欧陆590系列数字直流式调速器中文说明书.docx

1、欧陆590系列数字直流式调速器中文说明书调速器概述如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环） 来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的 软件接口关系。使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一；电流环速度环（默认）为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的 环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认）, 或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板來进行。若将速度限定时，你可以 通过电机磁场的控制，也 就是励磁，进一部修整调 速器的运行。通过消

2、减励 磁电流可以获得电机转速 的提高，并且可以超过 DC电机的额定电枢电压 所能获得的速度。调速器可以远程使用数字/模拟输入和输出，或是现场使用操作平台來控制。插上一个MS任选技术盒，调速器可以一个网络，并被PLC/SCADA或其它智能 设备所控制。控制特点控制 控制线路 完全和动力线路隔离（SELV）输出控制 三相全控晶闸管桥微处理器实现相控扩展的触发X围可以使用45到65HZ的频率输入作为50或 60HZ的电源供应控制功能全数字式先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能电流环具有自整定功能可调速的PI,具有积分分离功能速度控制采用电枢电压反馈，具有IR补偿采用编码器反馈

3、，或模拟测速发电机速度X围用测速发电机反馈，标准为100： 1稳态精度有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）为 0.01%模拟测速器反馈为0.1%电压反馈为2%使用QUADRALOCMK H 5720数字控制器可达到绝对精确（误差为0.0%）注意:长期模拟精度,要受测速发电机温度稳定性的影响。调整 软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口來改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜单的监控和标准。保护 高性能MOVS 过电流（瞬态）过电流（与时间成反比） 励磁故障速度反馈故障 电动机过热晶闸管组过热 静止逻辑晶闸管触发电路故障 堵转保护晶闸管缓冲器网络零速检测诊断 完全计算机化，锁存第

4、一故障，自动显示数字液晶显示器控制（LCD）全部诊断信息可通过RS422/485得到发光二极管（LED）电路状态显示产品代码的含义这个产品完全用文字和数字的代码定义，代表了调速器怎样校准，以及出丿时的各种设置。产品代码以“ModelNo”（型号）形式出现，产品代码的每一组如下所定义:组号变量描述1*普通产品590P： 590+4Q DC Drive591P： 590+2Q DC Drive2*四位数确定DC额定输出电流-最大值 这个值可作为每一型号产品校准值 0015=15A, 0035=35A0040=40A, 0070=70A0110=110A, 0165=165A 0180=180A,

5、0270=270A 0380=380A, 0500=500A 0725=725A, 0830=830A 0800=800A, 1580=1580A 1200= 1200A, 1700= 1700A 2200=2200A, 2700=2700A3*三位数表示额定三相交流电电源电压220 0to220V (10%) 50/60HZ500 0to500V (10%) 50/60HZ600 0to600V (10%) 50/60HZ (仅结构 4&5)690 500to690V (10%) 50/60HZ (仅 H 类型)4四位数描述的机械件包括装备以及机械件型号起始两位（左面）装备00 标准欧陆装备

6、05 配电器装备01-04和06-99 用户指定的TEA （真方位测定仪）装备第三位 机械件型号1 标准（IP20）的保护面板装置第四位 操作平台0 无操作平台1 内置6051操作平台5*两位字符确定用户的界面语言UK=英语FR=法语GR=德语（参见用户服务手册） $戸=西班牙语（参考用户服务手册） 血=意大利语（参考用户服务手册）*三位字符是任选的反馈类型的规定（其中必须有一个符合）RAM=电枢电压6AN二模拟测试ENW=编码器（导线终端）ENP=编码器（塑料光导纤维一任选） ENG=编码器（玻璃光导纤维一任选）7*四位字符规定了 6055通讯技术盒的选项 0二没有通讯选项E1OO=EIAS

