芬兰840d 操作说明书.docx
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芬兰840d操作说明书
FINN-POWER
轉塔沖床（Siemen840d）TP
+
自動倉庫
CS
+
上料及卸料裝置
LD&UL
+
PowerLink
A4/A5/F5/F6（series）Edition01/14.6.1999
內容
機床規格
機床型號
控制系統
壓力
沖壓形式
轉塔工位數目
最大沖孔直徑
最大板材厚度
最大板材重量
夾鉗數目
一次加工最大板材尺寸
X方向行程
Y方向行程
最大X軸移動速度
最大Y軸移動速度
定位位置偏差
孔與孔位置偏差
液壓油容量
電源供應
空氣供給量
最低空氣壓力
機床主要結構
1.
床身
Frame
2.
轉塔
Turret
3.
工作檯
Coordinatetable
4.
毛擦台
Brushtables
5.
沖頭油缸
Punchingcylinder
6.
夾鉗
Clamps
7.
控制系統
Controlunit
8.
更換模具門
Toolchangedoor
9.
液壓系統
Hydraulicunit
10.
CNC控制面板及顯示器
CNCcontrolpanelanddisplayscreen
11.
人工控制面板
Manualcontrolpanel
12.
副控制台（可移動）
Subcontrolpanel（movable）
13.
人工轉塔旋轉按鍵
Manualturretrotationpush-buttons
14.
緊急停止鍵
Emergencystopbuttons
19.
分離控制台
Separatecontroldesk
夾鉗定位
夾鉗主要功能是將板材夾持在X滑塊上,並帶動板材在工作台X/Y方向移動,轉塔沖床標準設有兩隻夾鉗,可以選購第三隻夾鉗,夾鉗能移動到轉塔沖孔中心下,夾鉗由氣壓鎖固定在X滑塊上,也
可按鍵鬆開中心鎖之後用人手移動定位數控旋轉工位（CNC分度工位）
CNC分度工位系統
可根據數控要求自動旋轉刀具到任意角度沖孔
CNC分度工位系統主要部份:
1.AC伺服馬達ACservomotor
2.傳輸Transmission
3.自我鎖定主軸齒輪Self-lockingspindlegear
4.連接機構Couplingmechanism
5.CNC分度工位CNCIndextoolstation
模具
Finn-Power轉塔沖床設有可更換分離刀具座,這可根據客顧要求設定工位分佈及容易更新所損壞的工位
1.上模2.退料板3.下模4.彈簧5.刀具工位6.上模座7.下模座8.模座（一對）
轉塔
轉塔分佈標準有21或20個工位,在轉塔上有兩種尺寸刀具座固定孔,直徑為
110mm及130mm以下是固定孔分佈例子.
110mm孔可安裝刀具尺
130mm孔可安裝刀具尺
複合模具
MT20-S（可安裝20個模具,模具最大直徑8mm）MT6-24（可安裝6個模具,模具最大直徑24mm）MT8-24（可安裝8個模具,模具最大直徑24mm）MT10-16（可安裝10個模具,模具最大直徑16mm）
轉塔可安裝複合模具以增加刀具數目,複合模具安裝在轉塔上與普通的模具一樣,主要是利用旋轉分度頭選擇目標刀具進行沖孔
MT6-A（6個模具,最大直徑12.7mm）
MT6-A工位,是使用標準A尺寸（1/2”）刀具安裝在可旋轉的刀具卡匣上工作,沖孔時所選用的模具會被轉動到某一固定角度且只有一套模具被偏心沖頭沖下進行沖孔
複合模具上模
轉塔工位尺寸分佈
工位
工位尺
寸代號
模具
形狀
模具尺寸
安裝角度
下模間
隙
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
刀具形狀代號:
RE=長方形,SQ=正方形,RO=圓形,OB=長圓形,TR=三角形,TZ=梯形,BA=扇形,RR=圓角長方形,SD=單切圓,DD=雙切圓,SP=特殊
機床操作:
1.開機步驟:
在自動倉庫（選購件）
-按安全復位制（EmergencyStopCircuitRest）
-按重置制（Resetbutton）
-拎扭制到S位置,控制箱電源（control）指示燈亮在轉塔沖床
-開啟沖床總電源開關制
-檢查所有安全制（EMSTOP）是否復位
-檢查壓縮空氣是否足夠,沖床約6.5Bar左右,自動倉庫約8Bar
-按控制箱電源ON制
-按卸料裝置Reset鍵
-檢查沖床控制顯示屏有否報警出現．
-如有報警將問題解決後,按Reset鍵消除報警訊息
1.1上料裝置回零（原點）位置:
-開啟FMM開關
-按手動模式（JOGMODE）
鍵,LED燈亮
-按NCSTART鍵
安全制
1.2沖床回零（原點）位置:
-按手動模式（JOGMODE）
鍵,LED燈亮
-按參考點（REF.）鍵,LED燈亮
-按NCSTART鍵,機床各軸移動
直至X,Y,A&Z軸左邊出現黑點,機床回零工作完成.
