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我国汽车电子行业研究

我国汽车电子行业研究

(一)汽车行业发展概况

1、全球汽车行业发展概况

(1)汽车市场发展良好,呈持续稳定增长态势

汽车工业经过百年发展,现已步入产业成熟期,21世纪之后进入了平稳增长的阶

段。

虽然2008年金融危机的爆发对汽车产业造成了一定的冲击,但自2010年起,得益

于全球经济的温和复苏和各国鼓励汽车消费政策的出台,全球汽车产业快速回暖,并保

持较为平稳的增长态势。

根据国际汽车制造商协会统计数据显示,全球汽车产量从2006年的6,922.30万辆增长至2017年的9,730.25万辆,复合增长率达3.14%;同期,全球汽车销量从6,834.74万辆增长至9,680.44万辆,复合增长率达3.22%。

(2)消费结构转型升级,再购车需求日益旺盛

全球汽车市场规模的持续增长主要来源于两方面:

首购带来的新增市场和消费升级

带来的更新及增购市场。

随着近年来各国汽车市场的成熟发展,部分汽车产品开始逐渐

走向生命周期的中后段,市场消费开始由首次购买向更新购车与增购转变。

相比于首购

消费者,基于对已购车辆的驾乘体验,更新及增购消费者更加注重汽车的品牌、质量、

价格、空间与安全性,并引导存量市场的稳定增长。

以中国为例,根据尼尔森的研究结果,受2010年左右政策促进集中购车的影响,

中国开始进入换车高峰期,更新及增购占汽车消费市场结构的比重不断提升。

(3)全球汽车市场格局变化,消费重心渐向新兴市场转移

全球汽车行业按照不同市场区域划分呈现多极化市场格局,而伴随发展中国家经济

的快速增长和科学技术水平的不断提升,极大推动了汽车的进一步普及。

全球主要汽车

厂商亦加大对新兴市场的投资力度,积极进行产业布局,全球汽车行业的消费重心正逐

渐由以美国、欧洲和日韩为代表的传统市场向以中国、巴西、印度为代表的新兴市场转

移。

根据国际汽车制造商协会的统计数据显示,2006年至2017年,在欧洲、美国和日

韩等区域的汽车销量占全球销量比重有所下降,中国、巴西和印度的汽车销量及占比逐

年上升,合计占比由15.94%增长至36.55%,其中,中国的汽车销量占比由10.56%增长

至30.08%。

(4)全球汽车市场生产商集中度较高,美、日、德系各具特点

全球汽车行业目前已形成较高的产业集中度,按照所属区域不同,主要市场参与者

可以分为美系、日系、德系等车系类型。

其中,美系车的代表汽车厂商包括福特汽车、

通用汽车和克莱斯勒汽车等;日系车的代表汽车厂商包括丰田汽车、本田汽车、铃木汽

车和五十铃汽车等;德系车的代表汽车厂商包括大众集团、奔驰汽车和宝马汽车等。

2017

年,美系、日系和德系的汽车销量占全球汽车销量比重分别为21.64%、16.09%和14.48%,

合计占比约为52.20%。

根据Marklines全球汽车信息平台的统计数据显示,2017年,全球前十大整车厂商

合计销量达7,202.75万辆,合计占比达74.41%,其中大众集团以11.10%的占比位居第

一,具有较高的市场份额。

2、中国汽车行业发展概况

(1)我国汽车市场发展迅速,年销量全球第一

随着产业集中度不断提高、产品技术水平逐渐进步,我国汽车产业发展蓬勃,已经

成为世界汽车生产及消费大国,汽车产销量均实现了高速增长。

根据中国汽车工业协会

统计数据显示,我国汽车产量从2006年的728万辆增长至2018年2,781万辆,复合

增长率达11.82%;同期,我国汽车销量从722万辆增长至2,808万辆,复合增长率达

11.99%。

截至2018年末,中国连续十年位居全球汽车销量第一。

未来,随着城镇化的

进一步推进、人民生活水平的逐步提高,将为我国汽车产业的发展孕育更为良好的环境。