7、C11/Bisync 用硬件实现（RS485/422） PROF=profibus 协议LINK=LINK （链路）协议8三位个字符规定了辅助电源0=不同辅助电源115到230V （正负10%） 50/60HZ （只有大于165A的驱动器才可以）115=110V 到 220V （正负 10%） 50/60HZ220=220V 到 240V （正负 10% ） 50/60HZ9三位个字符规定了特殊工程选项000=没有特殊选项电机励磁连接警告在转换到内部/外部电源之前断开调速器“励磁控制”功能块控制电机励磁。“励磁控制模块”参数允许你选择电压或者电流控 制模式。电压控制模式，“比例输出/输入”参数

8、彼用来换算电机励磁输出电压作为一个输入供应 电源电压的百分比。电流控制模式中设定值”参数被用来设定一个绝对的电机励磁输出电流，彼表示为校 准过的励磁电流的百分比（如果已经校准过的话）。内部/外部电源（40-800A）注：15-35A产品仅使用内部电机励磁电源，1200-2700A产品仅使用一个外部电机励磁电源。 关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章：“技术规X”中电源板类型，和 端子信息（电源板）资料。内部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品（或者是励磁电压比 输入电压更大且因此不可到达的地方、或者是电机励磁因为方便是单独被切换的地 方。）3相电源110V690

9、VAC 3 相 50/60HZ来自L1和L2的外部电源典型连接图有配装针插头无配装针插头跳线选择外部励磁跳线选择内部励磁内部电机励磁（此板的“默认”配置）当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子F+和F被激发。端子FL1和FL2不要求。内部电机励磁电源装有10A的熔断器，FS1&FS2。外部电机励磁端子FL1和FL2用作电机励磁电源的外部ac电源连接。你应提供相应、额定、外部、快速反应的半导体熔断器，最人值10AoaS若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序是很重要的。电源必须来自L1 （红色）和L2 （黄色）相，这两相直接或者间接的通过一个 单相变压器来进行。L1必须接到F

10、L1, L2必须接到FL。外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。电源板一PCB 基准 385851 （180A & 270A ）这块电源板（印有上面的）能被改变作为内部电机励磁电源或外部 的电机励磁应电源。内部的电机励磁（此板的默认值）当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发。内部电机励磁 被使用。端子D1和D2没有被激发。内部电机励磁电源装有10A熔断器，FS2&FS3。外部电机励磁连接在电源板上端子D1和D2用 作电机励磁电源的一个外部 AC电源连接。一个简单的重新布线程序断 开内部电机励磁电源，为外 部ac电源连接预备端子D1 和D2。你应该提供相应额定

11、 的外部的、快速反应的半导 体熔断器，最大值lOAo警告断开驱动器重新布线程序1、 松开控制板固定螺钉，控制板定位以便使用电源板；2、 在电源板的左面上从Faston连接器“F16”移去红色的接线，把它连接到位于端子D1的下面，补给站“F19”；3、 在电源板的左手面上从Faston连接器“F8”移去黄色接线，把它连接到位于端子D2 下面，补给站“F18”。若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。 供给电源必须来自L1 （红色）和L2 （黄色）相，这两相直接或者间接 的通过一个单相变压器来进行。L1必须接到DI, L2必须接到D2。外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动

12、器。电源板PCB 基准 385621 （360-800A ）这块电源板（印有上面的）能被改变作为内部电机励磁电源或外部 的电机励磁应电源。内部的电机励磁（此板的默认值）当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发。内部电机励磁 被使用。端子D1和D2也被激发，但是没有被使用。内部电机励磁电源装有20A熔断器，FS2&FS3。外部电机励磁连接在电源板上端子D1和D2用作电机励磁电源的一个外部AC电源连接。一个简单的重新布线程序断 开内部电机励磁电源，为外部 ac电源连接预备端子D1和D2。你应该提供相应的、的外部的、 快速反应的半导体熔断器， 最人值20A。警告断开驱动器

13、重新布线程序1、 松开控制板固定螺钉， 控制板定位以便使用 电源板；2、 从Faston连接器到端子D1的左手面移去黄色的接线，把它连接到位于电源板的左边，补给站“F8”；3、 在端子D1和D2之间的中间点上从Faston连接器移去红色接线，把它连接到位于电源板的左边，补给站“F16”。注 意若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序关系是很重要的。供给电源必须来自L1 （红色）和L2 （黄色）相，这两相直接或者间接的通过一个单相变压器来进行。L1必须接到DI, L2必须接到D2。外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。操作面板连接操作面板操作面板是一个插入式MMI （人机接II）可选

