7#8#安全施工组织设计.docx
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7#8#安全施工组织设计
新野奥通福地名都3#、4#楼
安
全
施
工
组
织
设
计
编制单位：
河南省宛南建筑有限公司
项目技术负责人：
审批人：
编制时间：
一、编制依据……………………………………………………………………………………….
二、工程概况…………………………………………………………………………………………….
三、安全方针与安全目标………………………………………………………………………
四、安全生产管理体系……………………………………………………………………………
五、各级管理人员安全生产责任制………………………………………………………
六、安全施工操作方案……………………………………………………………………………
七、安全技术交底及安全教育…………………………………………………………………
八、各工种安全技术操作规程……………………………………………………………….
九、项目安全检查和班组安全活动………………………………………………………
十、安全施工管理制度…………………………………………………………………………….
十一、文明施工及环保措施………………………………………………………………….
十二、消防制度………………………………………………………………………………………….
十三、安全防护材料需用计划……………………………
十四、施工现场总平面布置图……………………………………………………………….
一、编制依据：
1、《建筑安装安全技术规程》
2、《建筑安装工人安全技术操作规程》
3、《建筑施工高处安全作业安全规范》
4、《建筑施工安全检查评分标准》
5、《建筑机械使用安全技术规程》
6、《建筑塔式起重机安全规程》
7、《排水管道维护安全技术规程》
8、《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》
二、工程概况：
本工程为河南省宛南建筑有限公司施工的“新野奥通福地名都3#、4#楼工程”，位于新野县中兴路与书院路交叉口西南角。
建筑面积为3#：
24624.66㎡；4#楼：
24624.66㎡。
3#、4#楼均为：
地下一层,地上十八层，层高分别为：
地下室层高：
3.0m、商业一层：
3.9m、二层：
3.5m,其余各层均为住宅、住宅层高3.0m。
建筑物地上主体高度55.850m。
均为框架剪力墙结构，基础形式为桩筏基础。
本工程抗震设防烈度为六度（0.05g）,地震分组第一组,建筑抗震设防类别为丙类,剪力墙抗震等级为四级。
场地类别为Ⅱ类，地基基础设计等级为乙级，天然地基不满足持力要求，采用CFG桩进行地基处理，处理后的地基承载力特征值应不小于350KPa。
地下水埋深12.1M,不考虑地下水对混凝土结构及钢筋混凝土结构中钢筋的腐蚀性。
建筑结构安全等级为二级，建筑设计使用年限为50年。
根据本工程特点，该工程为高层建筑，投入的机械设备、建筑材料多，施工班组作业人员多，因此安全工作显得更为重要。
为高速度、高质量、高效益的完成本工程，根据施工组织设计确定的施工方案，垂直运输机械采用二台塔吊和两台施工升降机。
模板采用木模，安全防护脚手架采用整体外墙脚手架，施工总电流用量为250KVA。
三、安全方针与目标：
3.1贯彻落实“安全第一，预防为主”的方针政策。
3.2安全目标：
工程合同工期为天，在施工中严格管理，落实措施，杜绝死亡、重伤、多人伤害事故，轻伤事故频率低于1‰。
四、安全生产管理体系：
为了确保工程管理目标的实现，我公司专门成立了“新野奥通福地名都3#、4#楼”工程项目经理部”，由担任项目经理，项目部均选派专业配套的优秀管理人员，业务骨干组成项目管理班子，项目经理部下设生产安全科、技术质量科、材料设备科、财务科、综合办公室等职能部门。
