如何调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序zz.docx
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如何调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序zz
如何调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序
【问题】
此处我要实现的是将芯片的ID用于网卡MAC地址,网卡驱动是enc28j60_init。
但是,读取芯片ID的函数,在as352x_afe_init模块中,所以要先初始化as352x_afe_init。
此处,内核编译完之后,在生成的system.map中可以看到,
enc28j60_init在as352x_afe_init之前,所以,无法去读芯片ID。
所以我们的目标是,将as352x_afe_init驱动初始化放到enc28j60_init之前,
然后才能读取芯片ID,才能用于网卡初始化的时候的,将芯片ID设置成网卡MAC地址。
【解决过程】
【1】
最简单想到的,是内核里面的
arch\arm\mach-as352x\core.c
中,去改devices设备列表中的顺序。
enc28j60_init对应的是ssp_device,因为网卡初始化用到的是SPI驱动去进行和通讯的。
as352x_afe_init对应的是afe_device。
原先是:
staticstructplatform_device*devices[]=
{
&uart_device,
&nand_device,
&afe_device,
&audio_device,
&usb_device,
&as352xkbd_device,
&ssp_device,
};
把afe改到最前面:
staticstructplatform_device*devices[]=
{
&afe_device,
&uart_device,
&nand_device,
&audio_device,
&usb_device,
&as352xkbd_device,
&ssp_device,
};
但是,实际结果是,没有任何影响,连systemp.map生成的,那么模块初始化顺序,都没有任何变化。
也就说明,想要实现驱动加载顺序的改变,改core.c里面的设备列表顺序是没有用的。
【2】
在网上看到很多帖子,主要就是这几个:
怎么确定驱动加载顺序
Linux内核驱动程序初始化顺序的调整
内核启动时,设备及驱动初始化的实现
其说明的也很清楚了,就是:
Linux内核为不同驱动的加载顺序对应不同的优先级,定义了一些宏:
include\linux\init.h
#definepure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,1)
#definecore_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1)
#definecore_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s)
#definepostcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2)
#definepostcore_initcall_sync(fn)__define_initcall("2s",fn,2s)
#definearch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3)
#definearch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s)
#definesubsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4)
#definesubsys_initcall_sync(fn)__define_initcall("4s",fn,4s)
#definefs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5)
#definefs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s)
#definerootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)
#definedevice_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)
#definedevice_initcall_sync(fn)__define_initcall("6s",fn,6s)
#definelate_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)
#definelate_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)
#define__initcall(fn)device_initcall(fn)
把自己的驱动的函数名用这些宏去定义之后,
就会对应不同的加载时候的优先级。
其中,我们写驱动中所用到的module_init对应的是
#definemodule_init(x)__initcall(x);
而
#define__initcall(fn)device_initcall(fn)
所以,驱动对应的加载的优先级为6
在上面的不同的优先级中,
数字越小,优先级越高。
同一等级的优先级的驱动,加载顺序是链接过程决定的,结果是不确定的,我们无法去手动设置谁先谁后。
不同等级的驱动加载的顺序是先优先级高,后优先级低,这是可以确定的。
所以,像我们之前在驱动中用:
module_init(i2c_dev_init);
module_init(as352x_afe_init);
module_init(as352x_afe_i2c_init);
module_init(enc28j60_init);
所以,大家都是同一个优先级去初始化,
最后这些驱动加载的顺序,可以查看在根目录下,
生成的system.map:
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。
。
c00197d8t__initcall_alignment_init5
。
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。
。
c00197f4t__initcall_default_rootfsrootfs
c00197f8t__initcall_timer_init_sysfs6
c00197fct__initcall_clock_dev_init6
。
。
。
c00198d8t__initcall_loop_init6
c00198dct__initcall_net_olddevs_init6
c00198e0t__initcall_loopback_init6
c00198e4t__initcall_enc28j60_init6
。
。
。
c0019900t__initcall_as352x_spi_init6
c0019904t__initcall_spidev_init6
。
。
。
c0019920t__initcall_i2c_dev_init6
c0019924t__initcall_as352x_afe_i2c_init6
c0019928t__initcall_as352x_afe_init6
。
。
。
c0019970t__initcall_random32_reseed7
c0019974t__initcall_seqgen_init7
c0019978t__initcall_rtc_hctosys7
c001997cT__con_initcall_start
c001997ct__initcall_con_init
c001997cT__initcall_end
。
。
。
此处就是由于
c0019920t__initcall_i2c_dev_init6
c0019924t__initcall_as352x_afe_i2c_init6
c0019928t__initcall_as352x_afe_init6
在
c00198e4t__initcall_enc28j60_init6
之前,所以我这里才要去改。
。
。
知道原理,能想到的,就是
要么把
as352x_afe_init
改到
enc28j60_init
之前一级,即优先级为5。
即在驱动中,调用:
fs_initcall(as352x_afe_init);
要么把
enc28j60_init
改到
as352x_afe_init
之后,即优先级为7
即在驱动中,调用:
late_initcall(enc28j60_init);
但是,此处麻烦就麻烦在,
如果把
as352x_afe_init
改到
enc28j60_init
之前一级,
发现后面网卡初始化enc28j60_init中,虽然读取芯片ID对了,
但是后面的IP-autoconfigure有问题。
所以放弃。
如果把
enc28j60_init
改到
as352x_afe_init
之后,
但是,从system.map中看到的是,优先级为7的驱动中,明显有几个驱动,
也是和网卡初始化相关的,所以,这样改,尝试后,还是失败了。
所以,没法简单的通过调整现有的驱动的顺序,去实现顺序的调整。
最后,被逼无奈,想到了一个可以实现我们需求的办法,
那就是,单独定义一个优先级,把afe相关的初始化都放到那里面去,
这样,就可以保证,其他没什么相关的冲突了。
最后证实,这样是可以实现目的的。
具体添加一个新的优先级的步骤如下:
1.定义新的优先级
include\linux\init.h中:
#definepure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,1)
#definecore_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1)
#definecore_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s)
#definepostcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2)
#definepostcore_initcall_sync(fn)__define_initcall("2s",fn,2s)
#definearch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3)
#definearch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s)
#definesubsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4)
#definesubsys_initcall_sync(fn)__define_initcall("4s",fn,4s)
#definefs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5)
#definefs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s)
#definerootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)
#if1
#defineprev_device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)
#defineprev_device_initcall_sync(fn)__define_initcall("6s",fn,6s)
#definedevice_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)
#definedevice_initcall_sync(fn)__define_initcall("7s",fn,7s)
#definelate_initcall(fn) __define_initcall("8",fn,8)
#definelate_initcall_sync(fn) __define_initcall("8s",fn,8s)
#else
#definedevice_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)
#definedevice_initcall_sync(fn)__define_initcall("6s",fn,6s)
#definelate_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)
#definelate_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)
#endif
2.用对应新的宏,定义我们的驱动:
prev_device_initcall(i2c_dev_init);
prev_device_initcall(as352x_afe_i2c_init);
prev_device_initcall(as352x_afe_init);
做到这里,本以为可以了,但是编译后,在system.map中,发现之前优先级为7的那几个函数,
被放到system.map最后了,而不是预想的,
在优先级7之后,在
c001997cT__con_initcall_start
c001997ct__initcall_con_init
c001997cT__initcall_end
之前。
最后,发现时没有把对应的链接文件中的宏加进去:
3.