14、件，可以对调速器特性的全部的使用 进行操作。它提供了对调速器的现场监控和应用程序的完全访问。插入操作面板到调速器的前面（取代空白盖子，插到RS232编程端II）；或者使用连 接导线用可选面板安装工具箱把它安装到3米远的地方。参考第三章：“安装驱动器” 一安装远程6501操作面板“。控制操作面板电源打开时，标准信息就显示在上面。很快被默认显的示产品描述和产品代码一（如 上图所示）的“欢迎屏幕所取代。这一屏幕在菜单系统的上部。调速器町以用下面操作模式:远程控制模式：允许对应用程序的进行完全访问; 现场操作模式：提供驱动器的本地控制和监控。当远程操作模式被选择时本地操作模式是无效的，反之亦然。也有例

15、外情况，就是, L/R键触发现场或者远程控制模式时，由此就能操作。调速器总是在远程模式下初始化，在现场控制键无效的情况下，不太可能使电机偶然 气动。控制键定义编程调速器的用键上O浏览-通过参数列表往上移动 参数-增加显示参数的值 命令确认-当在一个命令菜单里时，确认动作F浏览-通过参数列表向下移动O参数-减少显示的参数的值O浏览-显示上级菜单参数-返回参数列表跳闸确认-确认显示的跳闸或者错误信息菜单浏览-显示下一级菜单，或者电流菜单的起始参数 参数-当一个参数显示时，表明参数标记号，向下按住M键 再按一次可改写参数，移动光标允许参数值快速增加/减少编程浏览-当在本地模式时，显示以前的菜单，但仍

16、旧在本地模式时，在本地菜单使能参数变化是不可以的。在远程操作模式时这个键不起作用。现场/远程控制-对起动/停止(Seq)和速度控制(Ref)在远程和现场控制模式/间 切换。当切换的时候，显示自动的切换到相关的设定屏幕，设定屏幕(现 场)将用上下键来改变设定值。现场操作调速器的用键运行停止/复位控制一当在现场操作模式时根据显示的指示改变电机旋转方向。当在点动 模式时，在两个微动速度之间选择。在远程操作模式时这个键不起作用。控制一以点动速度1 (JOGSPEED1)参数确定的速度运行电机。但键松开的时候，调速器返回到停止。仅在调速器停止和现场操作模式 中可以操作。在远程操作模式时这个键不起作用。控

17、制一以现场设定值(LOCALSETPOINT)参数确定的速度运行电机。 跳闸复位一复位任何跳闸，然后如上述一样运行电机。仅在现场模式时 可以操作。控制一停止电机。仅在现场模式时可以操作。跳闸复位一复位任何跳闸，然后如果跳闸不再发生时清除显示的 信息。指示灯操作面板指示灯有七个指示灯表明调速器的状态。每个指示灯考虑以卞三种不同的方式操作。指示灯上有标签，分别代表“正常”(现场作SEQ和REF). “正转”、“反转”、 “运行”、和“停止”。这些指示灯组合起来有如下意义：正常运行停止调速器状态CDOB重复配置CZW跳闸CZZ)停机(ZZ)cz正在停机CDS零速运行czo运行czw自动调协正转反转正

18、向/反向状态C )要求的方向和实际方向是正向的C )要求的方向和实际方向是反向的( )要求的方向是正向的，但实际方向是反向的C_3)要求的方向是反向的，但实际的才是正向的现场现场现场/远程模式C )( )启动/停止(SEG)和速度控制(RSF)从端子控制启动/停止(SEG)和速度控制(RSF)使用操作面 板上的键来控制操作面板报警信息当产品调闸时一个报警信息将显示在MMI (人机接II)上。调速器已经跳闸。上面一行表明一个跳闸一经发生。 底部一行给出跳闸原因。如例图 所示。* * * ALARM *3PHASE FAILED按E键确认跳闸信息，按RESET 键回复正常指示灯。参考第七章：“跳闸

