四轴飞行器图文.docx

1、四轴飞行器图文四轴飞行器采购Ztw20A电调 X4 100 XXD 2212 KV930 X4 200 1045正反桨 X4 52KK飞控板+USB烧录器 X1 85+29四轴机架准备自己DIY，材料：方木 X3 203S锂电池 X1 504通道遥控器 X1 60总计 596元 （以及附件、T插、香蕉头、热缩管等）套装 香蕉头公母一共24个，T插公的 5个，母的 4个【概述】1、diy四轴需要准备什么零件无刷电机（4个）电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌）电池（11.1v航模动力电池）遥控

2、器（最低四通道遥控器）机架（非必选）充电器(尽量选择平衡充电器四轴飞行器最近很流行，我一直不太感冒，因为主要是靠“PCB“飞行，木有操纵感，不过现在四轴飞行器的“飞控”非常便宜，对与我这个不懂编程的人来说，开源+现成的PCB可以8x元的价格买到，唾手可得，为何不玩玩呢。为了不让我的这个项目太监，我决定把这个Project记录下来。今天采购了材料：ztw20A电调+XXD 2212 KV930 +1045正反桨（以及附件、T插、香蕉头、热缩管等）套装，共4套，520元KK飞控板+USB烧录器，103.8元。四轴机架准备自己DIY，材料：方木，等货期间先干这活。+20110923机架制作（一）+今

3、天去附近的建材市场找了很多免费材料，四轴的机架可以开工了，哈哈哈从建材市场捡回来的边角料，吊顶用的方木，33x15mm准备锯开，手锯不给力果断返回建材市场，找了个电锯师傅，10秒搞定，免费变成方木了，很合适，一大堆，够做3个四轴的，咩哈哈比划一下再用捡的层板做个平台，边长13cm，为啥13呢？准备用胶+木螺丝固定，强度应该够了不过不轻啊今天早上就干了这些，等设备到位。分享到： 豆瓣 新浪微博 QQ空间 微信 腾讯微博 收藏 | 推荐 (13 发表评论全部评论(621/2 上一页 下一页1楼2011-09-23 19:39没头脑和不高兴太大了不好卖萌呢顶 0 评论2楼2011-09-24 14:

4、40fu-80 DIYER，摄影师，电容技术顾问 太小就很难做了顶 0 评论3楼2011-09-25 20:20猪了个去 智能科学专业 人才啊顶 0 评论4楼2011-09-26 16:01飞鱼BH1JSS 飞行爱好者，航模控 (楼主+20110926，KK飞控、动力系统到位，机架完成+周末，KK飞控、动力系统（ZTW20A电调，XXD 2212 KV930无刷电机、1045正反桨）到货了，不过周末安排太多，比平时还忙，只是把机架固定了，并给飞控板预留了安装位置：动力系统到位机架使用3mm沉头螺栓固定，上下两篇夹板夹紧，本来打算再用胶粘贴，发现强度够了，不粘了用主板支柱做的飞控安装位置，间距5

5、0mm装上KK飞控的样子飞控可是大脑，得好好保护，有朋友用乐扣饭盒，我用光盘盒子，50pic装的正好Hold住最后再比划一下。也许明天就是这个样子啦顶 0 评论5楼2011-09-26 16:36fu-80 DIYER，摄影师，电容技术顾问 不错不错继续努力哈螺旋桨那里最好做个类似涵道的罩子，一来保护桨叶，二来保护你自己，超高速的旋转很容易破开皮肤就算不开也很疼的顶 0 评论6楼2011-09-26 19:24飞鱼BH1JSS 飞行爱好者，航模控 (楼主函道的罩子非常影响效率的啊，桨可以用桨保护器，就是用皮筋的自己吗，不怕，为四轴献身吧。航模完了很久，调试好的话，操纵方面没有太大问题的。放心。

