嵌入式系统测试方法.docx
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嵌入式系统测试方法
目前嵌入式系统的应用领域越来越广泛，与人们的生活也越来越密切。
随着嵌入式产品更新换代的加快，软件规模急速膨胀，软件的开发周期却越来越短。
硬件发展日益稳定，而软件故障却日益突出，这些故障不仅会造成重大经济损失，甚至危及人的生命安全。
软件的重要性逐渐引起人们的重视，提高嵌入式软件的测试质量势在必行。
为什么嵌入式产品发布后，还残留了许多软件缺陷？
原因可能很多，我们试列举以下几种：
①嵌入式软件本身特点，如实时性，与硬件结合紧密等导致软件测试难度大。
②在代码规模巨大、开发周期短等客观条件下，软件测试不足。
③在测试阶段，要动态覆盖所有条件、所有状况的测试几乎是不可能的。
④嵌入式软件开发主要使用C语言，而C语言非常灵活，容易造成编码错误。
⑤项目团队未有效建立/遵守编码规范，留用有缺陷代码等导致可移植性、可维护性方面存在缺陷。
⑥项目团队的惯性思维，不良编码/测试习惯等因素的影响等。
软件测试的分类方法有很多种，如静态测试、动态测试；单元测试、集成测试、系统测试、确认测试；模拟测试、实机测试等。
各种测试方法其对测试阶段、测试环境等要求也各具特点，本文就软件代码检查这种静态测试方法进行探讨。
1.什么是代码检查
代码检查团队以第三方的角度，运用工具/人工的方式对代码进行静态检查。
软件开发团队根据代码检查团队的检查报告，进行缺陷原因分析、影响范围调查、缺陷修改、修改后验证、缺陷预防措施实施及效果确认活动。
2.代码检查种类
①代码规范（MISRA等C、C++规范）符合性检查
使用MISRA、QAC等代码规范检查工具，对代码规范的符合性进行检查，然后人工对工具输出的警告进行确认。
②代码逻辑检查
针对代码规范检查工具不能检查的项目，如公用变量的初始化、函数返回值的使用等方面进行人工检查。
③中断冲突检查。
对因中断或多任务共同访问全局变量而引起的冲突进行人工检查。
④功能符合性检查。
对看门狗、AD/DA转换等与硬件相关部分的代码进行人工检查。
3.代码检查的特点
①可在编码～产品发布这一期间内的任何阶段进行。
在项目前期通过代码检查可尽可能多地发现缺陷，从而可削减开发成本，提高产品质量。
②利用第三方的经验、看问题的角度，可以找出自己开发团队因惯性思维、不良编码/测试习惯等因素造成的而自己难于发现的缺陷。
③不受测试环境、测试设备等客观因素的制约，费用较低。
4.从事代码检查业务的要求
①拥有一套检查理论、方法和流程。
②需要一些辅助工具的配合，以提高检查质量和效率。
③代码检查人员应熟练掌握C/C++编码规则，熟悉编译器原理。
对于功能性检查还应熟悉芯片等硬件知识及通信、汽车等领域产品知识。
④拥有嵌入式产品代码缺陷库，可进行更有针对性的检查。
5.有关代码检查的疑问
①代码检查与开发团队自己进行的交叉走码有什么区别？
代码检查虽然从形式上来说类似于交叉走码，但交叉走码基本上是属于代码规范符合性检查；而代码检查除代码符合性检查外，更着重逻辑、中断冲突和功能符合性检查。
②连熟悉开发系统的开发团队都检查/测试不出来的缺陷，不熟悉系统第三方可以吗？
事情有时候就是“成也萧何，败也萧何”。
正是由于项目开发团队熟悉自己的系统，但由于惯性思维，有时候会想当然地将缺陷作为正确。
第三方代码检查团队虽然对系统不熟悉，但是完全从检查观点的角度来进行判断是否有问题，这样不会轻易使缺陷漏网。
检查团队将不符合检查观点的程序指摘出来，项目开发团队对指摘出的问题进行进一步确认，这样结合两种思维方式，即从该系统的特殊性及检查观点共性两个方面，能够发现开发团队自己发现不了的隐藏缺陷。
另外，有些缺陷是只在极端条件下才发生，通过动态测试去发现几乎是不可能的，特别是中断冲突方面的问题。
因此在某些情况下，代码检查是唯一的手段。
③代码检查的实施效果如何？