19、和错误查寻” 中关于跳闸信息和原因。菜单系统用九个主菜单把菜单系统分成树状结构。 主菜单在第一层菜单（参考下一页的菜单 系统目录图），第一层菜单所包含的参数 使用得最频繁，越往下，其含的参数使 用频率越少。操作面板有可以选择的“查看级别”， 能限制远程菜单系统的查看，参考 “选择一个菜单查看级别” 510页。卞面是主要菜单的描述：DIAGNOSTICS （诊断）：包含在FUNCTION BLOCKS （功能块） 菜单里的重要的诊断参数查看：SETUP PARAMETER （设定参数）； 包含所有的设计应用的功能块参数， 包括调谐转换器的参数；PASSWORD （I 令）；包含所有的要求安全的I

20、 I令参数：ALARM STATUS （报警状态）包含在FUNCTION BLOCKS菜单里的 报警诊断参数的查看；MENUS （菜单）：允许所有的或者缩减的菜单在操作面板 上显不；PARAMETER SAVE （参数存储）：存储应用/参数；SERLAL LINKS （串丨1连接）：包含所有的关于外部通讯设置和操作的参数：SYSTEM （系统）：包含所有的关于I/O配置的参数： CONFIGURE DRIVE （配置调速器）：当设置调速器时，被使用的重要参数 的查看。现场菜单这里还有一个单独的现场菜单，提供现场设置信息。在系统菜单里按L/R键从任何 地方可调出这个菜单。在现场菜单里按M键将显示

21、辅助的反馈的信息。现场菜单的切换显示无论哪一个都处于有效状态，正转或反转，用FWD/REV键选 择切换到现场菜单。L/R键（现场/远程）只在电机停止时操作。它在现场或远程控制之间切换调速器，一个相应的菜单回显示在操作面板上；既可以在现场 控制一个菜单，也可以在远程控制时，控制一个取自菜单系统的一个主要编辑菜单。当在现场控制模式时，按L/R键选择远程控制模式，并返回到你以前的菜单。编程键（PROG）PROG键仅现场控制模式时操作。它切换现场菜单和主菜单系统之间的显示，但是驱动器 仍然保持现场开展模式。这样，PROG键就允许你当仍在现场控制操作时，改变通常在远程操作模式中获取的 参数。提示：当现场

22、操作驱动器时，为便于获取参数在主菜单系统里选择一个相关的参数是非常 有用的。浏览菜单系统菜单系统象地图一样，使用相应的四个如图所示的键进行浏览。用键E和M对不同级别的菜单浏览 UP键和DOWN键对菜单和参数列 表进行浏览菜单里包含其他树状结构的下层菜单、 参数，或者是两者兼有。如上所述，各键用来选择一个参数（一个参数 有一个选择，或者一个显示在底行的值）。提示：记住因为菜单和参数列表是坏状的，向 上键可以快速移到环里的最后一个参数 或者菜单，如果下按，则键将重复。这 可以很方便的单步调试和查看一个菜单 的内容。改变一个参数的值若要显示你要的参数的值，现在可有三个键 执行不同的功能。 使用UP和

23、DOWN改变一个选择（例如:ON/OFF）如下所示改变一个参数的值：UP和DOWN增加/减少值，根据出现 的箭头所示，以值的右侧符号确定速 度。如果光标停留在100.00位置，RAMP ACCEL TIME10.0 SECS则值将根据一个单位的十分之一改变。如果光标停留在100.00位置，则值将根据整个单位改变，如果按住它们的话，UP和DOWN键将重复，并在当前的位置上光标逐渐向左移动一个 字符，以一个增长的速度增加/减少值。你也可以手动按M键移动光标，重复按M键将沿着这个值从右到左移动光标。大约半秒钟后光标时间到了，因此一旦光标到了那个位置时要迅速使用M键和UP、 DOWN 键。注:除了在诊