负责从施工准备、计划统计、安全生产、文明施工、材料机具、设备供应到技术管理、质量管理、竣工验收、工程质量回访等全面的管理。
并对建设单位全面负责，接受政府主管部门的监督检查。
安全管理保证体系图
业主代表、监理工程师
公司本部
公司生产安监科
“新野奥通福地名都7#、8#楼工程施工项目部
项目安全生产科
水电安装队专职安全员
专业小组专职安全员
第一土建队专职安全员
第二土建队专职安全员
第一装饰队专职安全员
第二装饰队专职安全员
普工施工组专职安全员
班组兼职安全员
五、各级管理人员安全生产责任制：
1、项目经理安全生产责任制：
（1）项目经理要认真地承担起安全责任，在布置、计划、检查、总结、评比生产同时进行布置、计划、检查、总结、评比安全工作。
（2）认真执行“安全施工组织设计”的各项条文，协助好上级有关部门作好项目安全检查工作。
（3）对工程项目的安全生产负直接责任（谁主管谁负责的原则），不违章指挥，不搞冒险作业，自觉遵守安全生产各项规章制度，做遵纪守法的模范带头人。
（4）有针对性的做好书面安全技术交底，遇到生产与安全矛盾时，生产必须服从安全。
（5）对工程项目的一切安全防护设施的完整、齐全、有效负全面责任。
（6）遇到安全事故应及时抢救伤员，保护现场，上报公司或有关部门，并参与事故调查处理。
（7）对工地各种机具、电器、脚手架、塔吊、施工电梯、搅拌机等必须先行验收，合格后方能使用。
（8）项目经理及职能部门必须经常和定期检查安全生产责任制的贯彻执行情况，对执行好的班组和个人应当给予表彰，对不负责任或者由于失职而造成的工伤事故，应当给予批评和处分。
（9）各种特殊工种人员必须聘用有证人员上岗。
（10）组织经常性的安全教育，开展班组安全活动，严格要求，广泛宣传教育，使人人都明白，除能自觉遵守各项安全规章制度和措施外，还要监督他人遵守。
2、安全员安全生产责任
（1）协助项目经理认真落实“安全施工组织设计”。
（2）经常检查工地，发现事故隐患及苗头时，应立即采取措施，予以纠正。
（3）检查督促施工人员正确使用安全帽、安全带，正确张挂安全网。
（4）协助项目经理对脚手架、垂直运输机具等各种机电设备进行验收，合格后交付工人使用。
（5）组织班组开展安全活动及安全生产思想、知识、技能三方面的教育。
（6）负责工地的各种安全标志牌、警告牌、安全标语的制作张挂工作。
（7）接受上级安全管理部门的批评指导，对所指出的问题应当迅速采取措施予以纠正。
（8）作好工伤事故的调查、取证、记录，分析事故发生的原因，提出防范措施。
（9）对促进安全生产，改善劳动条件的合理化建议予以落实，作好各类安全工作记录。
3、工人安全生产职责
（1）接受安全教育，牢记“安全生产，人人有责”，牢固树立“安全第一，预防为主”的思想。
（2）学习掌握本工种的安全操作规程及有关的安全知识。
（3）自觉遵守安全生产和各项制度，听从安全管理人员的指导，不违章作业。
（4）正确使用安全防护用品，爱护安全标志，无证人员不得从事特殊作业。
（5）发现事故隐患或发生事故立刻向班组长报告。
（6）遇到危及人身安全而无安全保证措施的作业，工人有权拒绝施工。
作业中严格执行“三不伤害”（不伤害自己，不伤害他人，不被他人伤害）。
（7）发扬团结友爱的精神，互相帮助，互相监督，积极宣传安全生产知识，维护安全设施和用具。
六、安全施工操作方案
6.1施工现场、围挡及临时设施施工安全技术
1.总则：
1.0.1本规程依据国家《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-99）编制，建筑施工场地围挡及临施应必须满足安全适用的原则。
1.0.2建筑施工场地、围挡及临时设施除执行本规程外，还必须符合国家相关设计与施工规范、标准中涉及安全使用的主要条款，以保证平面布置合理和确保围挡及临时设施的安全使用。
