T400工艺板使用说明.docx
《T400工艺板使用说明.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《T400工艺板使用说明.docx（12页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
T400工艺板使用说明
T400工艺板使用说明
1．通讯内容定义
T400内部使用浮点数运算对应标么数值为（-2.0,+2.0）,连接参数类型都是实数型KR；CUVC传动内部使用连接器为整数型连接器K,所以二者传输数据时，必须在T400内部进行数值类型转换。
CBP2板同T400传输的通讯数据也必须进行转换。
1．1.T400TOCUVC
字号
意义
T400连接1
T400连结2
CUVC设定
1
CONTROLWORD1
DEFAULT
DEFAULT
见说明一
2
SPEEDSETPOINT
H500=KR0303
H940=4940
P443=K3002
3
SPARE
4
CONTROLWORD2
H510=B2509H519=B2001
见说明二
5
Supplementarytorquesetpoint
H501=KR0558
H942=K4942
P506=K3005
6
positivetorquelimit
H502=KR0556
H943=K4943
P493=K3006
7
negativetorquelimit
H503=KR0557
H944=K4944
P499=K3007
8
Variablemomentofinertia
H504=KR0308
H945=K4945
P232=K3008
T400连接1的意义是选择将T400内部的KR型连接器转换为K型连接器；
T400连接2的意义是将转换完的K型连接器传输给CUVC装置。
说明一
T400设定CUVC设定
B2510P554=3100（合闸）
DEFAULTP555=1（OFF2）
DEFAULTP558=3102（OFF3）
B2508P561=3103（解封命令，有抱闸控制时连接B0278）
B2606P564=3106（速度设定使能，有抱闸控制时连接B0277）
B2607P565=3107（故障复位）
其余控制位不变。
说明二
T400设定CUVC设定
H510=B2509P614=3400（抱闸控制）
P585=1（SPEEDCONTROLLERENABLE）
1．2.CUVCTOT400
字号
意义
T400连接1
T400连结2
CUVC设定
1
装置状态字1
K4549
（d549显示）
P734.01=K0032
2
实际速度
KR0550
K4930（d550显示）
P734.02=K0148
3
转矩实际值
KR0551
K4931（d551显示）
P734.03=K0024
4
预留T400专用
K4559（d559显示）
P734.04=K0000（不用）
5
故障码和报警码
KR0552
K4932（d552显示）
P734.05=K0250
6
实际电流
KR0553
K4933（d553显示）
P734.06=K0022
7
转矩设定值
KR0554
K4934（d554显示）
P734.08=K0165
8
装置状态字2
KR0555
K4935（d555显示）
P734.09=K0433
T400连接1的意义是选择将T400内部的K型连接器（由CUVC传输的寄存连接器号）转换为KR型连接器；
T400连接2的意义是将CUVC传输给T400的K连接器定义连接器号。
1．3.T400TOPLC（PROFIBUS）
PROFIBUS网卡通讯使能
H288=1（PROFIBUS通讯ENABLE）
H603和H604参数用于SRT400框架模块。
H603=网卡地址
H604=5（PPO类型）
H495=20000MS
H496=19920MS
H602=0-1（上升沿使网卡组态有效）
字号
连接1
连结2
显示
1-4
PKW
任意
PZD1
status_word1
H444=K4335
DEFAULT
d335
PZD2
Act-speed
H920=K4920
H440=KR0550
d550
PZD3
act_torque
H921=K4921
H441=KR0551
d551
PZD4
T400STATUSWORD2
DEFAULT
DEFAULT
d336
PZD5
Faultcode
H922=K4922
H442=KR0552
d552
PZD6
Act-current
H923=K4923
H443=KR0553
d553
PZD7
ACT-DIAM
H924=K4924
H446=KR0310
d310
PZD8
torqueSETPOINT
H925=K4925
H447=KR0554
d554
PZD9
status_word2
H926=K4926
H448=KR0555
d555
PZD10
SPARE
备用
T400连接1的意义是选择将T400内部的K型连接器连接到PROFIBUS发送接口；