24、断和报警状态菜单里的参数（其值仅仅提供信息）夕卜，光标出现的均是数字 值。菜单系统目录234菜单系统目录菜单层诊断菜单层设定参数菜单层11令斜坡辅助输入/输出操作面板点动/慢速上升/下降特殊模块菜单层报警状态菜单层菜单菜单层参数存储菜单层串11菜单层系统菜单层配置调速器励磁控制电流曲线反向时间停止校准禁止报警电流坏速度坏静止设定值总值1技术任选件系统端IIP3PNO配置软件配置输入/输出备用取数命令最小化-设定启动值现场斜坡直径锥度转矩计算设定值合计2PLD特殊菜单特点X力+补偿计算1 MENUS （菜单）FULL MENUS（全菜单）LANGUAGE（语言）选择一个査看菜单层为了便于操作对M

25、MI有两个看层：全菜单和简 化菜单。查看层的设置描述了菜单系统将有多少菜单 被显示。参照菜单系统图。（页55,查看菜单层怎样改变显示菜单的）要改变菜单层，应到MENUS菜单里。在这个菜单的第一个参数里，FULLMENUS选择查看菜单层。选择DISABLED.使用简化菜单系统。选择ENABLED,使用全菜单系统。不同语言选项显示选择显示的语言。英语为默认语种，且永久储存（只在储存器内）。MMI MENU MAP人机接口菜单目录FULL MENUS（全菜单）LANGUAGE（语盲）1 IMENUS （菜单）装载的第二个语种一般是 法语，如果需要德语、意 人利语、西班牙语，都可 以和Eutothen

26、n公司联系。 一旦一种新的语言被下载, 它将取代现有的第二语言。MMI MENU MAP人机接口菜单目录ASSWORD （ 口 令）|ENTER PASSWORD-（输入口令）CHANG PASSWORD- （修改口令）MENUS LEVEL菜单层PASSWORD口令PASSWORD口令1 nbr IbK rASSvvOKDPASSWORDrTT A T A C CXI口令CJHLANCjrh PASSWORD修収口令CHANGE PASSWORD 修改口令0 X 0000ENTER PASSWORD 输入口令0 X 0000PASSWORD口令CHANGE PASSWORD修改口令PASSW

27、ORD口令ENTER PASSWORD输入口令ENTER PASSWORD 输入口令0 X 0002ENTER PASSWORD 输入口令0 X 0000PASSWORD口令1 nbrs IbK rASSvvOKDMENUS LEVEL菜单层iiPASSWORD口令默认时上述I I令选项是无效的, 即：两个参数都有同样的值， 0X00001 在 CHANGE PASSWORD 参数里 设置一个新的1令（不同于默认值 0X0000 的值）,例如 0X0002。2. ENTER PASS WORD A 参数将自 动显示新的II令（例如：0X0002）o 输入不同于在ENTER PASSWORD 参

28、数里的II令的任何数。在I I令保护激活时，直到禁止I I令保护为止， 参数，（因为值被“*”隐藏了）。1.在ENTER PASSWORD参数里输入当前的I丨令（例如：0X0002）；你才能不编辑CHANGE PASSWORDMENUS LEVEL菜单层ENTER PASSWORD输入口令PASSWORD口令IENTER PASSWORD输入口令1土卜立海；田皿眼上卜ENTER PASSWORD 输入口令0 X 00000 X 0002PASSWORD口令ENTER PASSWORD输入口令MENUS LEVEL菜单层PASSWORD口令ORDENTER PASSWORD 输入口令参数值总是复位到0X0000：对于CHANG PASSWORD参数来说 是默认值。也就是说，默认时，两个 参数值是相同的，因此II令保护是禁 止的。MMI MENU MAP存储你的应用设置1 1、人机接I I菜单目录SYSTEM （系统）2MMI MENU MAP1CONFIGUREL/0（配置输入/输出）（配置使能）注：在执行 PARAMETER SAVE 之前，一定要确认 CONFIGURE ENABLE= DISABLED （一旦设定 ENABLEE时，调速器不 能运行）。人机接门菜单目录PARAMETER SAVE（参数储存）PARAMETER SAVE（参数储存）注：当断开电源时，