2.施工场地：
2.0.1施工场地应合理的布置，施工作业区、材料库区和生活管理区应严格分区。
2.0.2物料、车辆、设备及出入道路应畅通，道路转弯处应满足车辆转弯半径要求。
2.0.3场地内应设置供排水系统，不得只有供水系统没有排水系统。
供水系统应采用埋入地下方式敷设，有越冬要求时，埋置深度应大于当地冻土层深度（0.5m）、外露部分采取有效保温措施，排水系统可根据实际采用明沟、暗沟或埋设排水管网系统等方式，有越冬要求时，排水管网也应置于冻土层（0.5m）下或采取有效保温措施。
2.0.4施工现场地面应进行处理，处理方式可根据现场实际需要，进行不同等级和硬化处理，达到环保要求。
具体如下：
砂石堆场及搅拌站全部用混凝土硬化，主道路用三七灰土或石灰硬化，钢筋场地平整夯实后铺碎石或炉渣。
2.0.5施工现场应根据场地规模大小，按有关规范设置室外消防有效取水点及消防器材，消防取水点最少设一个，取水点位置要明显，且应保证方便取水，并满足越冬要求；木工车间设置消防砂堆、消防水池及灭火器；仓库、配电室、塔吊及施工电梯等处设置相适应的灭火器。
3.围挡：
3.0.1对场地内原有围墙应尽可能充分利用，但应由安全部门组织有关技术人员对其进行安全可用鉴定。
经鉴定证明能保证安全使用的方可用作现场施工围挡。
4.临时设施：
4.0.1非施工人员一律不住在现场。
4.0.2凡办公和施工操作用房，应满足隔热保暖和采光通风要求。
越冬使用时，应设采暖设施，地面应进行硬化处理。
4.0.3临时设施内，应根据使用功能要求，按照现行规范设置电气照明系统。
6.2土方工程开挖及基坑防护施工安全技术
1.总则：
为了在土方开挖、基坑防护工程中做到经济合理，确保边坡稳定，各种设施以及各种施工人员的安全，依据相关施工规范及施工手册制定本规程。
2.施工现场准备：
2.0.1施工前，应对施工区域内存在的各种障碍物，如建筑物、道路、沟渠、管线、防空洞、旧基础等，凡影响施工的均应拆除、清理或迁移，并在施工前妥善处理，确保施工安全。
2.0.2施工前要认真研究整个施工区域和施工场地内的工程地质和水文资料，邻近建筑物或构筑物的质量和分布状况、挖土和弃土要求，施工环境及气候条件等，编制专项施工组织设计（方案），制定有针对性的安全技术措施，严禁盲目施工。
2.0.3建筑物的位置、场的定位控制线（桩），标准桩及开槽的灰线尺寸，必须经过检验合格，并办完预检手续。
2.0.4基坑深度5.3米，根据工程地质报告本工程地质条件及周围环境（北面与商铺距离较近），基坑四周采用素混凝土护壁。
3.土方施工安全规定：
3.0.1机械应停在坚实的地基上，挖土机履带与挖空的基坑平行距离不得小于2m。
运土汽车不准在基坑边2m内平行行驶，防止塌方翻车。
3.0.2机械回转时必须看清360度旋转半径内是否有物料、行人等。
配合挖土机的清坡、清底工人必须看清前挖点处及回转禁区，严禁在禁区内配合作业。
3.0.3向汽车上卸土应在车子停稳后进行，禁止铲斗从汽车驾驶室上越过。
3.0.4基坑四周必须设置1.5m高防护拦杆，防护栏杆的规格、连接、搭设必须符合《建筑施工高处作业安全技术规范》第3.1.2条和3.1.3的规定，并设置一定数量临时上下施工爬梯。
3.0.5场内道路应及时整修，确保车辆安全畅通，各种车辆应有专人负责指挥。
6.3模板工程施工安全技术
1.基本要求：
1.0.1在模板工程施工前应进行模板设计，模板设计时应考虑模板的强度、刚度和稳定性且要构造简单、支撑稳固、装拆方便，模板的支撑应有可靠的措施。
1.0.2保证模板具有足够的强度、刚度和稳定性，能承受新浇筑混凝土的自重和侧压力以及施工过程中产生的荷载。
1.0.3在脚手架或工作平台上临时堆放模板、部件时，将模板、部件放平、放稳，防止滑落。
堆物的重不得超过2.5KN/m2，并随时观察模板和平台的稳定性。
