STM32 入门教程.docx
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STM32入门教程
STM32入门教程
STM32新建工程与跑马灯实验打开KEIL3:
这个时候显示的应该是上次使用过的工程。
新建工程:
新建一个文件夹GPIO_led,把该工程led_test存放在刚刚建立的GPIO_led文件夹下:
点击保存后弹出选择器件窗口，选择STM32F103RB器件（选择使用器件型号）
1
点击确定后弹出:
这个时候选择“是”，工程建立成功:
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工程管理:
（这个对于项目的运行没有必要性，只是为了方便项目的管理）
在工程上右键，选择
弹出如下工程文件管理窗口:
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经过操作，建立如下文件夹有备使用，这个可以根据个人编程习惯处理。
新建源文件:
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保存:
保存在Sorce子文件夹下，注意文件名为led_test.c，一定要有C后缀。
把该文件添加到工程:
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这里，如果有的人觉得不知道使用了哪些库函数，不晓得添加哪些库文件进入工程，有个最简单的办法就是
添加所有的固件库函数到工程，为了方便可以直接添加:
C:
\Keil\ARM\RV31\LIB\ST路径下的
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STM32F10xR.LIB文件到工程的Lib.添加方法跟前面的一样:
编写代码:
#include"stm32f10x_lib.h"
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//声明GPIO_InitStructure
voidLED_Init（void）
{
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE）;//开GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//configurePin0,1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速率50Hz
GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA}
voidDelay（vu32nCount）//延时函数
{
for（;nCount!
=0;nCount--）;
}
intmain（void）
{
LED_Init（）;
while
（1）
{
GPIO_SetBits（GPIOA,GPIO_Pin_0）;//setGPIOC.0=1
Delay（0x8ffff）;
GPIO_ResetBits（GPIOA,GPIO_Pin_0）;//setGPIOC.0=0
Delay（0x8ffff）;
GPIO_SetBits（GPIOA,GPIO_Pin_1）;//setGPIOC.1=1
Delay（0x8ffff）;
GPIO_ResetBits（GPIOA,GPIO_Pin_1）;//setGPIOC.1=0
Delay（0x8ffff）;
}
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}
程序分析:
要点亮这两个LED，首先要对GPIOC进行初始化:
voidLED_Init（void）
{
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE）;//开GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//configurePin0,1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速率50Hz
GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA}
}
第1行为对开GPIOC时钟，这是因为GPIO都是挂在APB2总线上的存储影射，详细信息看技术手册:
RCC_APB2PeriphClockCmd函数的详细代码见文件stm32f10x_rcc.c。
voidRCC_APB2PeriphResetCmd（u32RCC_APB2Periph,FunctionalStateNewState）{………………………………………………………………………}
功能就是设置APB2总线上的外设状态。
这里是设置允许GPIOC（RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE）;
第二句就是设置需要初始化的引脚为:
GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1第3句为设置引脚的输出/输入模式为:
GPIO_Mode_Out_PP;
第四句为:
IO口的速率为:
GPIO_Speed_50MHz;
第5句是调用GPIO口初始化函数初始化GPIOA
要理解2~5句函数必须对库文件stm32f10x_gpio.c进行分析。
GPIO库函数简单说明:
函数名称功能描述
GPIO_DeInit重新初始化外围设备GPIOx相关寄存器到它的默认复位值GPIO_AFIODeInit初始化交错功能（remap,eventcontrol和EXTI配置）寄存器GPIO_Init根据GPIO_初始化结构指定的元素初始化外围设备GPIOxGPIO_StructInit填充GPIO_初始化结构（GPIO_InitStruct）内的元素为复位值GPIO_ReadInputDataBit读指定端口引脚输入数据
GPIO_ReadInputData读指定端口输入数据
GPIO_ReadOtputDataBit读指定端口引脚输出数据
GPIO_ReadOtputData读指定端口输出数据
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GPIO_SetBits置1指定的端口引脚
GPIO_ResetBits清0指定的端口引脚
GPIO_WriteBit设置或清除选择的数据端口引脚
GPIO_Write写指定数据到GPIOx端口寄存器
GPIO_ANAPinConfig允许或禁止GPIO4模拟输入模式
GPIO_PinLockConfig锁定GPIO引脚寄存器
GPIO_EventOutputConfig选择GPIO引脚作为事件输出
GPIO_EventOutputCmd允许或禁止事件输出
GPIO_PinRemapConfig改变指定引脚的影射
GPIO_EMIConfig允许或禁止GPIO8和9的EMI模式
7.13
JTAG的失能
做流水灯使用到GPIOB3和GPIO4时,你会发现这两个引脚上的LED有问题,不能像其他的LED那样正常工作,其实不是LED损坏了,而是JTAG没有失能.只要在端口初始化把JTAG失能就可以了.在端口初始化程序中加入:
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO）;//开启功能复用IO时钟
GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE）;//SWJ完全失能（JTAG+SW-DP）就可以了.
7.14
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