储罐电动葫芦倒装提升方案说明.docx

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储罐电动葫芦倒装提升方案说明

1.编制依据2

2.方案特点2

3.施工步骤概述3

4.提升系统结构简述4

5.微调电路的改进5

6.提升注意事项6

7.力学模型的建立与分析7

电动葫芦倒装方案

1.编制依据

本工程的电动葫芦安装及施工，主要依据GB50278-98起重设备安装工程施工及验收规，制造厂家的出厂技术文件和使用说明书。

2.方案特点

立柱倒装法相对其他施工方法具有劳动效率高、强度小、起升平稳、安全可靠、操作简单、无须限位装置、具有良好的自锁功能等特点。

而利用电动葫芦的倒装法不仅具有设备简单、造价低廉的优点，而且不使用液压油等消耗品，对工作环境无污染。

3.施工步骤概述

3.1储罐底板组焊完成后，为方便进罐施工及关施工环境卫生，在储罐壁板位置每间隔800mm点焊H型钢支撑，H型钢上表面焊接壁板的定位卡如下图：

3.2围焊储罐最上一带板,如下图所示：

3.3立中心伞架，如为拱顶罐安装顶盖，顶板立柱处开天窗：

3.4安装电动葫芦提升装置：

3.5通过电动葫芦的拉升，带动贮罐上升，从而达到提升壁板完成下一带板的组焊，两带板组焊完毕，补齐顶盖板：

3.6重复提升过程，直至完成各带板组焊完成：

4.提升系统结构简述

罐壁侧均布立柱，立柱数量、尺寸由计算得出，后面将给出计算过程。

立柱距罐壁的距离应以电动葫芦不碰包边角钢为准。

立柱安装必须保证垂直，如与罐底接触有间隙，可垫薄钢板找平，并焊接牢固。

在立柱3/4高度位置安装两根斜撑。

斜撑之间的夹角及斜撑与罐底的夹角均以45°为宜。

电动葫芦安装于立柱上端吊耳上。

待两带板安装完成、罐顶封天窗后，使用拉杆将相邻立柱，立柱与中心柱相连，此法使所有电动葫芦组成受力封闭的整体。

（如图示）

胀圈用槽钢滚弧制成，曲率半径与储罐径相同。

在电动葫芦正下方的胀圈上焊接吊耳。

此处需特别注意，胀圈吊耳两侧各一米左右需采用加强筋与加强板加固（如图示），吊耳只与胀圈焊接，不得将吊耳与罐壁相焊，以免提升时电动葫芦的倾角拉力造成罐壁下侧向受拉变形。

胀圈与罐壁使用龙门卡具相连，龙门卡具的位置不得靠吊耳过近，太近容易造成罐壁受拉变形，也不得离吊耳过远，过远会造成胀圈受扭转力过大而变形。

5.微调电路的改进

由于电动葫芦的电机在同步方面不可避免的存在差异，为此必须对提升装置整体提升的同时安装单个葫芦的微调电路，以便及时调整个别葫芦提升速度，使整个提升系统保持相对平稳的运行，保证提升安全。

设计微调电路如下:

对电路进行微调改进后，不仅控制了单个葫芦提升速度，保证了提升安全，而且可以微调环缝组对间隙，控制组对变形，保证焊接质量。

6.提升注意事项

提升前必须进行提升机试验。

在空载状态下，启动集中控制开关，查看所有葫芦升降是否一致以及升降顺序是否与单个控制开关顺序相同。

有无扭卡现象以及提升步调是否一致。

进行全面检查后，确认正常即可以开始工作。

电动葫芦起升应同步进行。

每提升1/3板高左右，应停下检查是否同步，上升受力是否均匀。

如无不同步，受力不均情况，方可继续提升。

如出现起升不同步、受力不均，则应分别单独控制调整滞后倒链，使其与其它倒链处于同等高度，同样受力状态，避免发生意外，调整好后即可再次同时提升，直至完成一带板的提升。

