安川变频器参数.docx

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安川变频器参数

附录

安川G7系列变频器参数一览表

A：

环境设定

在环境设定参数（A参数）中，有数字式操作器语种显示的选择，设定存取等级，控制模式的选择以及参数的初始化。

环境设定模式：

A1

以下所示与环境设定模式相关的参数。

参数

NO.

名称

内容

设定范围

出厂设定

运行中的变更

控制模式

MEMO

BUS

寄存器

操作器显示

无PG

V/f

带PG

V/f

无PG矢量1

带PG矢量

带PG矢量2

A1-00

选择LCD操作器显示语言

选择LCD操作器显示语言

0：

英语

1：

日本语

2：

德语

3：

法语

4：

意大利语

9：

中文

0~6

1

〇

A

A

A

A

A

100H

SelectLanguage

A1-01

参数的存取等级

设定的参数的存取等级（设定/参数范围）

0：

监视专用（参数驱动模式，可设定/参照A1-01，A1-04的参数）

1：

用户选择参数（只可以设定/参照A2-01~32所设定的参数）

2：

ADVANCED

[设定/参照在ADVANCED程序模式（A）及QOICK程序（Q）可以变更的参数]

0~2

2

〇

A

A

A

A

A

101H

Access

Level

A1~02

选择控制模式

选择变频器的控制式

0：

无PGV/控制

1：

带PGV/控制

2：

无PG矢量控制1

3：

带PG矢量控制

4：

无PG矢量控制2

无初始化

0~4

2

×

Q

Q

Q

Q

Q

102H

ControlMethod

A1~03

初始化

用参数所指定的方法进行初始化

0：

不进行初始化

1110：

用户设定的初始化

2220：

2线制程序的初始化（出厂时设定的初始化）

3330：

3线制程序的初始化

0~

3330

0

×

A

A

A

A

A

103H

InitParameters

A1~04

密码

用已设定A1~05的密码输入。

是禁止定入环境设定模式参数（一部分）的功能。

如果密码不一样，就不能变更A1~01~03，A2~01~32的参数。

（可以变更程序模式的参数）

0~9999

0

×

A

A

A

A

A

104H

EnterPassword

A1~05

设定密码

用4为数字设定想要设定的密码

这个参数通常是不显示的。

当显示A1~04（密码）时，如果在按下RESET键的同时再按下MENU键，则被显示出来。

0~9999

0

×

A

A

A

A

A

105H

SelectPassword

A2-01~A2-32

设定用户参数

设定能设定/参照的参数编号（最多23个）

设定（参数的存取等级）A1-01=1（用户选择参数）时有效。

在程序模式中，只有在A2-01~32所设定的参数可用与设定/参照。

b1-01~03-02

_

×

A

A

A

A

A

106H~125H

UserParam1to32

◆B:

应用

在应用参数（B参数）中，有设定运行模式的选择、直流制动、速度搜索、时间功能、DWELL功能，节能控制等功能。

◆选择运行模式：

b1

以下所示与运行模式的选择相关的参数

参数

NO.

