}
/****************************************************************/
//定寸器1中断,用做超声波测距无回波
voidtimer1（）interrupt3
{TR1=0;ET1=0;
EX1=0;
TH1=0;
TL1=0;
}
/***********************voidLed（intdate）//{inti;
table[0]=date/1000;table[1]=date/100%10;table[2]=date/10%10;table[3]=date%10;
显示程序*********************/
显示函数
date=0;
for（i=0;i<120;i++）
{
P2=enled[i%4]&m;//P2口高四位控制数码管，低位陪分控制继电器
P0=seg7code[table[i%4]];//取出千位数，查表，输出。
ledDelay（15）;
}
//外部中断1，用做判断超声波回波电平说明测试成功voidint1（）interrupt2//外部中断1是0号{
EX1=0;//关闭外部中断1
TR1=0;
ET1=0;
succeed_flag=1;//测试成功标志
超声波测
路子
函数
voidsound（）
{ET0=1;TR0=1;//开38K超声波输入端while（tt!
=1）;//发送几个脉冲的超声tt=0;//清零重新计数
ET0=0;TR0=0;
tt=0;//清零重新计数
TF1=0;//计数溢出标志
TH1=0;//定时器1清零
TL1=0;//定时器1清零
ET1=1;//开定时器1
TR1=1;//启动定时器1
EX1=1;//打开外部中断1succeed_flag=0;
while（EX1==1）;//等待回波标志if（succeed_flag==1）//测试成功
{time=TH1*256+TL1;//回波响应时间distance=time*1.72/100;//换算成路程
Led（distance）;//显示测到的距离
EX1=1;//开中断1
}
if（succeed_flag==0）//测试不成功或超出时间
{
Led（3333）;//表示测不到回波
}
}
红外解码
中断0解码服务子程序
P3.2（INTO）进行电平变化
如果0.9ms后IRsignal=1，说明不是引导码
如果持续了10X0.9ms=9ms的低电平，说
跳过持续4.5ms的高电平
分别读取4个字节
每个字节8个bit的判断
等待上升沿此处用得很好：
因为0与1的相同部分
从上升沿那一时刻开始延时0.9ms（因
voidint0（void）interrupt0using2{
可以这样，跳入中断，但仍可对
EA=0;//?
?
?
的读取for（k=0;k<10;k++）{
Delay0_9ms（）;if（IRsignal==1）//
{k=10;break;}elseif（k==9）//明是引导码
{while（IRsignal==0）;Delay4_5ms（）;//for（i=0;i<4;i++）//
{for（j=1;j<=8;j++）//
{while（IRsignal==0）;//0.56ms的低电平（接收时）是代码
Delay0_9ms（）;//
为0.9介于0.56（=1.125-0.56）与1.69（=2.25-0.56）之间），再判断IRsignalif（IRsignal==1）//如果IRsignal是"1",高位置"1"，并向
右移一位
{
Delay1ms（）;//为什么要延时1ms呢？
因为要使IRsignal
跳至低电平（即0.56ms的0与1相同部分上）
CodeTemp=CodeTemp|0x80;//此处的算法很好
if（j<8）CodeTemp=CodeTemp>>1;
}elseif（j<8）
如果IRsignal是"0",则直接向右移一位，
{CodeTemp=CodeTemp>>1;}//自动补"0"
IRcode[i]=CodeTemp;
CodeTemp=0;
}
for（i=0;i<4;i++）//
{
SBUF=IRcode[i];//
while（!