1.0.4作业前应先检查斧、锤的把是否牢固，不得有松动。
作业中扣、卡件、螺栓等应随手放入专用工具箱（袋）中或稳固的地方，严禁随手乱丢。
1.0.5传递补模板、工具时，应用运输工具或系绳提升（降），严禁抛扔。
1.0.6施工作业和检查时，严禁站在未固定的模板和支撑件上操作，不得在模板或支撑件上攀登上下，严禁在一个垂直面上同时作业。
1.0.7支模时，模板下部应找平，支撑支点应坚固可靠。
支设悬挑模板时，应坚固可靠，有稳固的立足点，应架设脚手架。
1.0.8拆模顺序：
拆模顺序一般是先支后拆，先拆除非承重部分，后拆承重部分；重大复杂模板的拆除，事先应制定拆模方案。
对于板的拆除顺序，首先是墻、柱模板，然后是板底模板，梁侧模板，最后是梁底模板；多层楼板支架的拆除：
当上层楼板正在浇注混凝土时，下层楼板的模板支架不得拆除，再下一层的支架仅可拆除一部分；跨度4米以上梁下均应保留支架，其间距不得大于3米。
1.0.9拆除模板时严禁用大锤和撬棍硬砸硬撬，应尽量避免混凝土表面或模板受到损坏。
2.大模板堆放、安装、拆卸：
2.0.1大模板存放在施工楼层上时，严禁超过楼板的荷载，不得沿外墙周边放置，垂直于外墙存放时必须有可靠的防倾倒措施。
重量较大的模板不得在楼层板上集中堆放。
2.0.2没有支撑或自稳性不足的大模板，要存放在专用的堆放架上或平卧堆放，并防止滑移倾倒，不得斜靠在其它模板、墙面或构件上。
2.0.3模板直吊前，应检查吊装用绳索、卡具及每块模板上的吊环是否完整有效。
吊车的位置应适当，并有专人指挥，起吊时当吊索绷紧后，拆除一切临时支撑，经检查无误后方可起吊。
做到稳起稳落，就位准确，禁止用人力搬动模板。
防止模板大幅度摆动或碰倒其他模板。
2.0.4模板组装或拆除时，指挥、拆除和挂钩人员，必须站在安全可靠的地方后方可操作，严禁人员随模板起吊。
2.0.5拆模起吊前，应复查穿墙销杆是否已全部拆除，在确定模板与墙体完全脱离后方准起吊。
吊钩应垂直模板，不得斜吊，以防止碰撞相邻模板和墙体。
摘钩时手不得离开吊钩，待吊钩吊起超过头部后方可松开，超过障碍物以上的允许高度后才能行车或转臂。
模板起落时，应注意不得碰撞外挂架、刮碰安全网。
6.4脚手架安全施工技术
1.基本要求：
1.0.1脚手架的搭设和拆除必须编写施工方案，必须进行设计计算，施工方案和设计计算要经过上级技术部门或总工程师审批。
1.0.2脚手架搭设和拆除前必须有项目部的技术负责人对施工人员进行技术交底，技术交底要有文字记录。
1.0.3脚手架施工的人员资质、机具和材料要经过项目部的技术负责人对照有关规定和施工方案进行认定，不符合的不允许使用。
1.0.4脚手架的搭设、拆除过程应有专职安全员进行监督。
1.0.5脚手架搭设完成，使用前必须由项目负责人组织相关人员进行试验和验收。
1.0.6脚手架与架空输电线路的安全距离、工地临时用电线路架设及脚手架接地避雷措施等应按现行行业标准《施工现场临时用电安全技术规范》（JGJ-46）执行。
2.材料、构配件质量要求：
2.0.1脚手架杆材质：
1）钢筋材质一般应使用Q235钢材，外径48mm、壁厚3.5mm的焊接钢管，小横杆长度以2.1-2.3m为宜，立杆、大横杆的长度4-５m为宜（不超过6.5m），其重量控制在每根25kg以内。
锈蚀、变形超过规定的禁止使用。
也可选用新型优质钢管材。
2）不得使用竹子搭设脚手架。
3）脚手架搭设必须选用同一种材，不得使用不同材质混搭。
2.0.2脚手板：
1）竹脚手板应采用毛竹或楠竹制作的竹串片板、竹笆板。
竹板必须穿钉牢固，无残缺竹片。
2）木脚手板应选用厚5cm，非脆性木材（如桦木、杨木等）无腐朽、劈裂板。
3）钢脚手板用2mm厚板材冲压制成，有裂纹、锈蚀超标的不能使用。
2.0.3所有的安全装置，升降装置必须有产品鉴定证书、制造厂的生产许可证和质量证明书，在现场还应进行检验和试验。
3.主要构造和施工要求：