名称

内容

设定范围

出厂设定

运行中的变更

控制模式

MEMO

BUS

寄存器

操作器显示

无PG

V/f

带PG

V/f

无PG矢量1

带PG矢量

带PG矢量2

b1-01

选择频率指令

设定频率指令的输入方法

0：

数字操作器

1：

控制回路端子（模拟量输入）

2：

MEMOBUS通信

3：

选择卡

4：

脉冲序列输入

0~4

1

×

Q

Q

Q

Q

Q

180H

ReferenceSource

b1-02

选择运行

设定运行指令的输入方法

0：

数字操作器

1：

控制回路端子（顺控器输入）

2：

MEMOBUS通信

3：

选择卡

0~3

1

×

Q

Q

Q

Q

Q

181H

RunSource

b1-03

选择停止

设定在已设定了停止指令场合的停止方法

0：

减速停止

1：

自由滑行停止

2：

全领域直流制动（DB）停止（不作再生动作，比自由滑行停止更快停止）

3：

有时间限制的自由滑行停止（可忽略在减速时间内的输入运行指令）

0~3*

0

×

Q

Q

Q

Q

Q

182H

StoppingMethod

b1-04

选择反转禁止

0：

可以反转

1：

禁止反转

0,1

0

×

A

A

A

A

A

183H

ReverseOpen

b1-015

选择未满最低输出频率的动作

设定所输入的频率指令，未满最低输出频率（E1-09）时的运行方法

0：

按频率指令运行（E1-09无效）

1：

切断输出（未满E1-09时自由滑行状态）

2：

按E1-09运行（输出E1-09的设定频率）

3：

零速运行（未满E1-09时频率指令值为零）

0~3

0

×

×

×

×

A

×

184H

Zero-SpeedOper

b1-06

选择顺控器输入2次读取

设定顺控输入（正转/反转，多功能输入）的响应性

0：

两次读取间隔2ms（快速响应时）

1：

两次读取间隔5ms（考虑因为噪声引起误动作的场合）

0,1

1

×

A

A

A

A

A

185H

CntlInputScans

b1-07

选择运行指令切换后的指令

运行指令从本地（操作器）切换到远程（控制回路端子）时的运行互锁

0：

切换到REMOTE时，即使输入了运行指令也不运行（一时间运行信号切换到OFF后，再输入运行）

1：

切换到远程时，根据运行信号运行

0,1

0

×

A

A

A

A

A

186H

LOC/REMRUNSel

b1-08

选择程序模式的运行指令

程序模式时运行互锁

0：

不可运行

1：

可以运行[已设定b1-02=0（数字操作器）时无效

0,1

0

×

A

A

A

A

A

187H

RUNCMDatPRG

■直流制动：

b2

以下所示与直流制动功能相关的参数

参数

NO.

名称

内容

设定范围

出厂设定

运行中的变更

控制模式

MEMO

BUS

寄存器

操作器显示

无PG

V/f

带PG

V/f

无PG矢量1

带PG矢量

带PG矢量2

b2-01

零速度电平（直流制动开始频率）

减速停止时，以Hz为单位设定直流制动开始频率

如果b2-01

（带PG矢量控制中b2-01控制零速度）

0.0~10.0

0.5Hz

×

A

A

A

A

A

189H

DCInjStartFreq

b2-02

直流制动电流

变频器的额定电流为100%。

用%单位设定直流制动电流（带PG矢量控制的直流励磁电流）是根据E2-03的参数设定

0~100

50%

×

A

A

A

×

×

18AH

DCInjCurrent

b2-03

启动时直流制动时间（初期励磁）

以秒为单位设定启动时直流制动的时间

让自由滑行中的电机停止后再启动时使用。

设定为0.00时，启动时直流制动无效。

0.0~10.0

0.00sec

×

A

A

A

A

A

18BH

DCInjTime@Start

b2-04

停止时直流制动时间（初期励磁）

以秒为单位设定停止时直流制动的时间（带PG矢量控制中b2-01控制零速度）

停止时，因惯性无法停止时使用。

设定为0.00时，停止时直流制动无效。

0.0~10.0

0.50sec

×

A

A

A

A

A

18CH

DCInjTime@Stop

b2-08

磁场强度补偿

以无负载电流值作为100%，用%单位设定磁场强度补偿量

0~1000

0%

×

×

×

A

×

×

190H

FieldComp

■速度搜索：

b3

以下所示与速度搜索功能相关的参数

参数

NO.