T400连接2的意义是将T400内部的KR型连接器转换为K连接器。
1．4.PLCTOT400（PROFIBUS）
PZD编号
意义
连接1
连结2
备注
PKW
任意
PZD1
CONTROLWORD1
B2600-2615
default
见说明三
PZD2
SPEEDSETPOINT
H910=4910
KR0450（d450）
速度设定
PZD3
TQ_ADD
H911=4911
KR0451（d451）
T400不用
PZD4
CONTROLWORD2
B2620-2635
default
见说明四
PZD5
TQ_LIM1
H912=4912
KR0452（d452）
T400不用
PZD6
TQ_LIM2
H913=4913
KR0453（d453）
T400不用
PZD7
TENSIONSETPOINT
H914=4914
KR0454（d454）
T400专用
PZD8
WIDTHSETPOINT
H915=4915
KR0455（d455）
T400专用
PZD9
THICKNESSSETPOINT
H916=4916
KR0456（d456）
T400专用
PZD10
Dsetpoint
H917=4917
KR0457（d457）
T400专用
T400连接1的意义是选择将PROFIBUS接口接受的K型连接器转换为T400内部的KR型连接器；
T400连接2的意义是T400内部的KR型连接器号。
T400参数设定
H096=KR0450（速度给定，SETPOINTA）
H036=B2001（ACCEPTSETPOINTA）
H081=KR0454（张力设定）
H089=KR0457（卷径设定）
H079=KR0455（板宽设定）
H224=KR0456（板厚设定）
说明三：
T400控制字1每一位定义如下
T400设定B2600-B2615
H045=B2600BIT0:
Enable网络合闸命令
H047=B2601BIT1:
NOOFF2,始终为“1”
H048=B2602BIT2:
NOOFF3正常情况下始终为“1”，当设备级联运行时，
其中一台传动故障，应利用本位立即将级联的其它传动快停。
硬线急停过程也是动作本控制位。
H021=B2603BIT3:
Start网络命令
H046=2000BIT4:
主速度给定斜坡发生器功能使能，T400线速度给定环节。
H049=2000BIT5:
斜坡函数发生器不处于保持状态，T400线速度给定环节。
H050=B2606BIT6:
速度设定点使能，T400线速度给定环节。
当电机有抱闸时T400速度给定环节应注意。
H041=B2607BIT7:
故障复位
H022=B2611BIT11：
张力投入命令“1”＝投入，在满足条件的情况下（卷
曲已卷上几圈，开卷时夹送辊已咬钢），投入张力；当不满足
条件的情况下（综合考虑），撤销张力。
H023=2001BIT12:
张力控制调节禁止，张力闭环调节时起作用，本工程可
以始终为“1”。
H051=B2613BIT13:
静止张力设定点投入，只是控制静态张力设定的投入，
实际张力的投入完全由BIT11决定，此位为“0”则正常张力投
入。
H024=B2614BIT14:
卷径设定命令，在卷曲和开卷的初始时刻，由PLC发送此
命令，将PZD10设定为初始卷径，此命令需保持1秒。
H033=B2615BIT15:
卷径保持命令，为“1”时，卷径停止计算，保持上次计算值。
如果张力控制未投入，卷径应处于保持阶段。
其余位不考虑,BIT0-15对应PLC%R的1-16位。
说明四：
T400可不用
开卷机：
592/1500RPM，40HZ以下恒转矩，最大调速频率100HZ。
75KW，165A，可能为8级电机。
6SE7032-1TG60，110KW装置
卷曲机：
450/1500RPM，30HZ以下恒转矩，最大调速频率100HZ。
电机型号YTSP400L-8，180KW，520A。
6SE7036-0TJ60，315KW装置。
2．T400参数设置
2．1T400参数初始化
H250=165
H160=0~1（上升沿）
POWERDOWN
POWERON
2．2T400参数设置
H003=1.2（正转矩限幅故障和报警门槛）
H004=-1.2（负转矩限幅故障和报警门槛）
堵转判断
H007<0.02（堵转速度门槛）H008>0.50（堵转转矩门槛）H009>0.5（速度调节器给定误差）
上述三个参数决定了堵转报警或故障的条件。
H011=0（T400报警码屏蔽字）禁止T400报警
H012=0（T400故障码屏蔽字）禁止T400报故障。
H013=B2001（卷径计算时用夹送辊脉冲测量线速度命令），夹送辊脉冲应接至T400板子的TERMINAL62-68.（62:
A,63:
B,80:
15V,66:
0V）
H021=B2603CONTROLWORD1-BIT3:
Start网络命令
H022=B2611CONTROLWORD1-BIT11：
张力投入命令“1”＝投入，在满足条件的情况下（卷曲已卷上几圈，开卷时夹送辊已咬钢），投入张力；当不满足条件的情况下（综合考虑），撤销张力。