3.0.1扣件式钢管脚手架的横距、步距、允许搭设高度、连墙件的布置、杆件及脚手板搭接等构造要求，必须符合行业标准《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》（JGJ130-2001）。
3.0.2脚手架立杆基础应符合施工方案要求：
1）搭设高度在25m以下时，可素土夯实找平，上面铺5cm厚木板，长度为2m时垂直于墙面放置，长度大于3m时平行于墙面放置。
2）搭设高度在25-30m时，根据现场地耐力情况设计基础作法或采用回填土分层夯填达到要求时，可用枕木支垫，或在地基上加铺20cm厚道渣，其上铺设混凝土板，再仰铺12-16号槽钢。
3）塔设高度超过30m时，应进行计算并根据地耐力设计基础作法，或于地面下1m深处采用灰土地基，或浇注50ｍm厚混凝土基础，其上采用枕木支垫。
3.0.3脚手架的外侧应按规定设置密目安全网，安全网设置在外排立杆的里面。
密目网必须用合乎要求的系绳将网周边每隔45cm（每个环扣间隔）系牢在脚手杆上。
3.0.4施工层外侧要按临边防护的要求设置1.2m高防护栏杆和18cm高挡脚板。
3.0.5脚手架必须配合施工进度搭设，一次搭设高度不应超过相邻连墙件以上两步，否则应采取临时稳定措施，直到一层连墙杆搭设完后方可根据情况拆除。
剪刀撑、横向斜撑应随立杆、纵向和横向水平杆等同步搭设，各底层斜杆下端均必须支撑在垫块或垫板上。
3.0.6拆除脚手架时应符合下列规定：
1）拆除作业必须由上而下逐层拆除，严禁上下同时作业。
2）连墙件必须随脚手架逐层拆除，严禁先将连墙件整层或数层拆除后再拆脚手架，分段拆除高差不应大于2步，如高差大于2步，应增设连墙件加固。
3）当脚手架拆至下部最后一根长立杆的高度（约6.5m）时，应先在适当位置搭设临时抛撑加固后，再拆除连墙件。
4）当脚手架采取分段、分立面拆除时，对不拆除的脚手架两端应按规范要求设置连墙件和横向斜撑加固。
3.0．7采用整体提升脚手架时要编制专项施工方案并经安检部门验收后方可投入使用，施工中要按规定进行检查和保养设备。
3.1.2脚手板：
1）铺设脚手板时，首先检查脚手架切实挂牢后才可进行。
脚手板必须使用5cm厚木板，不得使用竹脚手板。
板必须长出支点20cm以上。
2）脚手板要铺满铺严，沿长度方向搭接后与脚手架绑扎牢固。
3）禁止出现探头板。
6.5施工机械设备施工安全技术
1.塔式起重机：
1.0.1作业条件：
1）起重机的基础浇筑，必须严格按照原厂使用规定进行制作安装。
2）起重机基础周围应当按照原厂要求挖设排水沟。
起重机的安装、顶升、拆卸必须按照原厂规定进行，并制定安全作业措施，由有安装资质的专业队伍在负责人统一指导下进行，并要求有技术和安全人员在场监护。
3）起重机安装质量必须由政府授权的专职检验部门检验合格。
4）起重机的塔身上不得悬挂标语牌。
2.作业前重点检查：
1）机械结构的外观情况，各传动机构应正常。
2）各齿轮箱、液压油箱的油位应符合标准。
3）主要部位连接螺栓应无松动。
4）钢丝绳磨损情况及穿绕滑轮应符合规定。
5）供电缆应无破损。
1.0.3检查电源电压应达到380V，其变动范围不得超过正负20V，送电前启动控制开关应在零位，接通电源，检查金属结构部分无漏电后，方可上机。
1.0.4空载运转，检查行走、回转、起重、变幅等各机构的制动器、安全限位、防护装置等，确认正常后方可作业。
1.0.5安全注意事项：
1）操纵各控制器时应依次逐级操作，严禁越档操作。
在变换运转方向时，应将控制器转到零位，待电动机停止转动后，再转向另一方向。
操作时力矩平稳，严禁急开急停。
2）吊钩提升接近臂杆顶部，小车行至端点或起重机行走接近轨道端部时，应减速缓行至停止位置，吊钩距臂杆顶部不得小于1m，起重机距轨道端部不得小于2m。
3）动臂式起重机的起重、回转、行走三种动作可以同时进行，但变幅只能单独进行。