(2)乘用车占比稳步提升,带动我国汽车产业发展

随着我国经济发展水平和人均收入的提升,进一步拉动了居民消费升级,以私人购

车为主的乘用车市场增速明显高于商用车的增速,其所占汽车市场的比重逐步提升,成

为我国汽车行业增长的主要动力。

根据中国汽车工业协会统计数据显示,我国乘用车产量从2006年的523.3万辆增

长至2018年的2,352.9万辆,复合增长率达13.35%,远高于同期商用车产量6.34%的

复合增长率。

同时,我国生产的乘用车占全国汽车产量的比重也已由2006年的71.89%

增长至2018年的84.61%。

未来,随着城镇化进程的不断推进,我国汽车消费市场将向

二、三线城市转移,乘用车市场的发展前景依旧广阔。

3、汽车行业的发展趋势

(1)汽车将成为下一个智能终端

随着人们对汽车的安全、环保、节能和舒适性能的要求逐渐提高,以及以信息技术、

新材料技术为标志的新技术革命的兴起,汽车已经跨越机械的1.0时代和电子的2.0时

代,在满足基本驾乘需求后步入智能化的3.0时代。

通过装置复杂的电脑程序和控制系

统,汽车操控将为趋于简单,汽车将更富于智慧,智能化、电动化将成为汽车转型升级

的重要方向。

未来,随着汽车通信技术的发展和互联网的接入,作为兼具场景和移动特

点的终端,汽车的场景应用将被充分挖掘,在能源革命和智能化的驱动下将有望成为继

智能手机后的另一个智能终端,重新定义人们的价值习惯和生活状态,使汽车出行更加

安全、舒适、智能,也使人、车、交通环境之间的关系更加紧密。

汽车作为一种由移动

平台组成的全新互联生态系统,将通过为消费者提供新兴的及个性化的服务成为人们生

活中不可或缺的一部分。

(2)节能环保助推新能源汽车发展

随着各国政府环境保护和节能减排政策的不断出台,能源和环境日益成为影响世界

汽车产业发展的两大决定性因素。

以混合动力、燃料电池等为代表的新能源技术发展势

头强劲,其能量利用效率较高,有利于促进节能减排,因而发展新能源汽车既是解决能

源环境制约的重要途径,也是提升国家汽车产业竞争力的着力点。

与传统汽车不同,新能源汽车需要在维持汽车现有部件配备的前提下,尽可能提升

各项设备的营运效率以最大限度拓展汽车整体续航能力。

预计未来5至10年,新能源

汽车续航里程还需提升一倍,这些都将依靠汽车电子的广泛运用来实现。

例如,以动力

控制系统、电池管理系统和安全辅助系统为代表的汽车电子控制系统对于新能源汽车提

升驾乘效率和安全性将起到重要推动作用。

汽车电子控制系统已经成为汽车技术革新的

重要驱动因素,被视为衡量现代汽车技术水平的重要标志。

根据前瞻产业研究院的研究,

汽车电子在新能源汽车中的价值占比接近一半,远远高于传统汽车,新能源汽车产业的

蓬勃发展将进一步助推汽车电子产业的景气度。

(二)汽车电子行业发展概况

1、汽车电子的分类

汽车电子是电子信息技术与汽车制造技术的结合。

随着电子信息技术的快速发展和

汽车工业的不断变革,汽车电子技术的应用和创新极大推动了汽车行业的进步与发展,

成为满足消费者日益增长的对安全性、舒适性和节能环保需求的核心动力。

按照对汽车行驶性能作用的影响划分,可以把汽车电子分为车体汽车电子控制装置

系统和车载汽车电子装置。

前者需要和汽车上其他机械系统进行配合使用,直接影响汽

车的整车性能和安全性;后者则是在汽车环境下能够独立使用的电子装置,与汽车本身

性能并无直接关系。

公司产品主要包括汽车照明控制系统、电机控制系统和能源管理系统等,主要从属

于车体汽车电子控制装置系统。

报告期内,公司亦有少量收入来源于车载电器与电子产

品,该部分产品从属于车载汽车电子装置系统。

2、汽车电子行业发展概况与需求分析

(1)汽车电子市场规模稳步增长

汽车电子产业的发展与汽车工业的发展密切相关。

随着汽车的智能化和电动化发