H023=B2001CONTROLWORD1-BIT12:
张力控制调节禁止，张力闭环调节时起作用，本工程无所谓，可以始终为“1”。
H024=B2614CONTROLWORD1-BIT14:
卷径设定命令，在卷曲和开卷的初始时刻，由PLC发送此命令，将PZD10设定为初始卷径，此命令需保持1秒。
H025=0禁止附加速度设定
H026=H027=H028=H029=H030=H031=H032=B2000禁止就地操作
H033=B2615CONTROLWORD1-BIT15:
卷径保持命令，为“1”时，卷径停止计算，保持上次计算值。
H034=0允许T400斜坡函数发生器输出
H035=0上卷曲命令（正速度给定）H035=1下卷曲命令（负速度给定）
H036=B2001允许外部PLC速度给定，允许外部给定A接入
H037=H038=H039=H040=0禁止就地操作
H041=B2607CONTROLWORD1-BIT7:
故障复位
H042=B2000一级速比选择
H043=B2000（开卷机选择）H043=B2001（卷曲机选择）
H044=B2000
H045=B2600CONTROLWORD1-BIT0:
Enable网络合闸命令
H046=B2000CONTROLWORD1-BIT4:
主速度给定斜坡发生器功能使能
H047=B2601CONTROLWORD1-BIT1:
NOOFF2,始终为“1”
H650=1使能自由功能块
H870=B2602CONTROLWORD1-BIT2:
NOOFF3正常情况下始终为“1”，当设备级联运行时，其中一台传动故障，应利用本位立即将级联的其它传动快停。
硬线急停过程也是动作本控制位。
（网络快停命令）
H871=B2003T400功能板53号数字输入端子状态，快停硬接线命令。
（硬线急停命令）
H048=B2870与自由功能块的输出决定装置的快停状态。
H049=B2000CONTROLWORD1-BIT5:
斜坡函数发生器不处于保持状态
H050=B2606CONTROLWORD1-BIT6:
速度设定点使能，当电机有抱闸时由传动控制此位。
H051=B2613CONTROLWORD1-BIT13:
静止张力设定点投入，只是控制静态张力设定的投入，实际张力的投入完全由BIT11决定，此位为“0”则正常张力投入。
H052=H053=0
H054-H078缺省出厂参数
H079=KR0455（板宽设定）PLC网络设定
H081=KR0454（张力设定）PLC网络设定
H082-H088缺省出厂参数
H089=KR0457（卷径设定）PLC网络设定
H090-H091缺省出厂参数
H092=KR0550（由CUVC编码器获得的实际速度值用作T400卷径计算）
H093=KR0228（由encoder2计算的线速度标么值，用做卷径计算，由H013定义投入与否）
H094-H095缺省出厂参数
H096=KR0450（速度给定，SETPOINTA），来自PLC的网络速度给定。
H097-H0122缺省出厂参数
H124=额定线速度值（M/MIN）,用作剩余长度计算和停车，对应100%工艺线速度。
H125=1.2（T400正向超速故障和报警门槛）
H126=-1.2（T400负向超速故障和报警门槛）
H131=1.1（速度给定的上限幅）
H132=-1.1（速度给定的下限幅）
H133=1000ms（斜坡上升时间），最终斜坡由PLC输出。
H134=1000ms（斜坡下降时间），最终斜坡由PLC输出。
H135=H136=0ms（斜坡圆弧时间）
H137-H139缺省出厂参数
如果将来使用外部DV/DT计算加速转矩，那么需要设定H140，H226，H077等参数。
H140=1/H133（斜坡上升时间），否则利用缺省参数。
H141-H144缺省出厂参数
H145=0.1（速度给定饱和附加值，卷曲机）＝-0.1（速度给定饱和附加值，开卷机）
H146-H153缺省出厂参数
H147=1.0转矩限幅（做正向张力转矩限幅时，负向的转矩限幅值）
H154=0（使用PLC速度给定，T400斜坡比PLC斜坡陡，CUVC设定的斜坡应更陡）
H155缺省出厂参数
H156=0（使用线速度限幅）
H157-H187缺省出厂参数
H188=0H191=0H189=0.3（静态张力值，占动态张力的百分数）
上述三个参数定义了静态张力的投入为H189*TSET。
H192-H202缺省出厂参数
H200=1.0（间接张力控制量化因子）
H203=0.0（间接张力控制选择）
H204-H212，H214，H218缺省出厂参数
H213=1024脉冲数/转（encoder2参数）
H215=VMAX*1000*I/（DCORE*PIE）速度测量辊额定转速
H218=16#7F02（编码器运行模式）
上述参数只有在断电/上电后才能使能起作用，它们定义了测量辊的编码器接口。
H216=DCORE*PIE*60/VMAX卷径计算周期
H220=ms（PLC快停时间）
H221，H223缺省出厂参数
H222=芯轴直径标么值（100%对应最大的卷径）可先设为1