名称

内容

设定范围

出厂设定

运行中的变更

控制模式

MEMO

BUS

寄存器

操作器显示

无PG

V/f

带PG

V/f

无PG矢量1

带PG矢量

带PG矢量2

b3-01

速度搜索选择（共通）

设定启动（输入运行指令）时的速度搜索有效/无效及速度的搜索方式

0：

无效（速度推定形）

1：

有效（速度推定形）

2：

无效（电流检出形）

3：

有效（电流检出形）

速度推出形：

搜索开始时，推定电机的速度，从推定的速度开始到已设定了的频率为止进行加减速运行。

（也可以搜索电机的运转方向）

电流检出形：

从瞬停检出时的频率或者从最高频率开始速度搜索，用搜索中的电流值进行速度检出。

0~3

2*

×

A

A

A

×

A

191H

SpdSrchatStart

b3-02

速度搜索动作电流（电流检出形）

变频器的额定电流为100%，以%为单位设定速度搜索的动作电流。

通常没有必要的变更设定。

如果用设定值不能再启动的场合，请减少设定值。

0~200

100%*

×

A

×

A

×

A

192H

SpdSrchCurrent

b3-03

速度搜索减速电流（电流检出形）

以秒为单位设定速度搜索动作中的输出频率减速时间

请设定从最高输出频率减速到最低输出频率为止的时间。

0.1~10.0

2.0sec

×

A

×

A

×

A

193H

SpdSrchDecTime

b3-05

速度搜索待时间

（通用）

如果在变频器的输出侧有接触器的场合，请设定接触器动作延迟时间。

瞬停复位后等继续运行时，等待所设定的时间后，开始速度搜索动作。

0.0~20.0

0.2sec

×

A

A

A

A

A

195H

SearchDelay

■TIME功能：

b4

以下所示与TIME功能相关的参数

参数

NO.

名称

内容

设定范围

出厂设定

运行中的变更

控制模式

MEMO

BUS

寄存器

操作器显示

无PG

V/f

带PG

V/f

无PG矢量1

带PG矢量

带PG矢量2

b4-01

TIME功能的ON侧延迟时间

以秒为单位相对TIME功能输入，设定TIME功能输出的ON延迟时间（不感带）。

在H1-□□，H2-□□参数处：

TIME功能被设定的情况下，有效。

0.0~300.0

0.0sec

×

A

A

A

A

A

1A3H

Delay-ONTimer

b4-02

TIME功能的OFF侧延迟时间

以秒为单位相对TIME功能输入，设定TIME功能输出的OFF延迟时间（不感带）。

在H1-□□，H2-□□参数处：

TIME功能被设定的情况下，有效。

0.0~300.0

0.0sec

×

A

A

A

A

A

1A4H

Delay-OFFTimer

■PID控制：

b5

以下所示与PID控制功能相关的参数

参数

NO.