展,以及消费者对安全性和节能环保要求的不断提高,汽车电子产业增速加快,逐渐成

为各大整车厂商差异化竞争的焦点。

在一定程度上,电子技术主导着汽车技术进步的方

向,未来汽车技术的竞争将越来越多表现为汽车电子技术的竞争。

而汽车电子技术的发

展本身是一个不断迭代和完善的过程,朝着集成化和智能化的方向演变,在此过程中,

汽车电子的内涵和外延将不断拓展。

从全球市场来看,美国、欧洲和日本是全球主要的传统汽车市场,也是汽车电子产

业的技术领先者,掌握着国际汽车电子行业的核心技术,并孕育了包括大陆、电装、德

尔福等在内的一批全球汽车电子巨头。

根据德勤咨询的相关研究,全球汽车电子市场规

模在未来几年将保持较高的增速,且高于整车市场。

从我国汽车市场来看,近年来,我国汽车电子行业发展势头良好。

根据前瞻数据库

发布的数据,我国汽车电子市场规模从2012年的2,800亿元增长至2017年的5,400亿

元,复合增长率达到14.04%。

未来,在汽车产业向新兴市场转移的背景下,随着本土

企业研发实力、生产水平和服务水平的不断提升,我国汽车电子行业发展空间广阔、前

景可期。

(2)汽车电子占整车成本比重日益提升

根据中投顾问产业研究中心的数据,汽车技术70%左右的创新源自于汽车电子,汽

车电子技术的应用程度已经成为衡量整车水平的主要标志。

根据中投顾问产业研究中心

预测,全球汽车电子占整车价值比重预计将由2015年的40%上升到2020年的50%。

目前,对于不同类型汽车,汽车电子在整车成本中的占比不尽相同,其中在紧凑型乘用

车成本中的占比达到15%,中高端乘用车占比达28%,混合动力乘用车占比达47%,

纯电动乘用车占比达65%。

 

(3)汽车电子各细分产品发展态势各异

随着技术创新不断发展,技术更新周期逐渐缩短,不同汽车电子产品所处生命周期

各有所异。

从发展阶段来看,以传统仪器仪表、被动安全装置及悬架控制系统等为代表的汽车

电子产品发展较早,已经处于成熟期,具有较为稳定的市场规模和增长速度;以车载信

息娱乐系统、智能驾驶辅助系统、电池电源管理系统等为代表的汽车电子产品则处于快

速成长期,具有较广阔的发展前景。

3、汽车电子行业发展趋势

(1)汽车电子行业发展前景可期

近年来,对行车安全性的追求催生了主动安全系统和被动安全系统的快速发展,对

舒适性的需求催生了车载娱乐和车载通讯的迅速成长,从而推动了汽车智能化、电动化

发展,为汽车电子孕育了巨大的增长空间。

随着汽车行业不断推陈出新,汽车电子化程

度亦持续提升,汽车电子已成为汽车技术革新的重要驱动因素,被视为衡量整车技术水

平的重要标志。

根据德勤咨询的相关研究,全球汽车电子市场在未来几年将保持较高的

增速,且高于整车市场。

(2)技术创新促使单位成本下降,汽车电子逐渐向中低端汽车渗透

随着以半导体材料为代表的汽车电子原材料不断进行技术革新,引发了汽车电子产

品单位成本的下降、产品功能日益多元化、应用领域日益广泛,过去应用在高端车上的

汽车电子产品逐渐向中低端汽车扩展。

同时,汽车的智能化和节能化发展亦不断推动车

联网的发展,促使汽车从简单的驾乘工具逐渐发展成为继手机之后的又一个智能终端,

从而为汽车电子行业的进一步发展孕育良机。

(3)中国汽车电子企业竞争力日益提升

随着我国国民经济的发展,人民生活水平不断提升、消费需求日益旺盛,中国已成

为全球最大的汽车消费国。

与此同时,我国本土汽车电子行业经过数十年的发展和技术

积累,整体研发能力、生产工艺水平和专业人才素质也有了大幅提升,越来越多的本土

汽车电子企业在研发水平和制造工艺上不断提升竞争力,并逐步开始进入国际汽车电子

的产业链。

4、本公司主要产品市场发展概况

本公司从事的汽车电子业务主要产品包括汽车照明控制系统、电机控制系统和能源

管理系统等,相关细分领域的发展概况如下:

