超声波程序.docx

1、超声波程序本人收藏的的一些超声波程序， 希望对大家有用(还有原理图，需要的话去我空间去)：程序一：#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define count 4uchar data IRcode4; / 定义一个 4 字节的数组用来存储代码 uchar table4;uchar enled4=0x1f,0x2f,0x4f,0x8f;uchar CodeTemp,temp,tt; / 编码字节缓存变量 uchari,j,k,temp,timeH,timeL,succeed_flag,flag,h,h1,h2

2、,a,key,key1,key2;/ 延时用的循环变量uint distance,distance1,time; /sbit IRsig nal=P3T; /HS0038sbit come=P3A3;sbit d=P1A1；/ 发送码sbit BZ=P1A0;sbit s=P3A7;/38ksbit ss=P3A6;/38kuchar m;/ 开关控制/sbit n=P2;/ 电机反转 code距离 ,time接收头OUT端直接连P3.2(INT0)unsignedseg7code10=0xa0,0xbb,0x62,0x2a,0x39,0x2c,0x24,0xba,0x20,0x28;显示段码

3、char/*void timer0() interrupt 1TH0=(65536-count)/256; TL0=(65536-count)%256; s=s;/ 产生38K信号 ss=ss;/tt+;/ 发送超声波个数 /* */ void Delay0_9ms(void)定时器 0 中断*/延 时 0.9ms 子 程 序uchar j,k;for(j=18;j0;j-) for(k=20;k0;k-);/*void Delay1ms(void)uchar i,j;for(i=2;i0;i-) for(j=230;j0;j-);/*void Delay4_5ms(void)uchar i,

4、j;for(i=10;i0;i-) for(j=225;j0;j-);/*/延日寸 1ms 了稈，序 */延时 4.5ms 子程序 *程序void Delay(void)uchar i,j,k;for(i=100;i0;i-) for(j=100;j0;j-)for(k=3;k0;k-);/*/程序/延时程序void ledDelay(unsigned int tc) unsigned int i,j; for(i=0;i10;i+) for(j=0;jtc;j+);/* */ 定寸器 1 中断, 用做超声波测距无回波void timer1() interrupt 3 TR1=0; ET1=0

5、;EX1=0;TH1=0;TL1=0;/* void Led(int date) / int i;table0=date/1000; table1=date/100%10; table2=date/10%10; table3=date%10;显示程序 */显示函数date=0;for(i=0;i120;i+)P2=enledi%4&m;/P2 口高四位控制数码管，低位陪分控制继电器P0=seg7codetablei%4; / 取出千位数，查表，输出。ledDelay(15);/ 外部中断 1，用做判断超声波回波电平说明测试成功 void int1() interrupt 2 / 外部中断 1

6、是 0 号 EX1=0;/ 关闭外部中断 1TR1=0;ET1=0;succeed_flag=1;/ 测试成功标志超声波测路子函数void sound() ET0=1;TR0=1;/ 开 38K 超声波输入端 while(tt!=1); / 发送几个脉冲的超声 tt=0;/ 清零重新计数ET0=0;TR0=0;tt=0;/ 清零重新计数TF1=0;/ 计数溢出标志TH1=0;/ 定时器 1 清零TL1=0;/ 定时器 1 清零ET1=1;/ 开定时器 1TR1=1;/ 启动定时器 1EX1=1;/ 打开外部中断 1 succeed_flag=0;while(EX1=1);/ 等待回波标志 if

7、(succeed_flag=1)/ 测试成功time=TH1*256+TL1;/ 回波响应时间 distance=time*1.72/100;/ 换算成路程Led(distance);/ 显示测到的距离EX1=1;/ 开中断 1if(succeed_flag=0)/ 测试不成功或超出时间Led(3333);/ 表示测不到回波红外解码中断 0 解码服务子程序P3.2 (INTO)进行电平变化如果0.9ms后IRsignal=1，说明不是引导码如果 持续了 10X 0.9ms=9ms的低电平，说跳过持续4.5ms的高电平分别读取 4 个字节每个字节 8 个 bit 的判断等待上升沿 此处用得很好：

8、因为 0与 1 的相同部分从上升沿那一时刻开始延时0.9ms (因void int0(void) interrupt 0 using 2 可以这样，跳入中断，但仍可对EA = 0;/? 的读取 for(k=0;k10;k+) Delay0_9ms(); if (IRsignal=1) / k=10; break; else if(k=9) / 明是引导码 while(IRsignal=0); Delay4_5ms(); / for(i=0;i4;i+) / for(j=1;j=8;j+) / while(IRsignal=0); / 0.56ms 的低电平(接收时)是代码Delay0_9ms(