6、引用fu-80的回应：不错不错继续努力哈螺旋桨那里最好做个类似涵道的罩子，一来保护桨叶，二来保护你自己，超高速的旋转很容易破开皮肤就算不开也很疼的顶 0 评论7楼2011-09-26 19:43血狼地狱火不是我打击你你这个太重了够呛能飞起来重于空气的飞行器，整体框架在能保证强度的基础上重量应该尽量的小，你这个，强度绝对没问题可是重量另外，架子做那么大干什么保证桨叶不互相碰到就是了吧？那么大，重量也会大的。顶 0 评论8楼2011-09-27 11:26飞鱼BH1JSS 飞行爱好者，航模控 (楼主呵呵呵，XXD2212电机+1045桨用3S锂电11.1V单台推力在700-900g，当然这时电流也

7、在10多A，四轴由于飞控限制油门行程的问题，功率会减小一些，但是单台推力也在400g以上，目前的全备重量在900g以内哦，稍后看图。希望你打击成功。另外，多轴飞行器轴距越大越稳定，我的机架虽然长达800mm，但是电机没安装在顶端啊，轴距是580mm的。木头做机架的确不是最好的材料，这不是为了低成本嘛。引用血狼地狱火的回应：不是我打击你你这个太重了够呛能飞起来重于空气的飞行器，整体框架在能保证强度的基础上重量应该尽量的小，你这个，强度绝对没问题可是重量另外，架子做那么大干什么保证桨叶不互相碰到就是了吧？那么大，重量也会大的。顶 0 评论9楼2011-09-27 14:03飞鱼BH1JSS 飞行爱

8、好者，航模控 (楼主+20110926焊接所有电气部分+今天加班到很晚，回家11点半了，还惦记着四轴睡不着，于是决定把电调的香蕉头、电源用的T插焊接好，纯焊接活竟然干了2个小时，一共焊了香蕉头公母一共24个，T插公的 5个，母的 4个，焊完了做做“静力试验”，只有一个不合格，良品率还不错！电源用的1分4接头所有电气部分焊接完毕，等待组装+20110927动力部分上架组装+今天早上装好了动力部分，不容易啊，神马都是X4！打眼、拧M3螺丝，把手都磨起泡了！将电机安装上机架了电调用尼龙扎带固定在机架上给飞控板做个沙发，防止和下面进东西短路啥的动力部分基本安装完毕，机架长度790mm，轴距570mm，

9、长出来的部分暂时保留，还可以保护桨加上电池、接收机，称称体重吧，基本上就是起飞重量了，900g，可能再加四个高跟鞋今晚就可以调试飞控板了，我看我基本能和天宫一号同步试飞，恩。顶 0 评论10楼2011-09-27 22:35血狼地狱火引用傻鱼的回应：呵呵呵，XXD2212电机+1045桨用3S锂电11.1V单台推力在700-900g，当然这时电流也在10多A，四轴由于飞控限制油门行程的问题，功率会减小一些，但是单台推力也在400g以上，目前的全备重量在900g以内哦，稍后看图。希望你打击成功。另外，多轴飞行器轴距越大越稳定，我的机架虽然长达800mm，但是电机没安装在顶端啊，轴距是580mm的

10、。木头做机架的确不是最好的材料，这不是为了低成本嘛。十多安？这么大的电流哪来的？不过要是真的有那么大的起飞重量的话貌似还真能成。顶 0 评论11楼2011-09-28 10:49飞鱼BH1JSS 飞行爱好者，航模控 (楼主已试飞，不过没人拍照昨晚飞控调试完毕，在屋里小飞了一下，陀螺感度还凑或，对得起88元的价格，不过Yaw锁不太住，没关系啦。今晚装四个腿，找个路灯下玩玩。后续的我得录像了。稍后上飞控调试心得引用血狼地狱火的回应：十多安？这么大的电流哪来的？不过要是真的有那么大的起飞重量的话貌似还真能成。顶 0 评论12楼2011-09-28 11:10飞鱼BH1JSS 飞行爱好者，航模控 (楼主我老婆说我做四轴飞行器是怪物，她很害怕难道我像蜘蛛侠里的章鱼博士，中邪了？顶 0 评论13楼2011-09-29 13:06飞鱼BH1JSS 飞行爱好者，航模控 (楼主刚才在公司飞了，求大家的照片视频顶 0 评论14楼2011-09-29 16:12飞鱼BH1JSS 飞行爱好者，航模控 (楼主 | 只看Ta+最终完成试飞及公司得瑟航拍+不多说了，看最终的照片和视频吧：泡沫脚架特写Mini DV上了，哈哈哈