(1)汽车照明控制系统

汽车照明控制系统主要由控制器、传感器、执行器三大部分组成,并随着汽车技术

的更新换代日益智能化。

从全球范围来看,全球汽车照明市场主要由国际大型汽车零部

件企业主导,而国内企业主要服务于中低端及后装市场。

汽车照明在追求稳定性、安全性和节能性的发展历程中,经历了由早期的煤油灯到

乙炔灯和白炽灯;进入二十世纪七十年代及九十年代后,卤素灯和氙气灯先后逐渐普及,

这两类车灯目前亦为各车型汽车的主流配置;进入二十一世纪后,LED车灯开始出现

并逐渐覆盖转向灯、行车灯及大灯。

与卤素灯相比,氙气灯具有使用寿命长、节电性强

和安全可靠性高等优点,凭借着较为成熟的研发技术和较高的性价比得到广泛应用。

相比于氙气灯,近年来,LED车灯凭借高节能性、高耐用性、响应速度快、亮度衰减

低、使用成本低和使用寿命长等优势逐渐应用于中高端汽车市场。

未来,随着LED车

灯成本的降低和技术的完善,将越来越多地应用于汽车光源。

在LED车灯逐渐普及的同时,LED车灯控制器亦不断演进发展,通过复杂的控制

逻辑及算法推演实现LED车灯最优照明亮度、角度及高效节能性。

(2)电机控制系统

随着电子技术广泛应用于汽车,电机在汽车上的应用越来越普遍,平均每辆车电机

使用量在30-40个,部分高端车型电机使用量可达80个。

随着安全性、舒适性和环保

性等要求的日益提高,汽车空调、电动燃油泵等的装配率越来越高,与之配套的智能化

汽车电机控制器亦将迎来同步快速增长。

汽车电机按照安装位置可分为车身电机、底盘电机和动力传递电机。

随着汽车智能

化水平的提升和新能源汽车的发展,预计2016年至2020年,全球汽车电机出货量的年均复合增长率将达到8.3%左右。

(3)能源管理系统

能源管理系统主要依赖于新能源汽车市场的发展。

近年来,随着全球主要的汽车生

产和消费国家不断推出政策大力推进本国新能源汽车行业的发展,全球新能源汽车行业

正处于蓬勃发展的时期。

从全球市场来看,美国、欧洲和日本等国推广新能源汽车已初显成效,各国纷纷采

取补贴车价或税收减免等方式鼓励本国新能源汽车市场发展,全球新能源汽车已经初具

规模。

根据第一电动网的研究数据,2017年全球新能源乘用车(纯电动、插电式混合

动力)累计销量达到122.3万辆,同比增长58.07%。

随着新能源汽车动力电池核心技术

及充电基础设施的不断完善,未来新能源汽车市场增长空间巨大。

从国内市场来看,根据中国汽车工业协会的统计,我国新能源汽车产量由2011年

的0.84万辆增长到2018年127万辆,复合增长率为104.81%,销量由2011年的0.82

万辆增长到2018年的125.6万辆,复合增长率为105.20%。

尽管我国新能源汽车销量全

球领先,占汽车总体销量的比重逐年提升,但新能源汽车产业仍处于发展的初级阶段,

核心技术能力的提升将成为推动我国新能源汽车持续发展的重要动力。

(三)汽车电子行业竞争

1、汽车电子行业竞争格局和市场化程度

全球汽车电子行业集中度较高,汽车电子的发展程度与整车行业紧密相关,目前汽

车电子巨头主要市场集中于欧洲、北美、日本等地区,并形成多个全球化专业性的集团

公司,包括海拉、大陆、电装和德尔福等,其产品结构丰富、种类广泛,业务范围遍及

全球。

其中海拉主要从事汽车照明业务及汽车电子产品供应;大陆主要从事底盘与安全、

车身电子业务;电装主要从事汽车电子自动化和电子控制产品;德尔福主要从事汽车电

气、电子与安全系统以及动力、推进、热工及内饰系统业务。

上述汽车电子巨头在行业

中均享有较高的市场占有率和品牌影响力,并凭借着较强的技术水平与整车厂商客户建

立了长期紧密的合作关系,相较于低端品牌竞争优势显著。

而从国内市场看,近年来,随着规模较大的内资汽车电子企业在研发投入、人才建

设以及资金实力方面的不断加强,部分产品在功能性、可靠性以及安全性方面已逐渐接