7.力学模型的建立与分析

7.1根据储罐施工中电动葫芦提升结构型式选取任一立柱组合，近似建立图示的电动葫芦提升结构静力学模型。

7.2结构受力分析

下面以一个3000m3储罐为例进行受力分析，储罐总重量为156.9吨。

储罐径18m，高度14.465m，共7圈壁板，单圈壁板高为1.78m。

本次倒装的6圈壁板（扣除第一圈壁板）总重，34.756吨。

7.2.1电动葫芦数量确定

依据现场条件，每个储罐采用10吨电动葫芦14台，单台额定起升量为10000kg。

a.提升的最大重量∑G计算

∑G=Gb+Gd+Gf

Gb为除底圈壁板外其余各圈壁板重量Gb=34756kg

Gd为罐顶重量Gd=16462kg

Gf为罐顶平台及栏杆重量Gf=2030kg

∑G=Gb+Gd+Gf

=34756+16462+2030

=53248kg

b.电动葫芦最大受力总和∑Nmax计算

∑N=∑G/cosθ

θ=arctan（L-L1-L2）/（H-HB1+HZ）

因为θ在0~90°之间变化，∑G恒定，所以θ越大∑N越大，即提升高度升至最高时电动葫芦受力最大，此时刻上述公式中数值分别为：

L为立柱中心距壁板侧距离L=450mm

L1为立柱中心距吊点中心距离L1=150mm

L2为惯壁侧距吊耳中心距离L2=250mm

H为立柱高度H=4200mm

HB1为最高单带壁板高度HB1=2000mm

HZ为支撑高度HZ=450mm

Hd为吊耳高度Hd=300mm

θ=arctan（L-L1-L2）/（H-HB1-Hz-Hd）

=arctan（450-150-250）/（4200-2000-450-300）

=13.5°

∑Nmax=∑G/cosθ

=100336/cos13.5°

=103187kg

C.数量计算

n≥∑Nmax/（μ×Ge）

μ为电动葫芦安全系数，取μ=0.75

Ge为电动葫芦额定载荷，Ge=10000kg

n≥∑Nmax/（μ×Ge）=103187/（0.75×10000）=13.76

即n取大于等于14的整数，且为偶数。

该储罐顶盖瓜皮板数量为28块，恰为14的倍数。

n取14有利于顶板开天窗。

综上所述取n=14。

7.2.2立柱选用及稳定性校核

立柱受到外力为轴向压力。

立柱的稳定性是关系到施工安全的重要因素。

由于径向及横向拉杆的牵引平衡了电动葫芦扁角的水平分力N1×sinθ，立柱近似考虑为仅受竖直压力，因此立柱受力计算简化为材料力学中的一端固定、一端自由的压杆稳定性计算。

压杆稳定取决于压杆的细长比λ和临界应力Fcr。

当细长比非常大时临界应力是压杆失效的主要形式。

临界应力计算：

Fcr=π2EI/（μL）2

μ为长度系数，与压杆的约束条件有关，一端固定一端自由的压杆μ取2；

L为压杆长度，与电动葫芦提升高度和各圈壁板的高度有关。

这里取4米；

E为弹性模量，碳钢弹性模量为210×109N/m2；

I为压杆截面的最小惯性矩，管的最小惯性矩计算为I=π（D4-d4）/64

几种常用的钢管临界应力计算结果

尺寸（mm）

φ133*5

φ133*6

φ168*6

φ168*7

φ219*7

φ219*8

最小惯性矩（cm4）

412.403

483.716

1008.117

1149.359

2622.036

2955.443

临界应力（Kg）

13355.585

15665.042

32647.658

37221.751

84914.088

95711.404

保证立柱稳定需满足

F≥μw×Fcr

μw为安全系数，取3~5

F为立柱受力垂直分力F=N1×cosθ=[∑G/（n×cosθ）]×cosθ=∑G/n=7166Kg

选用φ168*6无缝钢管做立柱即可满足要求（现场采用φ219*7的无缝钢管）。

总上所述，此次电动葫芦倒装工作可行。