每次变幅后应对变幅部位进行检查。
允许带载变幅的在满载荷或接近满载荷时，不得变幅。
4）提升重物后，严禁自由下降，重物就位时可用微动机构或使用制动器使之缓慢下降。
5）提升的重物平移时，应高出其跨越的障碍物0.5m以上。
6）两台或两台以上起重机同时作业时，应保持两机之间任何部位（包括吊起的重物）距离不得小于5m。
7）装有机械式力矩限制器的起重机，在每次变幅后，必须根据回转半径和该半径时的允许载荷，对载荷限位装置的吨位指示盘进行调整。
8）轨道式起重机严禁在弯道上进行吊装作业或吊重物转弯。
9）作业后，起重机臂杆应转到顺风方向，开放松回转制动器。
小车及平衡重应移至非工作状态位置。
吊钩提升到离臂杆顶端2~3m处。
10）将每个控制开关拨至零位，依次断开各路开关，关闭操作室门窗，下机后切断电源总开关。
打开高空指示灯。
11）锁紧夹轨器，使起重机与轨道固定，如遇八级大风时应另拉缆风绳与地锚或建筑物固定。
12）任何人员上塔帽、吊臂、平衡臂的高空部位检查或修理时，必须佩带安全带。
2.物料提升机：
2.0.1作业条件：
1）地基应浇筑混凝土基础，其承载能力大于15T/m2，找平时其表面平整度不应大于10mm，并有排水设施。
2）为保证物料提升机的整体稳定性，电梯导轨架的纵向中心线至建筑物外墙面距离应选用较小的安装尺寸。
3）物料提升机应单独安装接地保护线和避雷装置，并保持接地情况良好，要求其接地电阻不宜超过4欧姆。
4）导轨架的垂直度误差不得超过其高度的万分之五，安装时用经纬仪对电梯的两个方向进行测量，同时调整轨道架的垂直度，直到符合标准为止。
5）导轨架顶端自由高度、导架与附壁距离导轨架的两端壁连接点间距和最低附壁点高度均不得超过原厂规定。
6）对物料提升机供电的专用闸箱，应在底架近处便于操作的位置，馈电容量应满足电梯直接启动的要求。
其它的电机、电器装置应按说明书中有关规定执行。
7）物料提升机底笼周围2.5m范围内必须设置稳固的防护栏，各层站过桥和运输通道应平整坚实，出口的栏杆应安全可靠，全行程四周不得有危害安全运行的障碍物，并应支搭必要的保护屏障。
8）退速器必须按原厂规定进行调整、试验、检查、维修，并应有专人管理。
9）物料提升机的安装和拆卸必须在专业人员统一指挥下按照规定程序进行，安装后的电梯须经企业技术负责人会同有关部门交通规则基础和附壁支座以及电梯架设安全的质量精度等进行全面检查，并应按规定进行试验运转。
合格签证后方可投产运行。
3.0.2作业前应重点检查：
1）各种结构的表面情况，结构应无变形。
2）连接螺栓无松动。
3）节点无开焊，装配正确，附壁牢固，站台平整。
4）各部钢丝绳固定良好。
5）运行范围内无障碍。
3.0.3启运前，检查地线、电缆应完整无损，控制器应在零位，电源接通后，检查电压应正常，机件无漏电，试验各限位装置、梯笼门、围护门等处的电器联锁装置良了可靠，电器仪表灵敏有效，经过启动，情况正常，即可进行空车升降试验，测定各传动机构和制动器的效能。
3.0.4安全注意事项：
1）物料提升机在每班首次载重运行量，必须从最底层上升，严禁自上而下，当梯笼升离地面1~2m时，要停车试验制动器的可靠性，如发现制动器不正常，应修复后可运行。
2）物料提升机笼内乘人或载物时，应使载荷均匀分布，防止偏重，严禁超负荷运行。
3）操作人员应与指挥人员密切配合，根据指挥信号操作，作业前必须响铃示意，在电梯未切断电源开关前，操作人员不得离开操作位置。
4）物料提升机运行中如发现机械有异常情况，应立即停车检查，故障排除后方可继续使用。
5）物料提升机在大雨、大雾和六级以上大风时，应停止运行，并将梯笼降到底层，切断电源，暴风雨后，应对电梯各有关安全装置进行一次检查。
6）物料提升机运行到最上层和最底层，严禁以行程限位开关自动停车来代
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