近外资汽车电子企业,在成本和价格方面的优势也日益突出。

同时,国内汽车电子企业

具有及时的响应服务体系,能够迅速满足市场对产品性能更新的需求。

整体而言,国内

汽车电子行业正呈现出快速发展的态势。

2、行业壁垒

(1)客户资源壁垒

在汽车产业链中,整车厂商为确保汽车的动力性能和安全性能,遴选汽车电子等部

件供应商的要求较为严苛,流程往往较为复杂和漫长,且汽车行业发展至今已形成一套

对前端配套供应商较为严格的资质认证体系。

供应商不但需要通过ISO/TS16949质量管

理体系的认证,其产品还需经过整车厂商一系列严格的认证和考核以达到整车厂商对供

应商产品评估和验证的目的,才会最终被纳入整车厂商的配套供应体系,具备供应商基

本资格。

一般来说,从意向到批量供货需要通过十余项认证流程,认证周期较长。

因此,汽车电子企业一旦进入整车厂商的供应体系,将形成较为稳定的长期合作关

系。

由于行业内现有的汽车电子企业已与整车厂商建立了稳定的合作关系并形成严密完

善的技术支持网络,行业新进入者难以快速融入上述合作模式,因此形成较高的客户资

源壁垒。

(2)技术壁垒

汽车电子是典型的技术密集型行业,在研发、设计和生产环节均具备较高的技术能

力才能确保产品质量及行车安全,因而掌握行业前瞻性技术是占据行业领先地位的重要

因素。

汽车电子涉及到电子技术与机械系统的结合,需根据汽车性能的要求将电子产品

的通用功能嵌入到汽车机械系统,在功能、尺寸、规格等方面精准匹配,形成专用汽车

电子产品,因此对开发者提出了较高的技术要求。

随着整车行业竞争日趋激烈,汽车电

子产品质量和可靠性更加重要,大多数汽车电子产品工作环境较恶劣,对耐高低温、耐

高压、抗干扰、抗冲击和耐久性等特性要求严格,而这些产品特性的实现极大依赖于行

业参与者在产品功能划分、控制模型、实现方案、测试模型、参数标定等方面开发经验

的积累。

同时,随着汽车电子日益广泛的应用,整车中电子产品数量增长迅速,进而更

加重视汽车电子厂商的电磁兼容(EMC)设计与测试能力,如何平衡电子产品数量及

其兼容性至关重要。

此外,行业内严格的汽车召回制度也迫使整车厂商提高汽车电子产

品质量的门槛。

综上,相较于其他电子产品,汽车电子产品在技术可靠性与稳定性上要求更高,从

而形成了较高的技术壁垒。

(3)人才壁垒

汽车电子产品质量对汽车的安全性、稳定性和可靠性至关重要,因此整车厂商对于

汽车电子产品供应商在研发、生产和管理方面的专业水平和技术能力具有较高要求。

于汽车电子企业而言,拥有优秀的经营管理团队、雄厚的的技术研发实力、丰厚的行业

经验积累和先进的生产制造水平将更受整车厂商的青睐,同时也是企业持续发展和提升

行业竞争力的重要基础。

汽车电子企业管理人员需要深刻理解市场、技术和管理,对行

业具有一定程度的经验积累,而培养具有综合能力的管理人才需要较长时间的积累。

时,汽车电子涉及软件、电子、通信、传感、工业设计、结构设计等多个领域,培养具

备多类领域专业知识、深度掌握核心技术的复合型技术人才也需要较长时间的积累。

业新进入者较难在短时间内获得并积累一批具备各类专业素养的优秀人才,从而形成了

人才壁垒。

(4)产业化壁垒

汽车电子作为汽车产业与信息技术的结合,面对的是高度市场化竞争的需求格局。

从产业链分工的角度看,汽车电子企业需在保障汽车电子产品质量的同时,最大程度满

足整车厂商多元化和规模化的产品需求以应对市场变化。

因此,行业需求特点对汽车电

子企业规模化生产能力、生产工艺的专业化水平、生产设备的先进化程度、采购供应链

管理能力和产品质量控制能力等方面提出了严格要求。

而作为新进者,相比于行业已有

的其他成熟汽车电子企业,在生产销售协同效应挖掘、原材料采购供应链管理等方面处

于竞争劣势,因此形成了产业化壁垒。

(5)资金壁垒

汽车电子产品对于试验和检测、试验专用设备的要求较高、投入较大,产品开发初