根据对汽车、电子、通信等领域数十个项目检查结果的数据统计，检查出的代码缺陷率为每千行代码零点几～几之间，并为客户检查出了许多重大缺陷。
6.代码检查国内外现状
目前发达国家如美国、日本等嵌入式产品开发企业特别重视代码检查业务，一般将业务外包给专业从事代码检证业务的公司。
而国内从事嵌入式产品开发的企业，基本上还没有意识到代码检证的益处。
同时，国内能够从事代码检查业务的公司也屈指可数，目前这些公司基本上也都是承接国外的业务。
PS：
本文作者及所在公司已经为国外知名企业从事代码检查业务4年。
根据IEEE（国际电机工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）。
从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。
目前国内一个普遍被认同的定义是：
以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
通常嵌入式系统对可靠性的要求比较高。
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简介
嵌入式系统安全性的失效可能会导致灾难性的后果，即使是非安全性系统，由于大批量生产也会导致严重的经济损失。
这就要求对嵌入式系统，包括嵌入式软件进行严格的测试、确认和验证。
随着越来越多的领域使用软件和微处理器控制各种嵌入式设备，对日益复杂的嵌入式软件进行快速有效的测试愈加显得重要。
嵌入式测试
目的
嵌入式测试
的目的是保证软件满足规格说明。
系统失效是系统没有满足—个或多个正式需求规范中所要求的需求项。
嵌入式软件有其特殊的失效判定准则，但是，嵌入式软件测试的目的与非嵌入式软件是相同的。
在嵌入式系统设计中，软件正越来越多地取代硬件，以降低系统的成本，获得更大的灵活性，这就需要使用更好的测试方法和工具进行嵌入式和实时软件的测试。
测试方法
简介
一般来说，软件测试有7个基本阶段，即单元或、、外部、、、、安装测试。
嵌入式软件测试在4个阶段上进行，即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。
前3个阶段适用于任何软件的测试，硬件/软件集成测试阶段是嵌入式软件所特有的，目的是验证嵌入式软件与其所控制的硬件设备能否正确地交互。
白盒测试与黑盒测试
一般来说，软件测试有两种基本的方式，即白盒测试方法与黑盒测试方法，嵌入式软件测试也不例外。
白盒测试或基本代码的测试检查的内部设计。
根据源代码的组织结构查找，一股要求测试人员对软件的结构和作用有详细的了解，白盒测试与代码覆盖率密切相关，可以在白盒测试的同时计算出测试的代码的覆盖率，保证测试的充分性。
把100%的代码都测试到几乎是不可能的，所以要选择最重要的代码进行白盒测试。
由于严格的安全性和可靠性的要求，嵌入式软件测试同非嵌入式软件测试相比，通常要求有更高的代码覆盖率。
对于嵌入式软件，白盒测试一般不必在目标硬件上进行，更为实际的方式是在开发环境中通过硬件仿真进行，所以选取的测试工具应该支持在宿主环境中的测试。
黑盒测试在某些情况下也称为功能测试。
这测试方法根据软件的用途和外部特征查找软件缺陷，不需要了解程序的内部结构。
黑盒测试最大的优势在于不依赖代码，而是从实际使用的角度进行测试，通过黑盒测试可以发现白盒测试发现不了的问题。
因为黑盒测试与需求紧密相关，需求规格说明的质量会直接影响测试的结果，黑盒测试只能限制在需求的范围内进行。
在进行嵌入式软件黑盒测试时，要把系统的预期用途作为重要依据，根据需求中对负载、定时、性能的要求，判断软件是否满足这些需求规范。
为了保证正确地测试，还须要检验软硬件之间的接口。
嵌入式软件黑盒测试的一个重要方面是极限测试。
在使用环境中，通常要求嵌入式软件的失效过程要平稳，所以，黑盒测试不仅要检查软件工作过程，也要检查软件换效过程。
目标环境测试和宿主环境测试
在嵌入式软件测试中，常?
