HYTB3CNC三轴机器说明书.docx
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HYTB3CNC三轴机器说明书
HY-TB3CNC系列说明书
------三轴
感谢您选择我们公司的产品，为您更好更快的使用数控产品，请您阅读本手册，主轴开机前请确认水泵已启动水冷功能,安装软件后请按本说明书中图5与图6设置再联机测试：
产品图片：
产品尺寸图：
产品参数：
1：
产品外观尺寸高580*长699*宽610（MM）
2：
有效行程300*400*（150）（MM）
3：
1605精密滚珠丝杆
4：
XY导轨为直径20加硬镀铬轴.Z轴导轨为直径16加硬镀铬轴
5：
XYZ3轴57*78步进250OZ/IN（2.2N/CM）
6：
重复定位精度0.01mm，加工精度0.02MM
7：
加工速度0-4000MM/分
8：
X轴工作台最大负载50KG，80四轴夹头最大负载30KG
50四轴夹头最大负载15KG，五轴工作台最大负载15KG。
9:
不锈钢后档板
10：
集成24V350W开关电源
11:
800W水冷变频工业主轴
12：
1500W工业主轴变频器
13：
4轴专业驱动板，配液晶数显与手柄，可脱机手动编程与路径记录脱机重复加工
14：
可升级4轴与5轴
特点：
Features
1:
集成高速微电脑智能控制芯片，可外挂液晶显示器与手配，自动检测电脑控制运动时自动屏蔽手柄控制功能，数显可同时跟踪记录电脑数据与手柄控制移动数据
2：
电脑路径跟踪记录，在电脑加工运行一次就可记录保存加工数据脱机自动重复加工运行。
3：
手动移动加工保存记录，可跟踪记录手动移动机器数据，并自动重复加工运行手动移动路径。
4：
手动数据输入加工路径，并自动运行输入路径
5:
可以自动完成XYZ三轴或Z轴对刀，无需复杂电脑软件操作控制
6:
最高5A步进电机驱动电流,8档可调。
7:
最高16细分，精度更高，运行更平稳。
8：
过载过流过温自动保护功能，自动半流控制，充分保护您的电脑与周边设备
9:
双极性恒流斩波驱动,电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。
10:
全封闭光电隔离，双级信号处理，充分保护你的电脑及设备。
电气性能（环境温度Tj=25℃时）：
输入电源
220AC或110AC供电
输出电流
驱动4.5A（峰值5A）
驱动方式
双极恒流PWM驱动输出。
驱动电机
57*78步进电机,2相4线步进电机）
重量
约60KG
细分设定表：
信号波形和时序
动力输出接口功能
接口标示明细图
操作说明：
1：
按手柄ST按键进入下级设置菜单，设置完成按OK键返回主工作介面
2：
按手柄CL按键四轴相应轴清0，按B1换下一行，按OK键退出清0
3：
四轴实时记录电脑运行坐标与手动移动坐标，显示值为电脑运行数据+手动移动数据
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1：
为确保对刀精准性，对刀前需核对提刀高度的参数与刀具直径是否设置正确，
2：
需确认对刀仪接线与限位开关接线状态是否正常。
3：
确认OK后按B2键进入自动对刀操作，完成后自动停止。
====================================================
1：
按手柄ST按键再进入下级设置菜单，设置完成按OK键返回主介面
2：
按手柄B1按键移下行设置，
3：
按手柄B2按键相应反白设置处功能选择
4：
按手柄数字按键输入设置数字参数
1:
在显示REC状态中按B2键启动电脑运行数据记录，同时会显示记录的段数，最大记录1800段，再按B2键停止。
2：
按B1键换行到显示状态中RUN，再按B2键启动运行记录保存电脑运行数据，再按B2键停止
3：
按ST键进入下级菜单设置
1：
按B2进入运行与停止切换，按B1换行切换
2：
在REC录制中按四轴实时控制键可移动机器坐标，按B2键保存实时轴的坐标（每次只能变化一轴数据再B2键保存）,按CL键可手动输入相应轴数字键盘输入，再按B2键保存实时轴的坐标（每次只能变化一轴数据再B2键保存）,录制OK后按B1键切换到显示中RUN，
3：
按OK键退出返回主介面
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在试机前请注意以下事项
1，确认接入电压是否与机器相符
2，主轴打开时确定水泵有水开启工作
3，确定电脑软件正常安装与设置（说明书中图5与图6）
二》各引脚定义
1》并口控制定义如下：
PIN1
PIN14
PIN9
PIN8
PIN14
PIN4
PIN16
PIN14
PIN17
PIN5
PIN14
PIN6
PIN7
PIN14
PIN3
PIN2
PIN1
继电器
X
允许
X
方向
X
脉冲
Y
允许
Y
方向
Y
脉冲
Z
允许
Z
方向
Z
脉冲
A
允许
A
方向
A
脉冲
B
允许
B
方向
B
脉冲
0-10VPWM
3》限位1~5定义如下（按接口内部标示数字定义）
X轴限位
Y轴限位
Z轴
A轴限位
对刀输入
接口P1
接口P2
接口P3
接口P4
接口P5
对应电脑P10
对应电脑P11
对应电脑P12
对应电脑P15
对应电脑P13
4》输出接口定义（以图片下为1上为22）
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
P16
P17
P18
P19
P20
P21
P22
正
地
CA+
CA-
CB+
CB-
ZA+
ZA-
ZB+
ZB-
YA+
YA-
YB+
YB-
XA+
XA-
XB+
XB-
GND
PWM
RL2
RL1
三》MACH软件使用方法
图1
如图1，打开MACH3软件，现在mach3MILL然后选择OK
图2
MACH3打开界面如图2，上面有常用的动作按纽，在这里我们先配置MACH软件。
图3
如图3，打开config菜单下的PORT&PIN菜单
如图4
图4
设置上圈1的地方可以设置基本频率，这个参数影响电机转动速度。
设置好后选择圈2的地方，配置脚定义，如图5
图5
根据本板卡并口的定义，请按照图上圈示意的定义修改软件设置。
图6
然后在选择outputsignals栏目，如图6，根据圈内的设置，设置相应项。
图7
全部设置ok后，可以打开需要运行的G码，如图7
图8
图9
打开G码后，可以看到红色的RESET闪动，可以用鼠标点一下这个RESET使之停止闪动，然后可以按圈2位置的CYCLESTART运行。
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