TI）;//
TI=0;
}
Delay（）;
}
}
switch（IRcode[2]）//数据位
通过串口将代码发出
引导码地址码数据码数据反码等待一个字节发送完毕
{
case69:
m=0xfe;break;//电机上升
case70:
m=0xff;break;//电机停止
case71:
m=0xfc;break;//电机下降
case22:
a=0;break;
case25:
key=1;break;//功能键
case12:
a=1;;break;
case24:
a=2;;break;case94:
a=3;;break;case8:
a=4;;break;case28:
a=5;;break;case90:
a=6;;break;case66:
a=7;;break;case82:
a=8;;break;case74:
a=9;;break;
}
EA=1;//开总中断
}
I*****************************************************************
初始化程序
voidinitUart（void）
{
TMOD|=0x11;//定时器T1,TO都用方式1,16位PCON|=0x80;
TH1=0;//定时器T1高位初始化
TL1=0;//定时器T1低位初始化ET1=1;//开定时器1TR1=1;//用时才启动//TMOD=0x01;
TH0=（65536-count）/256;//定时器T0初值TL0=（65536-count）%256;//EA=1;//开总中断
ETO=O;〃先关上38KHz用到的时候再开
TRO=O;//先关上38KHz用到的时候再开}
]*****************************************************************'
//设置电机到达的高度
voidscankey（）
{
while（IRcode[2]==25）
{Led（1111）;//显示1111表示进入了功能菜单while（IRcode[2]!
=25）
{BZ=1;//开掉蜂鸣器
h仁10*a;〃设置10位
IRcode[2]=1;//进入个位标志
Led（h1）;//显示设置多少十
while（IRcode[2]!
=1）
{h=h1+a;//十位加个位
Led（h）;//显示设置到达的高度
key1=1;//作用用于退出死循环
if（IRcode[2]==25）//再次按功能键则完成设置{break;}
}
}
if（key1==1）//退出死循环
{key1=O;
IRcode[2]=O;
break;
}voidhigh（）
}
高度判
断函数
{
if（95<=distance||（（h-5）<=distance&&distance<=（h+5）））//提前停电机
{
IRcode[2]=0;//清零红外接收的数据
m=0xff;//关电机
BZ=0;//开蜂鸣器
Delay（）;
BZ=1;//关
}
}
I*****************************************************************
主程序
voidmain（）
{
P2=0xFF;//数码管测试ledDelay
（1）;
P2=0xff;
initUart（）;
IT1=1;
IT0=1;//INT0为负边沿触发,（1：
负边沿触发，0：
低电平触发）
EX0=1;//外部中断INT0开,（1：
开，0：
关）
EA=1;//开所有中断
CodeTemp=0;//初始化红外编码字节缓存变量temp=0;
tt=0;
m=0xff;
h=1;
while
（1）
{sound（）;//调超声测距函数测距
SBUF=P3;//P3口信息返回
if（!
TI）
{TI=0;
}
high（）;//高度判断
scankey（）;//如果按的功能键则进入此函数
}
}
程序二：
//超声波模块程序
//超声波模块程序
//Trig=P2A0
//Echo=卩3八2
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint//
voiddelay（uintz）
{
uintx,y;
for（x=z;x>0;x--）for（y=110;y>0;y--）;
}
//
voiddelay_20us（）
{
uchara;for（a=0;a<100;a++）;
}//***************************************************************
//显示数据转换程序
voiddisplay（uinttemp）
{
ucharge,shi,bai;
bai=temp/100;
shi=（temp%100）/10;
ge=temp%10;
wela=1;
P0=0xf7;
wela=0;
dula=1;
P0=table[bai];
dula=0;
delay
（1）;
dula=1;
P0=0x00;//关位码dula=0;
wela=1;
P0=0xef;
wela=0;
dula=1;
P0=table[shi];
dula=0;
delay
（1）;
dula=1;
P0=0x00;//关位码dula=0;
dula=1;P0=table[ge];
dula=0;wela=1;
P0=0xdf;wela=0;
delay
（1）;
关位码
dula=1;
P0=0x00;//dula=0;
}
voidmain（）
{
uintdistance;
首先拉低脉冲输入引脚
打开总中断0定时器1，16位工作方式
test=0;
Trig=0;//
EA=1;//
TMOD=0x10;//while
（1）
EA=0;
//
关总中断
Trig=1;
//
超声波输入端
delay_20us（）;//
延时20us
Trig=0;
//
产生一个20us的脉冲
while（Echo=
=0）;//
等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0;//
清测量成功标志
EA=1;
EX0=1;
//
打开外部中断0
TH1=0;
//
定时器1清零
TL1=0;
//
定时器1清零
TF1=0;
//
计数溢出标志
TR1=1;
//
启动定时器1
delay（20）;
//
等待测量的结果
TR1=0;
//
关闭定时器1
EX0=0;
//
关闭外部中断0
if（succeed_flag==1）
{
time=timeH*256+timeL;
distance=time*0.172;//厘米
display（distance）;
if（succeed_flag==0）
{
distance=0;//没有回波则清零test=!