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折衷。
基于目标的测试消耗较多的经费和时间，而基于宿主的测试代价较小，但毕竟是在模拟环境中进行的。
目前的趋势是把更多的测试转移到宿主环境中进行，但是，目标环境的复杂性和独特性不可能完全模拟。
在两个环境中可以出现不同的软件缺陷，重要的是目标环境和宿主环境的测试内容有所选择。
在宿主环境中，可以进行逻辑或界面的测试、以及与硬件无关的测试。
在模拟或宿主环境中的测试消耗时间通常相对较少，用调试工具可以更快地完成调试和测试任务。
而与定时问题有关的白盒测试、中断测试、硬件接口测试只能在目标环境中进行。
在软件测试周期中，基于目标的测试是在较晚的“硬件/软件集成测试”阶段开始的，如果不更早地在模拟环境中进行白盒测试，而是等到“硬件/软件集成测试”阶段进行全部的白盒测试，将耗费更多的财力和人力。
测试工具
简介
用于辅助嵌入式软件测试的工具很多，下面对几类比较有用的有关嵌入式软件的测试工具加以介绍和分析。
嵌入式测试
内存分析工具
在嵌入式系统中，内存约束通常是有限的。
内存分析工具用来处理在动态内存分配中存在的缺陷。
当动态内存被错误地分配后，通常难以再现，可能导致的失效难以追踪，使用内存分析工具可以避免这类缺陷进入功能测试阶段。
目前有两类内存分析工具——软件和硬件的。
基于软件的内存分析工具可能会对代码的性能造成很大影响，从而严重影响实时操作；基于硬件的内存分析工具价格昂贵，而且只能在工具所限定的运行环境中使用。
性能分析工具
在嵌入式系统中，程序的性能通常是非常重要的。
经常会有这样的要求，在特定时间内处理一个中断，或生成具有特定定时要求的一帧。
开发人面临的问题是决定应该对哪一部分代码进行优化来改进性能，常常会花大量的时间去优化那些对性能没有任何影响的代码。
性能分析工具会提供有关的数据，说明执行时间是如何消耗的，是什么时候消耗的，以及每个例程所用的时间。
根据这些数据，确定哪些例程消耗部分执行时间，从而可以决定如何优化软件，获得更好的时间性能。
对于大多数应用来说，大部分执行时间用在相对少量的代码上，费时的代码估计占所有软件总量的5%-20%。
性能分析工具不仅能指出哪些例程花费时间，而且与调试工具联合使用可以引导开发人员查看需要优化的特定函数，性能分析工具还可以引导开发人员发现在系统调用中存在的错误以及程序结构上的缺陷。
GUI测试工具
很多嵌入式应用带有某种形式的图形用户界面进行交互，有些系统足根掘用户输入响应时间进行的。
GUI测试工具可以作为脚本工具有开发环境中运行，其功能包括对操作的记录和回放、抓取屏幕显示供以后分析和比较、设置和管理测试过程。
很多嵌入式设备没有GUI，但常常可以对嵌入式设备进行插装来运行GUI测试脚本，虽然这种方式可能要求对被测代码进行更改，但是节省了功能测试和回归测试的时间。
覆盖分析工具
在进行白盒测试时，可以使用代码覆盖分析工具追踪哪些代码被执行过。