9、); /为0.9 介于0.56(=1.125-0.56 )与1.69(=2.25-0.56 )之间)，再判断 IRsignal if(IRsignal=1) / 如果 IRsignal 是1, 高位置1 ，并向右移一位Delay1ms(); / 为什么要延时1ms呢？因为要使IRsignal跳至低电平(即0.56ms的0与1相同部分上)CodeTemp=CodeTemp|0x80; / 此处的算法很好if(j1; else if(j1;/ 自动补 0IRcodei=CodeTemp;CodeTemp=0;for(i=0;i4;i+) /SBUF=IRcodei; /while(!TI); /T

10、I=0;Delay();switch(IRcode2) / 数据位通过串口将代码发出引导码 地址码 数据码 数据反码 等待一个字节发送完毕case 69:m=0xfe;break;/ 电机上升case 70:m=0xff;break;/ 电机停止case 71:m=0xfc;break;/ 电机下降case 22:a=0;break;case 25:key=1;break;/ 功能键case 12:a=1;break;case 24:a=2;break; case 94:a=3;break; case 8: a=4;break; case 28:a=5;break; case 90:a=6;b

11、reak; case 66:a=7;break; case 82:a=8;break; case 74:a=9;break;EA = 1;/ 开总中断I*初始化程序void initUart(void)TMOD |= 0x11; /定时器T1, TO都用方式1, 16位 PCON |= 0x80;TH1=0;/ 定时器 T1 高位初始化TL1=0;/ 定时器 T1 低位初始化 ET1=1;/ 开定时器 1 TR1 =1; / 用时才启动 /TMOD=0x01;TH0=(65536-count)/256;/ 定时器 T0 初值 TL0=(65536-count)%256; / EA=1;/ 开总

12、中断ETO=O;先关上38KHz用到的时候再开TRO=O; /先关上38KHz用到的时候再开 */ 设置电机到达的高度void scankey()while(IRcode2=25) Led(1111); / 显示 1111 表示进入了功能菜单 while(IRcode2!=25) BZ=1;/ 开掉蜂鸣器h仁10*a; 设置10位IRcode2=1;/ 进入个位标志Led(h1);/ 显示设置多少十while(IRcode2!=1) h=h1+a;/ 十位加个位Led(h);/ 显示设置到达的高度key1=1;/ 作用用于退出死循环if(IRcode2=25)/ 再次按功能键则完成设置 bre

13、ak;if(key1=1)/ 退出死循环key1=O;IRcode2=O;break; void high()高度判断函数if(95=distance|(h-5)=distance & distance=(h+5)/ 提前停电机IRcode2=0;/ 清零红外接收的数据m=0xff; / 关电机BZ=0;/ 开蜂鸣器Delay();BZ=1;/ 关I*主程序void main()P2=0xFF;/ 数码管测试 ledDelay(1);P2=0xff;initUart();IT1=1;IT0 = 1;/INT0 为负边沿触发 , (1 ：负边沿触发， 0：低电平触发 )EX0 = 1;/ 外部中

14、断 INT0 开, (1 ：开， 0 ：关 )EA = 1;/ 开所有中断CodeTemp = 0;/ 初始化红外编码字节缓存变量 temp=0;tt=0;m=0xff;h=1;while(1) sound();/ 调超声测距函数测距SBUF=P3; /P3 口信息返回if(!TI) TI=0;high();/ 高度判断scankey();/ 如果按的功能键则进入此函数程序二：/ 超声波模块程序/ 超声波模块程序/Trig = P2A0/Echo =卩3八2#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int /void d

15、elay(uint z)uint x,y;for(x=z;x0;x-) for(y=110;y0;y-);/void delay_20us()uchar a ; for(a=0;a100;a+); /*/ 显示数据转换程序void display(uint temp)uchar ge,shi,bai;bai=temp/100;shi=(temp%100)/10;ge=temp%10;wela=1;P0=0xf7;wela=0;dula=1;P0=tablebai;dula=0;delay(1);dula=1;P0=0x00; / 关位码 dula=0;wela=1;P0=0xef;wela=0