期汽车电子生产商需投入大量资金用于固定资产的建设及机器设备的采购,将对公司资

金周转能力产生一定影响。

同时,由于汽车电子产品开发周期较长,短时间内难以形成

经济效益,生产企业需要足够的资本实力以支撑产品的开发和量产。

因此,对于新进者

来说,汽车电子行业具有较高的资金壁垒。

3、行业利润水平

从影响汽车电子行业利润变化的因素来看,主要包括上游原材料价格波动和下游整

车市场价格波动。

首先,从上游原材料价格的波动来看,近年来主要汽车零部件原材料

中的电子元器件和部分结构件(如PCB等)受行业因素影响价格呈现一定波动,对汽

车电子行业的成本消化和经营风控产生一定影响,但行业内领先的汽车电子企业往往会

通过与主要原材料供应商建立长期合作关系或签订长期合作协议降低原材料价格波动

带来的风险。

其次,从下游整车市场价格的波动来看,随着新车型的不断出现,整车厂

商通常将整车价格逐渐下浮调整,利润空间的压缩将会逐层影响到汽车电子配套供应体

系的各层级。

但在利润压缩的过程中,一级供应商和部分行业领先的二级供应商往往凭

借较强的同步开发能力和与整车厂商密切的合作关系,具备更强的向下游转移成本的能

力;此外,整车厂商及各层级供应商亦会通过产品及技术创新,不断推出新产品,从而

通过产品结构的升级不断提高利润水平。

从行业利润的波动幅度来看,由于汽车电子厂商位于行业产业链的中游,其对终端

消费市场需求波动的敏感度低于下游整车厂商,同时凭借产品结构的不断升级保障一定

的利润水平,因此利润波动幅度相对较小。

此外,随着汽车电子相关技术的进一步成熟

与普及,市场竞争愈发激烈,预计未来行业利润水平将逐渐趋于稳定。

(四)行业发展环境

1、有利因素

(1)整车市场的稳步增长

从全球市场角度来看,受益于全球经济的稳健发展和各国鼓励汽车消费政策的出

台,全球汽车产业保持较为平稳的增长态势。

根据国际汽车制造商协会统计数据,全球

汽车产销量在2006年至2017年的复合增长率分别达到3.14%和3.22%。

同期,我国汽

车产业亦发展蓬勃,已成为世界汽车生产及消费大国,汽车产销量均实现了高速增长。

根据中国汽车工业协会统计数据显示,我国汽车产量在2006年至2018年的复合增长率

达到11.82%,高于全球平均水平。

截至2018年末,中国连续十年位居全球汽车销量第

一,国内整车市场发展迅速。

(2)国家政策的大力支持

近年来,汽车向电子化、智能化发展的趋势催生了汽车电子行业的新需求,美国、

欧洲和日本等国家和地区先后出台一系列政策和法规支持汽车电子行业的发展。

与此同

时,我国政府先后出台了一系列相关法规政策,制定产业发展的优惠政策,为汽车电子

行业的快速发展提供了有利支持和保障。

(3)对汽车智能化和节能化要求的不断提升

随着信息技术向传统领域的渗透,汽车智能化和节能化成为迎合市场需求的主流趋

势。

在汽车智能化应用方面,消费者希望通过精密的电脑程序和汽车电子控制系统,使

汽车操控趋于简单。

未来,汽车的智能化和电动化将成为汽车转型升级的重要方向。

此同时,在汽车节能化方面,随着各国政府对环境保护和节能减排政策的不断出台,能

源和环境日益成为影响世界汽车产业发展的两大决定性因素,以混合动力、燃料电池等

为代表的新能源技术发展势头强劲,推动了汽车节能化的发展方向。

而汽车智能化和节

能化的趋势进一步驱动了汽车电子技术的更新换代,并极大促进了汽车电子行业的快速

发展。

(4)汽车电子的应用范围日益广泛

近三十多年来,汽车电子技术的应用从早期的电子燃油喷射、电子点火控制,进一

步扩展到汽车底盘控制、主动安全性控制,及故障诊断显示、娱乐和通信等各个领域,

平均每辆汽车的电子化程度不断提升。

根据中投顾问产业研究中心的数据,汽车技术

70%左右的创新源自于汽车电子,汽车电子技术的

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