test;//测试灯变化
}
}
}//外部中断0，用做判断回波电平
voidexter（）interrupt0{
timeH=TH1;//timeL=TL1;//succeed_flag=1;//EX0=0;//
//外部中断0是0号
取出定时器的值
取出定时器的值至成功测量的标志关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器1中断,用做超声波测距计时
voidtimer1（）interrupt3//{
TH1=0;
TL1=0;
}
程序三：
#include#include
#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintunsignedinttime;
unsignedintS,s_false;unsignedlongnum1;
bitflag;
sbitTrig=P3A6;//
定义引脚
sbitEcho=P3A7;
sbitlcdrs=P2A0;//
命令数据
sbitlcdrw=P2A1;//
读写
sbitlcde=P2A2;//
能
sbitled=P3A5;
voiddelay（uintz）
{
uintx,y;
for（x=z;x>0;x--）
for（y=110;y>0;y--）;
}
/*voiddelay_20us（）
{
uchara;
for（a=0;a<100;a++）;
}
*/
//***************************************************************
voidwrite_com（unsignedcharcom）
lcdrs=0;
P0=com;
delay（5）;
lcde=1;
delay（5）;
lcde=0;
}
voidwrite_data（unsignedcharzifu）
{
lcdrs=1;
P0=zifu;
delay（5）;
lcde=1;
delay（5）;
lcde=0;
}
voidwrite_temp（uintt_emp）
{
ucharqian,bai,shi,ge;
qian=t_emp/1000;bai=（t_emp%1000）/100;
shi=（t_emp%100）/10;
ge=t_emp%10;
write_com（0x80）;
write_data（0x30+qian）;
delay
（1）;
write_data（0x30+bai）;
delay
（1）;
write_data（0x30+shi）;
delay
（1）;
write_data（0x30+ge）;
delay
（1）;
delay（100）;
}
/********************************************************/
voidT0_time（）interrupt1//T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=0;//中断溢出标志,失败
TH0=0;
TL0=0;
TR0=0;//关闭计数
}
/********************************************************/
voidT1_timer（）interrupt3//中断
{
TH1=（65536-50000）/256;
TL1=（65536-50000）%256;
num1++;
if（num1==20）
{
num1=0;
led=~led;
}
}
voidStartModule（）//启动模块
启动一次模块
{
Trig=1;//
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
Trig=0;
}
/********************************************************/
voidCount（void）
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
//超出测量范围显示“-
S=（time*1.7）/100;//算出来是CM
if（（（S<8）||（S>=600））||flag==0）
失败
{
//flag=1;
s_false=1000;
write_com（0x80）;
write_data（'e'）;
delay（5）;
write_data（'r'）;
delay（5）;
write_data（'r'）;
delay（5）;
write_data（'o'）;
delay（5）;
write_data（'r'）;
delay（5）;
//write_temp（s_false）;
}
else
{
write_temp（S）;
}
}
/*******************************************************
/*******************************************************
voidinit（）
{
lcde=0;
write_com（0x38）;
write_com（0x0c）;
write_com（0x06）;
write_com（0x01）;lcdrw=0;
}
voidmain（）{
//unsignedcharTempCyc;
delay（500）;//启动等待，等LCM讲入工作状态
lcdrw=0;
init（）;//LCM初始化
delay（500）;//延时片刻（可不要）
while
（1）
{
设T0为方式1，GATE=；1
TMOD=0x11;//
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1;//允许T0中断
ET1=1;
TR1=1;
EA=1;//
开启总中断
Trig=0;
Echo=0;
while
（1）
{
StartModule（）;
当echo为零时等待当echo为零时等待,中
开启计数
当echo为1计数并等待
升级会员 