●X64.00
●Y1250.00
●A0.00
●Z0.00
注意:
若只開啟沖床總電源,會出現700025或700111報警
1.3關機步驟:
-沖床及輔加設備所有運作停止在轉塔沖床
-按沖床控制箱電源OFF制
-關沖床總電源開關制在自動倉庫（選購件）
-按沖床HydraulicOFF鍵,關掉油壓泵.
-拎扭制到0位置,控制箱電源（control）指示燈滅
-關自動倉庫總電源開關制
1.4顯示屏控制面板功能:
RECELLKEY（RETURN）
返回前頁
ETCKEY（MENUEXPANSION）
伸延功能表
MACHINEAREAKEY
機床區
AREASWITCHOVERKEY
區域轉換
2.1機床控制面板功能:
安全制EMStop
人工操作模式JOGLED燈各軸回零位Ref.
MDI操作模式
自動操作模式AutomaticMode
單行執行SingleBlock
JOGMODE
手動操作模式鍵
MDAMODE
人工直接操作
AUTOMATICMODE
自動操作模式鍵
SINGLEBLOCK
單行執行
REF.
各軸回零點位置
FEEDHOLD
X/Y軸停止運行
FEEDSTART
容許X/Y軸運行
HYDRAULICSTART
開油壓泵
HYDRAULICSTOP
關油壓泵
NCSTART
數控自動運作開始
NCSTOP
數控自動運作停止
RESTKEY
重置鍵
DWELLTIME
沖孔延遲（增加沖孔精度）
CLAMPSandX-PIN
開關夾鉗及定位銷
PUNCHINGCYCLE
沖孔鍵
PUNCHDISABLE
取消沖孔功能
ALARM
清除報警訊息
X-PINDISABLE
夾鉗與定位銷動作分離
DRYRUN
40%速度運行
SKIP
跳行
OPTIONSTOP
選擇停止鍵
AUTOMATICCLAMP
自動關閉夾鉗
SHEETDETECTIONBYPASS
取消鈑材檢測
Feed%
X/Y速度進級選擇
進級速度控制可降低程式運行時的速度
FMM功能開關
HorizontalmovementtoWaxis
上料裝置送料器W軸水平移動
Loadergripperupanddown
上料裝置送料器W軸上升及下降
SuctionCup
上料裝置送料器W軸吸盆開關
HorizontalmovementtoRaxis
卸料裝置送料器R軸水平移動
Raxisclampopen
卸料裝置送料器R軸夾鉗開閉
CancelRaxisclampdetection
除消卸料裝置送料器R軸夾鉗檢查
CancelRollerSupport
除消卸料裝置滾筒移動
2.2外置控制面板功能:
X-PIN1/2
上料定位銷1或2
CLAMPSRELESE
夾鉗位置鎖定開關,可人工移動夾鉗位置
緊急停止
選擇1或2上料定位銷
暫停/夾鉗鎖開關
復位鍵開始
3.0人工操作模式（JOGMODE）:
3.1開關工作台:
-按JOGMode
鍵,LED燈亮
-
按鍵,LED燈亮
-按+鍵打開工作台
-按-鍵關閉工作台
注意:
1.開關工作台鍵只適用於有氣缸開合式的工作台,手動開合式的工作台不適合使用此功能.