名称

内容

设定范围

出厂设定

运行中的变更

控制模式

MEMO

BUS

寄存器

操作器显示

无PG

V/f

带PG

V/f

无PG矢量1

带PG矢量

带PG矢量2

b5-01

选择PID控制

0：

PID控制无效

1：

PID控制有效（D控制偏差）

2：

PID控制有效（D控制反馈值）

3：

PID控制有效（频率指令+PID输出，D控制偏差）

4：

PID控制有效（频率指令+PID输出，D控制反馈值）

0~4

0

×

A

A

A

A

A

1A5H

PIDMode

b5-02

比例增益（P）

用倍率设定P控制的比例增益。

设定为0.00时，P控制不动作

0.00~25.00

1.00

〇

A

A

A

A

A

1A6H

PIDGain

b5-03

积分时间（I）

以秒为单位设定I控制的积分时间设定为0.0时，I控制不动作。

0.00~360.0

1.0sec

〇

A

A

A

A

A

1A7H

PIDITime

b5-04

积分时间（I）的上限值

最高输出频率为100%，以%为单位设定I控制后的积分时间的上限值

0.0~100.0

100%

〇

A

A

A

A

A

1A8H

PIDILimit

B5-05

微分时间（D）

以秒为单位设定D控制的微分时间设定为0.0时，D控制不动作。

0.00~10.00

0.00sec

〇

A

A

A

A

A

1A9H

PIDDTime

b5-06

PID的上限值

最高输出频率为100%，用%为单位设定D控制后的上限值

0.00~100.0

100%

〇

A

A

A

A

A

1AAH

PIDLimit

b5-07

PID偏置调整

最高输出频率为100%，用%为单位设定PID控制的偏置k

－100．0~＋100.00

0.0%

〇

A

A

A

A

A

1ABH

b5-08

PID的延迟时间参数

以秒为单位设定PID控制的输出低通滤波器的时间参数，通常没有必要设定

0.00~10.00

0.00sec

〇

A

A

A

A

A

1ACH

PIDDelayTime

b5-09

选择PID输出的特性

选择PID输出的正/反特性

0：

PID的输出是正特性

1：

PID的输出是反特性（使输出符号取反）

0,1

0

×

A

A

A

A

A

1ADH

OutputLevelSel

b5-10

PID输出增益

设定PID输出增益

0.0~25.0

1.0

×

A

A

A

A

A

1AEH

OutputGain

b5-11

PID输出的逆转选择

0：

PID的输出为负时，为0极限

1：

PID的输出为负时，反转运行

如果在参数b1-04已经设定了禁止反转的场合，则以0极限

0,1

0

×

A

A

A

A

A

1AFH

OutputRevSel

b5-12

选择PID反馈指令丧失是否检出

0：

PID反馈丧失无检出

1：

PID反馈丧失有检出

检出时继续运行，故障接点不动作

2：

PID反馈丧失有检出

检出时自由滑行停止，故障接点动作

0~2

0

×

A

A

A

A

A

1B0H

FblosDetSel

b5-13

PID反馈指令丧失检出值

最高输出频率为100%，以%为单位设定PID反馈丧失检出值

0~100

0%

×

A

A

A

A

A

1B1H

FblosDetLvl

b5-14

PID反馈指令丧失检出时间

以秒为单位设定PID反馈丧失检出时间

0.0~25.5

1.0sec

×

A

A

A

A

A

1B2H

FblosDetTime

b5-15

PID滑差功能动作值

用频率设定PID滑差功能的开始值（即使不选择PID控制也有效）

0.0~400.0

0.0Hz

×

A

A

A

A

A

1B3H

PIDSleepLevel

b5-16

PID滑差动作延迟时间

以秒为单位设定PID滑差功能开始为止的延迟时间

0.0~25.5

0.00sec

×

A

A

A

A

A

1B3H

PIDSleepTime

b5-17

PID指令用加减速时间

以秒为单位设定PID指令用的加减速时间

0.0~25.5

0.00sec

×

A

A

A

A

A

1B5H

PIDSFSTime

■DWELL功能：

b6

以下所示与DWELL功能相关的参数。

参数

NO.

名称

内容

设定范围

出厂设定

运行中的变更

控制模式

MEMO

BUS

寄存器

操作器显示

无PG

V/f

带PG

V/f

无PG矢量1

带PG矢量

带PG矢量2

b6-01

启动时DWELL频率

启动/停止惯性较大的负载时，有一时保持输出频率的功能

0.0~400.0

0.0Hz

×

A

A

A

A

A

1B6H

DWELLRef@Start

b6-02

启动时DWELL时间

0.0~10.0

0.0sec

×

A

A

A

A

A

1B7H

DWELLTime@Start

b6-03

停止时DWELL频率

0.0~400.0

0.0Hz

×

A

A

A

A

A

1B8H

DWELLRef@Stop

b6-04

停止时DWELL时间

0.0~10.0

0.0sec

×

A

A

A

A

A

1B9H

DWELLTime@Stop

■DROOP控制：

b7

以下所示与DROOP控制相关的参数。

参数

NO.

名称

内容

设定范围

出厂设定

运行中的变更

控制模式

MEMO

BUS

寄存器

操作器显示

无PG

V/f

带PG

V/f

无PG矢量1

带PG矢量

带PG矢量2

b7-01

DROOP控制的增益

如果在最高输出频率，发生额定力矩时滑差量作为100%，以%为单位设定。

设定为0.0时，DROOP控制无效

0.0~100.0

0.0%

〇

×

×

×

A

A

1CAH

DroopQuantity

b7-02

启动时DWELL时间

DROOP控制的响应性调整用参数

如果发生振动及振荡时，请增大设定值。

0.03~2.00

0.05sec

〇

×

×

×

A

A

1CBH

DroopDelayTime

■节能控制：

b8

以下所示与节能控制功能相关的参数。

参数

NO.

