四轴飞行器图文.docx
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四轴飞行器图文
四轴飞行器
采购
Ztw20A电调X4100
XXD2212KV930X4200
1045正反桨X452
KK飞控板+USB烧录器X185+29
四轴机架准备自己DIY，材料：
方木X320
3S锂电池X150
4通道遥控器X160
总计596元
（以及附件、T插、香蕉头、热缩管等）套装
香蕉头公母一共24个，T插公的5个，母的4个
【概述】
1、diy四轴需要准备什么零件
无刷电机（4个）
电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）
螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）
飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌）
电池（11.1v航模动力电池）
遥控器（最低四通道遥控器）
机架（非必选）
充电器（尽量选择平衡充电器
四轴飞行器最近很流行，我一直不太感冒，因为主要是靠“PCB“飞行，木有操纵感，不过现在四轴飞行器的“飞控”非常便宜，对与我这个不懂编程的人来说，开源+现成的PCB可以8x元的价格买到，唾手可得，为何不玩玩呢。
为了不让我的这个项目太监，我决定把这个Project记录下来。
今天采购了材料：
ztw20A电调+XXD2212KV930+1045正反桨（以及附件、T插、香蕉头、热缩管等）套装，共4套，520元
KK飞控板+USB烧录器，103.8元。
四轴机架准备自己DIY，材料：
方木，等货期间先干这活。
+++++++++++++++++20110923机架制作
（一）+++++++++++++++++++++
今天去附近的建材市场找了很多免费材料，四轴的机架可以开工了，哈哈哈
从建材市场捡回来的边角料，吊顶用的方木，33x15mm
准备锯开，手锯不给力
果断返回建材市场，找了个电锯师傅，10秒搞定，免费
变成方木了，很合适，一大堆，够做3个四轴的，咩哈哈
比划一下
再用捡的层板做个平台，边长13cm，为啥13呢？
？
？
准备用胶+木螺丝固定，强度应该够了
不过不轻啊
今天早上就干了这些，等设备到位。
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推荐（13发表评论
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1楼
2011-09-2319:
39没头脑和不高兴
太大了不好卖萌呢
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2楼
2011-09-2414:
40fu-80DIYER，摄影师，电容技术顾问ψ
太小就很难做了····
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3楼
2011-09-2520:
20猪了个去智能科学专业ψ
人才啊
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4楼
2011-09-2616:
01飞鱼BH1JSS飞行爱好者，航模控ψ（楼主
+++++++++++++++20110926，KK飞控、动力系统到位，机架完成+++++++++++++++++++
周末，KK飞控、动力系统（ZTW20A电调，XXD2212KV930无刷电机、1045正反桨）到货了，不过周末安排太多，比平时还忙，只是把机架固定了，并给飞控板预留了安装位置：
动力系统到位
机架使用3mm沉头螺栓固定，上下两篇夹板夹紧，本来打算再用胶粘贴，发现强度够了，不粘了
用主板支柱做的飞控安装位置，间距50mm
装上KK飞控的样子
飞控可是大脑，得好好保护，有朋友用乐扣饭盒，我用光盘盒子，50pic装的正好Hold住
最后再比划一下。
也许明天就是这个样子啦
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5楼
2011-09-2616:
36fu-80DIYER，摄影师，电容技术顾问ψ
不错不错····继续努力哈········
螺旋桨那里最好做个类似涵道的罩子，一来保护桨叶，二来保护你自己，超高速的旋转很容易破开皮肤······就算不开也很疼的······
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6楼
2011-09-2619:
24飞鱼BH1JSS飞行爱好者，航模控ψ（楼主
函道的罩子非常影响效率的啊，
桨可以用桨保护器，就是用皮筋的……
自己吗，不怕，为四轴献身吧。
航模完了很久，调试好的话，操纵方面没有太大问题的。
放心。
引用fu-80的回应：
不错不错····继续努力哈········
螺旋桨那里最好做个类似涵道的罩子，一来保护桨叶，二来保护你自己，超高速的旋转很容易破开皮肤······就算不开也很疼的······
