无人机项目技术总结.docx

无人机项目技术总结.docx

《无人机项目技术总结.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无人机项目技术总结.docx（6页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

无人机项目技术总结

工程摄区

航空摄影测量

技术总结

2021年5月

工程摄区

航空摄影测量

技术总结

编写单位〔盖章〕：

编写人：

2021年6月6日

审核意见：

审核人：

年月日

目次

1概述

1.1工程概况

受委托，由承当工程航空摄影测量任务。

作业容为航空摄影、空三加密、DEM生成。

本次任务采用的仪器设备：

Freebird电动无人机飞行器和CY-1102油动无人机飞行器，数码航摄仪为SONYNEX-7数码微单相机和佳能5DMarkII数码相机、摄影测量图形工作站。

本次任务航摄面积约为105平方公里。

航摄地面分辨率为15cm。

本次任务平面坐标系统为坐标，高程系统为1985国家高程基准。

1.2测区概况

工程测区位于县城东北部，地势西部高峻，而东南逐渐变低。

属青藏高原、黄土高原和高原的交汇地带。

海拔最高4874米，最低2050米，属大陆性高原气候，空气清新，环境优美，素有“高原金盆〞之称。

日照时数年均2500－2700小时之间，年均气温-8－4摄氏度之间，相对无霜期90－145天。

测区平均海拔高度在2800米，地形为山地。

适合航空摄影。

2技术设计执行情况

2.1技术依据

1.GB/T6962-2005?

1:

500、1:

1000、1:

2000地形图航空摄影规?

；

2.GB/T7931-2021?

1:

500、1:

1000、1:

2000地形图航空摄影测量外业规?

；

3.GB/T27919-2021?

IMU/GPS辅助航空摄影技术规?

；

4.CH/Z3005-2021?

低空数字航空摄影规?

5.本摄区航空摄影技术设计书。

6.航空摄影委托合同

2.2航空摄影

本次任务采用SONYNEX-7数码微单相机和佳能5DMarkII数码相机进展航摄，航摄围图如下：

摄区围：

东经、北纬之间。

总面积约105平方公里，要求地面分辨率0.15米。

我单位在2021年月日至日，采用SONYNEX-7数码微单相机和佳能5DMarkII数码相机完成了工程的所有航摄工作。

本工程其中，1,2,3区用SONYNEX-7数码微单相机搭载在Freebird电动无人机进展航摄，4区用佳能5DMarkII数码相机搭载在CY-1102油动无人机进展航摄。

分区如下：

分区124条航线共1612航片

分区28条航线共332航片

分区332条航线共1365航片

分区435条航线共1085航片

实际飞行航线数为99条，拍摄航片4394。

完成面积为120平方公里，最后所得各条航带数据满足后续处理的要求及精度。

3.测绘成果质量情况

3.1航摄数据采集

3.1.1GPS数据采集

本工程GPS天线安置在机舱前方，保证卫星搜索空间；相机每拍一相片，飞行控制系统随即记下一个坐标点；待飞机降落从飞行控制系统下载pos数据，pos数据数量与相片数量完全一致那么表示GPS数据采集成功。

在本工程中各驾次飞行中GPS均没有出现失锁现象，GPS数据可以提供后续数据处理工序使用。

3.1.2采集影像数据的质量

本工程中得到各条航带的最终影像数据清晰，层次清楚，颜色饱和，色调均匀，反差适中，不偏色，能区分出地面上最暗处的影像细节。

各条航带间没有漏洞，可以进展立体模型的建立和连接。

3.1.3飞行质量

本工程飞行质量较好，航线弯曲度较小，飞行时间都选在上午，风速较小、风向稳定的时段。

像片有效围覆盖了合同指定的全部摄区。

在航向上超出成图围的基线均在一条以上，旁向上超出成图围均为像幅的30%以上，全区无摄影绝对漏洞。

航向重叠：

一般在80%左右，最小为65%，最大达85%，满足成图要求。

旁向重叠：

一般在60%左右，最小为50%，最大达65%，满足成图要求。

像对中像片旋偏角：

一般小于4°，有少数像对在5°～7°之间。

航线弯曲度：

所有的弯曲度均小于2%，符合规要求。

3.1.4结论

本摄区航飞工作进展顺利,所得影像完整清晰，各航线影像旁向重叠均大50%，GSD值均符合0.15m要求，航摄的精度指标满足要求。

最终提交的航摄所有数据均符合设计规的要求，可提供数据处理使用。

3.2业数据处理

3.2.1影像预处理

影像预处理包括影像解压缩、相片畸变差校正、图像增强等工序。

经过预处理的相片比照度增强，更加清晰，为后续的空三加密工作提供了高质量的数据。

3.2.2GPS数据解算

采用专业GPS解算软件解算机载GPS数据，得到WGS-84坐标系统下的曝光点坐标。

下载飞行期间精细星历，星历质量良好，解算精度符合设计要求。

3.2.3空三加密

采用ORIMA软件进展空三加密。

刺点误差不大于3个像素。

平面精度：

根本定向点误差小于0.8米，检查点误差小于1.4米，公共点误差小于2.2米。

高程精度：

根本定向点误差小于0.9米，检查点误差小于1.5米，公共点误差小于2.4米。

加密精度检查表单位：

米

测区

检查项

ΔX

ΔY

ΔZ

分区1

控制点

检查点

分区2

控制点

0.143

0.115

0.102

检查点

0.292

0.262

0.499

分区3

控制点

0.062

0.067

0.072

检查点

0.157

0.207

0.402

分区4

控制点

0.046

0.076

0.107

检查点

0.169

0.134

0.259

3.2.4DTM提取

采用曙光超级计算机集群提取空三加密模型外表点，点间距为0.45米至5米，提取后生成晕渲图，检查晕渲图是否与地形地貌一致，使用点云处理软件将建筑物、构筑物、植被信息抹去，得到真实的地表点。

检查结果说明，点云数据能够真实反映地形信息，密度合理，质量可靠。

3.2.5DOM制作

地面分辨率到达设计要求。

影像无缺损，无云雾遮挡，图幅影像反差适中，色调均匀，纹理清楚，层次丰富，无明显失真，灰度直方图呈正态分布。

明显地物点中误差小于1.2米，最大误差小于1.6米。

3.2.6结论

业数据处理工作顺利完成,空三加密精度符合设计要求；附件完整。

工作程序及结果数据均符合航摄设计书的要求。

4.资料的提交及归档

4.1提交成果清单

1、航线设计资料

2、数码航摄仪技术参数检定报告

3、航摄原始相片〔一份〕

4、航空摄影测量技术设计书〔一份〕

5、空三加密成果〔一份，patb格式〕

6、数字正射影像图〔一份，tif格式〕

4.2归档资料清单

1、航线设计资料

2、航摄因子计算表

3、航摄工作记录

4、机载GPS接收天线偏心分量测定表

5、机载GPS数据处理报告〔事后相位差分技术解算〕

6、基准站GPS观测数据及坐标成果

7、摄站坐标成果

8、航空摄影测量技术设计书

9、航空摄影测量技术总结报告

10、成果自检报告

11、空三加密成果及其相关资料

12、DSM、DTM成果及其相关资料

13、航空摄影合同

14、其他相关数据或成果

归档资料由我单位负责保管，委托方有权申请查阅。

5附件

附件1：

摄区航线结合图

分区1航线结合图

分区2航线结合图

分区3航线结合图

分区4航线结合图