名称

内容

设定范围

出厂设定

运行中的变更

控制模式

MEMO

BUS

寄存器

操作器显示

无PG

V/f

带PG

V/f

无PG矢量1

带PG矢量

带PG矢量2

b8-01

选择节能模式

节能控制有效无线的选择

0：

节能控制无效

1：

节能控制有效

0,1

0

×

Ａ

Ａ

Ａ

Ａ

Ａ

1ＣＣH

EnergySaveSel

b8-02

节能控制增益

设定节能控制增益

0.0~10.0

0.7*1

〇

×

×

Ａ

Ａ

Ａ

1ＣＤH

EnergySaveGain

b8-03

节能控制延迟时间参数

设定节能控制延迟时间参数

0.00~10.0

0.50sec*2

〇

×

×

Ａ

Ａ

Ａ

1ＣＥH

EnergySaveF.T

b8-04

节能系数

设定电机效率的最大值

用参数（E2-11）设定电机额定容量，为使输出电力最小，请5%左右进行间隔调整

0.0~655.0

*1

*3

×

A

A

×

×

×

1ＣＦH

EnergySaveCOEF

b8-05

功率检出延迟时间参数

设定检出输出功率的时间参数

0~200

20ms

×

A

A

×

×

×

1D0H

kW　Filter　Time

b8-06

测试运行电压极限

设定探索运动时电压限制范围的限制值

在节能控制下，使电压发生微小变化，使其达到最佳运行而进行的探索运行。

如果设定为0，则不进行探索运行。

电机的基电压为100%。

0~100

0%

×

A

A

×

×

×

1D1H

Search　V　Limit

■零伺服：

b9

参数

NO.

名称

内容

设定范围

出厂设定

运行中的变更

控制模式

MEMO

BUS

寄存器

操作器显示

无PG

V/f

带PG

V/f

无PG矢量1

带PG矢量

带PG矢量2

b9-01

零伺服增益

零伺服有锁定力（保持力）调整用参数多功能输入，设定了“零伺服指令”时有效

输入了零伺服指令状态下，频率指令低于零速级别（b2-01）时，形成了位置控制回路输出时停止。

如增大了零伺服增益，锁定力也相应较大，过分大了，会发生振动。

0~100

5

×

×

×

×

A

×

1DAH

ZeroServoGain

b9-02

零伺服结束幅度

设定零伺服结束信号的输出幅度多功能输出，设定了“零伺服结束”时有效。

零伺服结束信号，在现在位置（零伺服开始位置±零伺服结束幅度）的范围输出。

用所用PG（脉冲发生器、编码器）4倍增益的脉冲数，设定容许偏离零伺服开始位置的偏离量。

0~16383

10

×

×

×

×

A

×

1DBH

ZeroServoCount

◆C：

调整

在调整参数（c参数）中，有设定加减速时间，s字特性，滑差补偿，力矩补偿，速度控制，载波频率的功能。

■加减速时间：

c1

以下所示与加速时间·减速时间相关的参数

参数

NO.

名称

内容

设定范围

出厂设定

运行中的变更

控制模式

MEMO

BUS

寄存器

操作器显示

无PG

V/f

带PG

V/f

无PG矢量1

带PG矢量

带PG矢量2

C1-01

加速时间1

以秒为单位设定从最高输出频率的0%到100%的加速时间

0.0~6000.0*

10.0sec

〇

Q

Q

Q

Q

Q

200H

AccelTime1

C1-02

减速时间1

以秒为单位设定从最高输出频率的100%到0%的减速时间

〇

Q

Q

Q

Q

Q

201H

DecelTime1

C1-03

加速时间2

多功能输入“加减速时间选择1”为ON时的加速时间

〇

A

A

A

A

A

202H

AccelTime2

C1-04

减速时间2

多功能输入“加减速时间选择1”为ON时的减速时间

〇

A

A

A

A

A

203H

DecelTime2

C1-05

加速时间3

多功能输入“加减速时间选择2”为ON时的加速时间

×

A

A

A

A

A

204H

AccelTime3

C1-06

减速时间3

多功能输入“加减速时间选择2”为ON时的减速时间

×

A

A

A

A

A

205H

DecelTime3

C1-07

加速时间4

多功能输入“加减速时间选择1”及