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7楼
2011-09-2619:
43血狼·地狱火
不是我打击你……你这个太重了……够呛能飞起来……重于空气的飞行器，整体框架在能保证强度的基础上重量应该尽量的小，你这个，强度绝对没问题……可是重量……另外，架子做那么大干什么……保证桨叶不互相碰到就是了吧？
那么大，重量也会大的。
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8楼
2011-09-2711:
26飞鱼BH1JSS飞行爱好者，航模控ψ（楼主
呵呵呵，XXD2212电机+1045桨用3S锂电11.1V单台推力在700-900g，当然这时电流也在10多A，四轴由于飞控限制油门行程的问题，功率会减小一些，但是单台推力也在400g以上，目前的全备重量在900g以内哦，稍后看图。
希望你打击成功。
另外，多轴飞行器轴距越大越稳定，我的机架虽然长达800mm，但是电机没安装在顶端啊，轴距是580mm的。
木头做机架的确不是最好的材料，这不是为了低成本嘛。
引用血狼·地狱火的回应：
不是我打击你……你这个太重了……够呛能飞起来……重于空气的飞行器，整体框架在能保证强度的基础上重量应该尽量的小，你这个，强度绝对没问题……可是重量……另外，架子做那么大干什么……保证桨叶不互相碰到就是了吧？
那么大，重量也会大的。
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9楼
2011-09-2714:
03飞鱼BH1JSS飞行爱好者，航模控ψ（楼主
+++++++++20110926焊接所有电气部分+++++++++++++
今天加班到很晚，回家11点半了，还惦记着四轴睡不着，于是决定把电调的香蕉头、电源用的T插焊接好，纯焊接活竟然干了2个小时，一共焊了香蕉头公母一共24个，T插公的5个，母的4个，焊完了做做“静力试验”，只有一个不合格，良品率还不错！
电源用的1分4接头
所有电气部分焊接完毕，等待组装
+++++++++20110927动力部分上架组装+++++++++++++
今天早上装好了动力部分，不容易啊，神马都是X4！
打眼、拧M3螺丝，把手都磨起泡了！
将电机安装上机架了
电调用尼龙扎带固定在机架上
给飞控板做个沙发，防止和下面进东西短路啥的
动力部分基本安装完毕，机架长度790mm，轴距570mm，长出来的部分暂时保留，还可以保护桨
加上电池、接收机，称称体重吧，基本上就是起飞重量了，900g，可能再加四个高跟鞋
今晚就可以调试飞控板了，我看我基本能和天宫一号同步试飞，恩。
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10楼
2011-09-2722:
35血狼·地狱火
引用傻鱼的回应：
呵呵呵，XXD2212电机+1045桨用3S锂电11.1V单台推力在700-900g，当然这时电流也在10多A，四轴由于飞控限制油门行程的问题，功率会减小一些，但是单台推力也在400g以上，目前的全备重量在900g以内哦，稍后看图。
希望你打击成功。
另外，多轴飞行器轴距越大越稳定，我的机架虽然长达800mm，但是电机没安装在顶端啊，轴距是580mm的。
木头做机架的确不是最好的材料，这不是为了低成本嘛。
十多安？
这么大的电流哪来的？
不过要是真的有那么大的起飞重量的话貌似还真能成。
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11楼
2011-09-2810:
49飞鱼BH1JSS飞行爱好者，航模控ψ（楼主
已试飞，不过没人拍照昨晚飞控调试完毕，在屋里小飞了一下，陀螺感度还凑或，对得起88元的价格，不过Yaw锁不太住，没关系啦。
今晚装四个腿，找个路灯下玩玩。
后续的我得录像了。
稍后上飞控调试心得
引用血狼·地狱火的回应：
十多安？
这么大的电流哪来的？
不过要是真的有那么大的起飞重量的话貌似还真能成。
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12楼
2011-09-2811:
10飞鱼BH1JSS飞行爱好者，航模控ψ（楼主
我老婆说我做四轴飞行器是怪物，她很害怕……难道我像《蜘蛛侠》里的章鱼博士，中邪了？
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13楼
2011-09-2913:
06飞鱼BH1JSS飞行爱好者，航模控ψ（楼主
刚才在公司飞了，求大家的照片视频
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14楼
2011-09-2916:
12飞鱼BH1JSS飞行爱好者，航模控ψ（楼主|只看Ta
+++++++++++++++++++++++最终完成试飞及公司得瑟航拍+++++++++++++++++++++++
不多说了，看最终的照片和视频吧：
泡沫脚架特写
MiniDV上了，哈哈哈
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