2.若打開工作台,油壓馬達會自動停止
3.當人工轉動轉塔後,要用MDA模式轉動A軸並且選擇任何一個工位,才可啟動油壓馬達或啟動自動操作
3.2移動XY軸:
-按JOGMode鍵後LED燈亮
-按X鍵或Y鍵後LED燈亮
-按+或-鍵左右移動X軸或前後移動Y軸,速度為2m/min
X/Y軸選擇負方向移動
快速移動X或Y軸正方向移動
3.3快速移動X/Y軸:
-按JOGMode
鍵後LED燈亮
-按X鍵或Y鍵後LED燈亮
-按
鍵及按+或-鍵左右移動X軸或前後移動Y軸,速度為10m/min
3.4點動移動XY軸:
-按JOGMode
鍵後LED燈亮
-選擇點動距離
[1]
鍵
=0.001mm
[10]
鍵
=0.01mm
[100]
鍵
=0.1mm
[1000]
鍵
=1mm
[10000]
鍵
=10mm
-按X鍵或Y鍵後LED燈亮
-按+或-鍵後X或Y軸便會移動所選擇的距離
3.5旋轉A軸（轉塔）:
-按JOGMode
鍵,後LED燈亮
-按JOG制及正轉或反轉制,左右旋轉轉塔,速度為3rev/min
注意:
當人工轉動A軸後,要用MDA模式轉動A軸才可啟動油壓馬達或啟動自動操作
3.6左右移動W軸（上料裝置送料器）（選購件）:
-按JOGMode
鍵後LED燈亮
-按
鍵後LED燈亮
-按+鍵移向TP或-鍵移向LD
注意:
Y軸需移至1290mm位置,W軸才可移至TP方向
3.7上下移動W軸（上料裝置送料器）（選購件）:
-按JOGMode
鍵LED燈亮
-
按鍵,LED燈亮
-按+鍵LD下降或-鍵LD上升
3.8左右移動R軸（卸料裝置送料器）（選購件）:
-按JOGMode
鍵LED燈亮
-按
鍵,LED燈亮
-按+移向UL或-鍵移向TP
4.0MDA編輯模式:
4.1XY軸回上料區位置:
-按MDAMode鍵,LED燈亮
-按Machinearea鍵
-輸入ENDM30
-按NCStart
鍵
4.2設定夾鉗位置（PCS）:
-按MDAMode鍵,LED燈亮
-按Machinearea鍵
-輸入例:
F90000PCS（500,800,1500）
如果夾鉗位置在500,800,1500則
輸入PCS（700,800,1500）;只會移動#1號夾
鉗
或PCS（700,1200,1500）;只移動#2號夾鉗或PCS（700,1200,1800）;只移動#3號夾鉗
或PCS（700,1200,1500）;只移動#1及#2號夾鉗或PCS（500,900,1700）;只移動#2及#3號夾鉗或PCS（600,800,1800）;只移動#1及#3號夾鉗
END;XY軸回到上料區位置
M30;程式終結
-按NCStart鍵
注:
使用X-Pin1時夾鉗最少及最大的位置
機床形號
A5-20F5-20F6-20
A5-25
F5-25/TRS5F6-25/TRS6
1號夾鉗最少位置
3號夾鉗最大位置夾鉗之間最少距離
170mm1830mm150mm
420mm2080mm150mm
使用X-Pin2時夾鉗最少及最大的位置Pin2與Pin1差距=485mm
機床形號
A5-20F5-20F6-20
A5-25
F5-25/TRS5F6-25/TRS6
1號夾鉗最少位置
3號夾鉗最大位置夾鉗之間最少距離
50mm1395mm150mm
80mm1595mm150mm
4.3旋轉轉塔:
-按MDAMode鍵,LED燈亮
-按Machinearea鍵
-輸入例:
Tool（8）;轉到標準模具8號工位Mtool（26）;轉到複合模具26號工位
M30
-按NCStart鍵
4.4轉動旋轉模具:
-按MDAMode鍵,LED燈亮
-按Machinearea鍵
-輸入例:
F100000;速度設定
Tool（7）;旋轉到7號工位
Z45;轉旋轉模具到45度
Z0;轉旋轉模具到0度M30
-按NCStart
鍵
4.5分度回零及轉塔復位:
-按MDAMode鍵,LED燈亮
-按Machinearea鍵
-輸入Zero;旋轉工位角度到0及M30;1號工位轉到沖頭位置
-按NCStart鍵
4.6XY軸移動:
-按MDAMode鍵,LED燈亮
-按Machinearea鍵
-輸入例:
F100000;速度設定
X800Y600;XY位置
M30;程式完結
-按NCStart
鍵
4.7XY位置沖孔:
-按MDAMode鍵,LED燈亮
-按Machinearea鍵
-輸入例:
F100000;XＹT軸運動速度S1=50;行程高度
Tool（6）
X100Y100M25;X100Y100位置開始沖孔
X200Y300;X200Y300位置開始沖孔
X300Y400;X300Y400位置開始沖孔
M20;關閉M25沖孔功能
MTool（22）;使用複合工位模具22號工位X400Y500M25
X500X600M20
Z0;Z軸回蜃
END;XY軸固到上料區
M30;程式完結
-按NCStart鍵
4.8儲存MDA程式:
-按MDAMode鍵,LED燈亮
-按Machinearea鍵
-編寫程式
例:
EndM30
-按SaveMDAprog.軟鍵
-輸入程式名
-按save鍵貯存程式,或
-按abort鍵離開
5.0程式傳輸:
5.1PowerLink與控制箱分離
在計算機