分析过程可以通过插装来完成，插装可以是在测试环境中嵌入硬件，也可以是在可执行代码中加入软件，也可以是二者相结合。
测试人员对结果数据加以总结，确定哪些代码被执行过，哪些代码被巡漏了。
覆盖分析工具一般会提供有关功能覆盖、分支覆盖、条件覆盖的信息。
对于嵌入式软件来说，代码覆盖分析工具可能侵入代码的执行，影响实时代码的运行过程。
基于硬件的代码覆盖分析工具的侵入程度要小一些，但是价格一般比较昂贵，而且限制被测代码的数量。
测试策略
分析
嵌入式测试
在嵌入式领域目标系统的应用系统日趋复杂，而由于竞争要求产品快速上市，开发技术日新月异，同时硬件发展的日益稳定，而软件故障却日益突出，软件的重要性逐渐引起人们的重视，越来越多的人认识到嵌入式系统的测试势在必行。
提到嵌入式软件测试，首先要简单介绍一些的一些观点，现在，被普遍接受的软件的定义是：
软件（software）是系统中与硬件（hardware）相互依存的另一部分，它包括程序（program）、相关数据（data）及其说明文档（document）。
其中程序是按照事先设计的功能和性能要求执行的指令序列；数据是是程序能正常操纵信息的数据结构；文档是与程序开发维护和使用有关的各种图文资料。
对于一般商用软件的测试，嵌入式软件测试有其自身的特点和测试困难。
由于嵌入式系统的自身特点，如实时性（Real-timing），内存不丰富，I/O通道少，开发工具昂贵，并且与硬件紧密相关CPU种类繁多，等等。
嵌入式软件的开发和测试也就与一般商用软件的开发和测试策略有了很大的不同，可以说嵌入式软件是最难测试的一种软件。
嵌入式软件测试使用有效的测试策略是唯一的出路，它可以使开发的效率最大化，避免目标系统的瓶颈，使用在线仿真器节省昂贵的目标资源。
自从出现高级语言，开发环境与最终运行环境通常都是存在差异的，嵌入式系统更是如此。
开发环境被认为是主机平台，软件运行环境为目标平台。
相应的测试为host-target测试或cross-testing。
讨论嵌入式软件测试首先就会遇到一个问题：
为什么不把所有测试都放在目标上进行呢？
因为若所有测试都放在目标平台上有很多不利的因素：
1）测试软件，可能会造成与开发者争夺时间的瓶颈，避免它只有提供更多的目标环境。
2）目标环境可能还不可行。
3）比起主机平台环境，目标环境通常是不精密的和不方便的。
4）提供给开发者的目标环境和联合开发环境通常是很昂贵的。
5）开发和测试工作可能会妨碍目标环境已存在持续的应用
从经济上和开发效率上考虑，周期中尽可能大的比例在主机系统环境中进行，其中包括测试。
确定host-target测试环境后，开发测试人员又会遇到以下的问题：
1）多少开发人员会卷入测试工作（，软件集成，系统测试）?
2）多少软件应该测试，测试会花费多长时间？
3）在主机环境和目标环境有哪些，价格怎样，适合怎样?
4）多少目标环境可以提供给开发者，什么时候?
5）主机和目标机之间的连接怎样？
6）被测软件下载到目标机有多快?
7）使用主机与目标环境之间有什么限制（如软件安全标准）?