16、;dula=1;P0=tableshi;dula=0;delay(1);dula=1;P0=0x00; / 关位码 dula=0;dula=1; P0=tablege;dula=0; wela=1;P0=0xdf; wela=0;delay(1);关位码dula=1;P0=0x00; / dula=0;void main()uint distance;首先拉低脉冲输入引脚打开总中断 0 定时器 1，16 位工作方式test =0;Trig=0; /EA=1; /TMOD=0x10; / while(1)EA=0;/关总中断Trig=1;/超声波输入端delay_20us(); /延时 20us

17、Trig=0;/产生一个 20us 的脉冲while(Echo=0); /等待 Echo 回波引脚变高电平succeed_flag=0; /清测量成功标志EA=1;EX0=1;/打开外部中断 0TH1=0;/定时器 1 清零TL1=0;/定时器 1 清零TF1=0;/计数溢出标志TR1=1;/启动定时器 1delay(20);/等待测量的结果TR1=0;/关闭定时器 1EX0=0;/关闭外部中断 0if(succeed_flag=1)time=timeH*256+timeL;distance=time*0.172; / 厘米display(distance);if(succeed_flag=0

18、)distance=0; / 没有回波则清零 test = !test; / 测试灯变化 / 外部中断 0，用做判断回波电平void exter() interrupt 0 timeH =TH1; / timeL =TL1; / succeed_flag=1;/ EX0=0; / 外部中断 0 是 0 号取出定时器的值取出定时器的值 至成功测量的标志 关闭外部中断/*/ 定时器 1 中断,用做超声波测距计时void timer1() interrupt 3 / TH1=0;TL1=0;程序三：#include #include #define uchar unsigned char #defi

19、ne uint unsigned int unsigned int time;unsigned int S,s_false; unsigned long num1;bit flag ;sbit Trig =P3A6;/定义引脚sbit Echo=P3A7;sbit lcdrs=P2A0;/命令数据sbit lcdrw=P2A1;/读写sbit lcde=P2A2;/能sbit led=P3A5;void delay(uint z)uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);/*void delay_20us()uchar a ;for(a=0;a100;a+

20、);*/*void write_com(unsigned char com)lcdrs=0;P0=com;delay(5);lcde=1;delay(5);lcde=0;void write_data(unsigned char zifu)lcdrs=1;P0=zifu;delay(5);lcde=1;delay(5);lcde=0;void write_temp(uint t_emp)uchar qian,bai,shi,ge;qian=t_emp/1000; bai=(t_emp%1000)/100;shi=(t_emp%100)/10;ge=t_emp%10;write_com(0x80

21、);write_data(0x30+qian);delay(1);write_data(0x30+bai);delay(1);write_data(0x30+shi);delay(1);write_data(0x30+ge);delay(1);delay(100);/*/void T0_time() interrupt 1 /T0 中断用来计数器溢出 , 超 过测距范围flag=0; / 中断溢出标志 , 失败TH0=0;TL0=0;TR0=0; / 关闭计数/*/void T1_timer() interrupt 3 / 中断TH1=(65536-50000)/256;TL1=(65536-

22、50000)%256;num1+;if (num1=20)num1=0;led=led;void StartModule() / 启动模块启动一次模块Trig=1; /_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();Trig=0;/*/void Count(void)time=TH0*256+TL0;TH0=0

23、;TL0=0;/ 超出测量范围显示 “-S=(time*1.7)/100; / 算出来是 CMif(S=600)|flag=0)失败/ flag=1;s_false=1000;write_com(0x80);write_data(e);delay(5);write_data(r);delay(5);write_data(r);delay(5);write_data(o);delay(5);write_data(r);delay(5);/ write_temp(s_false);elsewrite_temp(S);/*/*void init()lcde=0;write_com(0x38);wri

24、te_com(0x0c);write_com(0x06);write_com(0x01); lcdrw=0;void main() / unsigned char TempCyc;delay(500); / 启动等待，等LCM讲入工作状态lcdrw=0;init(); /LCM 初始化delay(500); / 延时片刻(可不要)while(1)设 T0 为方式 1 ， GATE=；1TMOD=0x11; /TH0=0;TL0=0;ET0=1; / 允许 T0 中断ET1=1;TR1=1;EA=1; /开启总中断Trig=0;Echo=0;while(1)StartModule();当 echo 为零时等待 当 echo 为零时等待 , 中开启计数当 echo 为 1 计数并等待