-開啟PowerLink程式
-按NCManager鍵
-按Esc鍵
-選Data_Out,按Enter
-輸入NC程式的目錄及名稱,
-或按Enter
-選擇需傳文輸的NC程式名,按Enter
在機床控制板
-按AutoMode鍵,LED燈亮
-按AreaSwitchover鍵
-按Program鍵
-按Workpieces鍵
-用上下鍵,選擇所需的目錄
-按ENTER鍵
-按AreaSwitchover鍵
-按Services鍵
-按Datain鍵
-按Start鍵
-按ok鍵
-當程式傳輸完後,按Stop鍵
注意:
如有自動化倉庫繼續以下步驟:
-按Area
Switchover鍵
-按Program鍵
-用上下鍵,選擇所需的程式
-按Enter鍵
-修改Storage_Address=;0上材料台（LoadingTable）,
;1~6是倉庫地址,由下至上算
-按Close鍵
-按ProgramSelection鍵
5.2PowerLink在控制箱內及運行程式
-按CPU鍵二次,由Siemens控制頁轉至Windows3.11版面
-開啟FileManger
-複製*.fms,*.inf,*.nc檔案,由A:
至C:
\NCPROG目錄
-開啟PowerLink
-開啟NC
-選擇執行程式
-開啟Setup,設定
鈑材數量
在Punching設定行程深度（1~200）
沖頭速度（10~100）XY軸速度（1~100）
在FMM設定倉庫鈑材位置（1~12）
卸料位置（101~103）
-按Close
-按Close
-開啟Queue
-按New
-選需執行程式
-按Next
-編排程式執行次序,如執行兩個或多個程式
-按Next
-輸入檔案名稱
-按Finish
-按Add
-選擇執行檔案
-按Add
-按Close
-選擇執行檔案
-按AutoMode
鍵,LED燈亮
-開啟油壓泵
-設定倉庫在AutoMode
-按MachineStart
-按NCStart鍵
6.0自動操作模式:
在自動倉庫
-按MENU鍵
-按RESET鍵
-按AUTO鍵
-按START鍵
在卸料裝置
-拎扭制至AutoMode
在轉塔沖床
1.選擇所需程式
-按AutoMode鍵,LED燈亮
-按AreaSwitchover鍵
-按Program鍵
-用上下鍵,選擇所需的目錄
-按ENTER鍵
-用上下鍵,選擇所需的檔案
-按ProgramSelection鍵
2.機床操作
-按Machinearea鍵
AxisSpeed
-按HydraulicON鍵
-開啟FMM鎖匙（選購件）
-設置所需速度AxisSpeed%
-檢查AutoClamp鍵,LED是否亮著
-按NCStart鍵
6.1繼續運行中斷程式（BlockSearch）:
當程式運行中遭中斷,問題解決後要繼續運行這中斷程式的方法如下:
1.SearchPosition
在搜尋中出現報警”warning”,檢查夾鉗位置是否正確及S1>250避免沖頭撞擊模具或零件.暫調整各軸運行速度20%
-按Machinearea鍵
-按AutoMode鍵,LED燈亮
-按Blocksearch鍵
-按SearchPosition鍵
-用上下鍵移動至需繼續運行的程式行
-按calculatecontour鍵
-按NCStart鍵
1.SearchPointer
-按Machinearea鍵
-按AutoMode鍵,LED燈亮
-按Blocksearch鍵
-按SearchPointer鍵
-在種類（type）列下,選擇
1.blockno.2.label3.string4.prog.name5.lineno.
-在搜尋目的（searchdestination）列下,輸入要找尋的字串例:
N1
-按interruptpoint鍵
-按calclatecontour鍵
-按NCStart鍵
7.0程式編輯模式:
7.1建立新目錄:
-按AutoMode鍵,LED燈亮
-按AreaSwitchover鍵
-按Program鍵
-按Workpieces鍵
-按New鍵
-輸入新目錄名稱
-按OK鍵,確定建立新目錄
-或按Abort鍵，取消建立目錄
7.2進入目錄:
-按AutoMode鍵,LED燈亮
-按AreaSwitchover鍵
-按Program鍵
-按Workpieces鍵
-用上下鍵,選擇所需目錄
-按Enter鍵
7.3刪除目錄:
-按AutoMode鍵,LED燈亮
-按AreaSwitchover鍵
-按Program鍵
-按Workpieces鍵
-用上下鍵,選擇所需目錄
-按Delete鍵
-按OK鍵,確定刪除目錄
-或按Abort鍵，除消刪除目錄
7.4更改目錄名:
-按AutoMode鍵,LED燈亮
-按AreaSwitchover鍵
-按Program鍵
-按Workpieces鍵
-用上下鍵,選擇所需目錄
-按Rename鍵
-輸入新名稱
-按OK鍵,確定更改程式名稱
-或按Abort鍵，除消更改程式名稱
7.5建立新程式:
-按AutoMode鍵,LED燈亮
-按AreaSwitchover鍵
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