任何人或组织进行嵌入式软件的测试都应深入考虑以上问题，结合自身实际情况，选定合理测试策略和方案。
对于嵌入式软件测试或叫交叉测试（cross-test），在测试的各个阶段有着通用的策略：
单元测试
所有单元级测试都可以在主机环境上进行，除非少数情况，特别具体指定了单元测试直接在目标环境进行。
最大化在主机环境进行软件测试的比例，通过尽可能小的目标单元访问所有目标指定的界面。
在主机平台上运行测试速度比在目标平台上快的多，当在主机平台完成测试，可以在目标环境上重复作一简单的，确认测试结果在主机和目标机上没有被他们的不同影响。
在目标环境上进行确认测试将确定一些未知的，未预料到的，未说明的主机与目标机的不同。
例如，目标编译器可能有bug，但在主机编译器上没有。
集成测试
软件集成也可在主机环境上完成，在主机平台上模拟目标环境运行，当然在目标环境上重复测试也是必须的，在此级别上的确认测试将确定一些环境上的问题，比如内存定位和分配上的一些错误。
在主机环境上的集成测试的使用，依赖于目标系统的具体功能有多少。
有些嵌入式系统与目标环境耦合的非常紧密，若在主机环境做集成是不切实际的。
一个大型软件的开发可以分几个级别的集成。
低级别的软件集成在主机平台上完成有很大优势，越往后的集成越依赖于目标环境。
系统测试和确认测试
所有的系统测试和确认测试必须在目标环境下执行。
当然在主机上开发和执行系统测试，然后移植到目标环境重复执行是很方便的。
对目标系统的依赖性会妨碍将主机环境上的系统测试移植到目标系统上，况且只有少数开发者会卷入系统测试，所以有时放弃在主机环境上执行系统测试可能更方便。
确认测试最终的实施舞台必须在目标环境中，系统的确认必须在真实系统之下测试，而不能在主机环境下模拟。
这关系到嵌入式软件的最终使用。
包括恢复测试、安全测试、强度测试、性能测试，已超出了软件测试的范畴，本文暂不讨论。
使用有效的cross-test测试策略可极大的提高嵌入式软件开发测试的水平和效率，当然正确的测试工具使用也是必不可少的：
总结一下，应用以上测试工具进行.Cross-test时的策略：
A）使用测试工具的插装功能（主机环境）执行静态测试分析，并且为动态覆盖测试准备好一插装好的软件代码。
B）使用源码在主机环境执行功能测试，修正软件的错误和测试脚本中的错误。
C）使用插装后的软件代码执行覆盖率测试，添加测试或修正软件的错误，保证达到所要求的覆盖率目标。
D）在目标环境下重复（B），确认软件在目标环境中执行测试的正确性。
E）若测试需要达到极端的完整性，最好在目标系统上重复（C），确定软件的覆盖率没有改变。
通常在主机环境执行多数的测试，只是在最终确定测试结果和最后的系统测试才移植到目标环境，这样可以避免发生访问目标系统资源上的瓶颈，也可以减少在昂贵资源如在线仿真器上的费用。
另外，若目标系统的硬件由于某种原因而不能使用时，最后的确认测试可以推迟直到目标硬件可用，这为嵌入式软件的开发测试提供了弹性。
设计软件的可移植性是成功进行cross-test的先决条件，它通常可以提高软件的质量，并且度软件的维护大有益处。
以上所提到的测试工具，都可以通过各自的方式提供测试在主机与目标之间的移植，从而使嵌入式软件的测试得以方便的执行。
使用有效的cross-test测试策略可极大的提高嵌入式软件开发测试的水平和效率，提高嵌入式软件的质量。
附录：
1）.HOST-TARGET的连接方法简介：
图1--直接连接
图2--通过仿真器连接
图3--使用介质进行间接连接
图4--使用PROM等传递被测软件
图5--测试的交互界面
图6--无交互界面的连接
结论
嵌入式系统在人类生活中发挥着重要的作用，包括飞行控制器这样的控制系统，以及洗衣机这样的家用电器。
日前，嵌入式系统中软件的比重越来越大，也越来越复杂，保证嵌入式软件的可靠性正面临严峻的挑战。
大多数软件测试方法都可以直接或间接地用于嵌入式软件的测试，但是由于的实时和嵌入式特性，嵌入式软件测试也面临一些特殊的问题。
虽然日前已经有一些针对嵌入式软件的测试和调试工具，但是在有些方面仍存在不足，包括许多任务操作系统的并发、非侵入式的测试和凋试、嵌入式系统的软件抽象等。
对于嵌入式软件测试技术的研究人选测试工具有待开发，仍须要做很多进一步的工作。
来源：
《测试员》电子杂志第五期《嵌入式软件测试策略》
中国自控网《嵌入式软件的测试方法和工具》
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