include\asm-generic\vmlinux.lds.h
#if1
#defineINITCALLS \
*(.initcall0.init) \
*(.initcall0s.init) \
*(.initcall1.init) \
*(.initcall1s.init) \
*(.initcall2.init) \
*(.initcall2s.init) \
*(.initcall3.init) \
*(.initcall3s.init) \
*(.initcall4.init) \
*(.initcall4s.init) \
*(.initcall5.init) \
*(.initcall5s.init) \
*(.initcallrootfs.init) \
*(.initcall6.init) \
*(.initcall6s.init) \
*(.initcall7.init) \
*(.initcall7s.init) \
*(.initcall8.init) \
*(.initcall8s.init)
#else
#defineINITCALLS \
*(.initcall0.init) \
*(.initcall0s.init) \
*(.initcall1.init) \
*(.initcall1s.init) \
*(.initcall2.init) \
*(.initcall2s.init) \
*(.initcall3.init) \
*(.initcall3s.init) \
*(.initcall4.init) \
*(.initcall4s.init) \
*(.initcall5.init) \
*(.initcall5s.init) \
*(.initcallrootfs.init) \
*(.initcall6.init) \
*(.initcall6s.init) \
*(.initcall7.init) \
*(.initcall7s.init)
#endif
最后,再重新编译,就可以实现我们要的,
和afe相关的驱动初始化,都在网卡enc28j60_init之前了。
也就可以在网卡里面读芯片ID了。
当然,对应编译生成的system.map文件中,
对应的通过module_init定义的驱动,优先级也都变成7了。
而late_initcall对应优先级8了。
注:
当前开发板arm的板子,所以,对应的load脚本在:
linux-2.6.28.4\arch\arm\kernel\vmlinux.lds
看起来,应该是这个文件:
linux-2.6.28.4\arch\arm\kernel\vmlinux.lds.S
生成上面那个脚本的。
vmlinux.lds中的这一行:
__initcall_start=.;
*(.initcallearly.init)__early_initcall_end=.;*(.initcall0.init)*(.initcall0s.init)*(.initcall1.init)*(.initcall1s.init)*(.initcall2.init)*(.initcall2s.init)*(.initcall3.init)*(.initcall3s.init)*(.initcall4.init)*(.initcall4s.init)*(.initcall5.init)*(.initcall5s.init)*(.initcallrootfs.init)*(.initcall6.init)*(.initcall6s.init)*(.initcall7.init)*(.initcall7s.init)
就是将之前那些对应的init类型的函数,展开,放到这对应的位置。
【3】
不过,最后的最后,竟然发现网卡还是工作不正常,结果第二天,无意间发现是网卡地址设置导致网卡工作不正常的。
也就是说,实际是直接将afe设置到原先的优先级5就可以的,而不用这么麻烦去改系统的东西的。
。
。
不过,至少这也是一种办法,虽然不是那么的好。
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。
【后记2011-08-26】
【module_init之类的函数的在代码中的初始化逻辑】
在\init\main.c中,对应逻辑是:
kernel_init中先调用do_pre_smp_initcalls,后调用do_basic_setup。
其中:
staticvoid__initdo_pre_smp_initcalls(void)
{
initcall_t*fn;
for(fn=__initcall_start;fn<__early_initcall_end;fn++)
do_one_initcall(*fn);
}
do_pre_smp_initcalls初始化了,从__initcall_start到__early_initcall_end之间的函数。
而do_basic_setup中又调用do_initcalls:
staticvoid__initdo_initcalls(void)
{
initcall_t*fn;
for(fn=__early_initcall_end;fn<__initcall_end;fn++)
do_one_initcall(*fn);
/*Makesurethereisnopendingstufffromtheinitcallsequence*/
flush_scheduled_work();
}
do_initcalls初始化了,从__early_initcall_end到__initcall_end之间的函数。
对应的__initcall_start和__initcall_end,都可以在system.map中找到,两者之间的函数,被依次地调用,这就是这些函数被调用的顺序。
Linux源代码可以在这里看到:
http:
//lxr.free-