H224=KR0456（板厚设定）PLC网络设定
H225，H226，H229缺省出厂参数
H227=可变惯量部分对应的快停标么转矩，调试时确定。
H228=恒定惯量部分对应的快停标么转矩，调试时确定。
H230-H235,H900-H903共计10个转矩数值对应H890-H899的速度值，从而形成了摩擦转矩曲线，调试过程设定。
H236，H237缺省出厂参数
H238=H216*（DMAX-DMIN）/（2*d）ms,卷径变化的最大斜率，d为板厚。
H239-H255长度计算和自动停车参数，USS对等通讯参数，缺省出厂参数
H256-H259制定了OFF3装置的快停斜率。
H260-H281，H283，H284，H286缺省出厂参数
H282=0禁止T400工艺板的速度调节器
H285=1断带检测使能
H288=1PROFIBUS接口使能
H289-H294缺省出厂参数
H510=B2509抱闸控制
H519=B2001速度调节器使能
其它参数见第一部分PLC-T400-CUVC的通讯内容定义
2．3T400可观察的重要参数
d301-线速度给定标么值
d302-实际dV/dt标么值
d303-转速给定标么值
d304-张力给定标么值
d307-转速实际标么值
d308-可变转动惯量标么值
d310-实际卷径标么值
d312－摩擦和加速转矩前馈标么值
d330-转矩实际标么值
d332-控制字1
d335-状态字1
3.T400工艺板的调试
3．1基本传动的调试
传动在不连接T400功能板的情况下，按照带抱闸功能的传动调试步骤，最终完成编码器反馈情况下的矢量闭环控制。
单转电机在内控方式下进行，传动的控制命令和速度给定来源于PMU,当传动处于外控方式的情况下，按照CUVC同T400卡接口参数设置，传动的控制来源于T400工艺板。
按照1。
1和1。
2步将T400和CUVC的通讯参数进行设定。
3．1．1传动速度环自适应功能的使能
基本传动的速度环调节器比例参数要根据转动惯量的变化而使能自适应功能。
测量带芯轴的P1参数，测量带满卷的P2参数。
P233~P236参数设定速度环比例的自适应功能。
P353=VMAX*i/（DCORE*PIE），P353转速同最高线速度一致。
开卷机的DCORE有可能分别为610mm或762mm.PLC应该考虑卷径变化后给定线速度参数的调整。
先通过T400参数设定后，完成电机的运行和测试。
H089:
初始卷径设定，=KR0222
H222:
芯轴直径标么,按实际设定
H024:
卷径设定命令，B2001
观察实际卷径标么值d310
H033:
=B2001,卷径保持命令
H047:
=B2001,OFF2命令
H048:
=B2001,OFF3命令
H282:
＝B2000速度环在CUVC装置内完成
H036:
=B2001允许外部给定A接入
H050:
=B2001T400控制板速度设定使能
H131-H134速度斜坡设定
H021:
START命令（外加开关模拟装置运行命令）
H045:
ENABLE命令
H096:
=KR0095,线速度给定由H095完成。
检查电机转向和转矩方向，保证开卷机处于开卷状态时，速度是正方向，转矩是正方向。
卷曲机处于卷曲状态时，速度是正方向，转矩是正方向。
实际电机转速同预设电机线速度一致。
3．1．2摩擦转矩的测量
将芯轴电机启动，令电机分别运行在V1=0.05,V2=0.2,V3=0.4,V4=0.6,V5=0.8,V6=1.0五档速度，待电机转速稳定后由PMU的R024参数记录电机的实际转矩M1,M2,M3,M4,M5,M6.
H230-H235,H900-H903共计10个转矩数值对应H890-H899的速度值，从而形成了摩擦转矩曲线，调试过程设定。
摩擦转矩设定值应该比实际值小2－3％，最小值为0。
不能设定此数值太大。
3．1．3惯量的初步测量
恒定惯量部分的测量:
H227=0.0禁止可变惯量系数
设定斜坡上升时间和下降时间（H133,H134）等同于系统的正常加减速时间。
设定H220等于系统的正常加速时间。
启动传动并观察速调的积分分量R033（P032.01=155）,测量出平均加速转矩。
设定H228=R033*DCORE/DMAX
或调节H228直到R033（速调积分）为0
重复启动过程，要保证每次R033参数小于2%.
可变惯量部分：
将电机连接芯轴并装满卷，
H079:
＝1.0，板宽
H224:
＝1.0，板厚
启动传动并观察速调的积分分量R033（P032.01=155）,测量出平均加速转矩。
设定H227
或调节H227直到R033（速调积分）为0
重复启动过程，要保证每次R033参数小于2%.
3．1．4实际速度校准
按第一部分设置T400的通讯参数PROFIBUS通讯设定使能。
1.PLC将芯轴直径设定为卷径,由d310检查。
2.线速度给定标么值为0.1,在就地箱点动芯轴电机。
3.用光电测速器检测电机的实际速度，确保实际速度是P353的10％，转矩为正方向给定（无论卷曲机或开卷机）。
配合PLC调试。
卷径计算同卷曲和开卷状态选择无关，只是用Vact/Nact.
升级会员 