如何实现传统电镀行车的自动化控制.docx
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如何实现传统电镀行车的自动化控制
中山火炬职业技术学院
成人教育毕业论文
论文名称：
如何实现传统电镀行车的自动化控制作者：
吴浩燃学号：
系别：
光机电工程系
专业：
机电一体化
指导老师：
吕世国专业技术职务
中山火炬职业技术学院继续教育处制
如何实现传统电镀行车的自动化控制论文
摘要
行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，电镀行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。
本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。
在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
在该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。
详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC系统外部接线图。
分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。
行车的简介
行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们所称的起重机基本一样。
基本有两类：
一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
行车的种类按其结构和功能特点可以分为几大类型。
第一：
轻小型起重设备。
他特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。
第二：
桥式起重机。
他的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。
桥式起重机包括：
起升机构，大、小车运行机构。
第三：
臂架式起重机。
他多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。
第四：
升降机。
他的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置。
目录
摘要Ⅰ
AbstractⅡ
第1章绪论1
1.1控制系统在电镀行车中的作用与地位1
1.2电镀行车控制系统的种类2
1.2.1继电接触器控制系统2
1.2.2单片机控制系统3
1.2.3可编程序控制器控制系统4
1.3电镀行车控制系统的发展与现状6
1.4本课题的背景意义与主要设计研究内容6
1.4.1本课题的背景意义4
1.4.2电镀行车控制系统设计的主要设计内容与设计要求4
第2章电镀行车控制系统的总体方案论证8
2.1电镀行车概述8
2.1.1电镀行车的用途9
2.1.2电镀行车的基本组成结构9
2.1.3电镀行车的主要技术参数9
2.1.4电镀行车的工作原理9
2.2对电镀行车控制系统的设计要求9
2.2.1对工作方式的设计要求9
2.2.2对单机控制的设计要求10
2.2.3对全机控制的设计要求10
2.2.4对控制系统保护的要求11
2.2.5对信号显示和故障报警的设计要求13
2.3控制系统总体方案的论证14
2.3.1对电动机自动控制方案的论证15
2.3.2对PLC用户程序设计方案的论证16
第3章控制系统硬件设计8
3.1电动机电气控制线路的设计8
3.1.1电机及电器元件型号选择9
3.1.2电气原理图设计9
3.1.3辅助电路的设计9
3.2PLC控制系统硬件部分的设计9
3.2.1PLCI/O元件选型9
3.2.2PLC输入/输出元件确定10
3.2.3PLC型号的确定10
3.2.4PLCI/O元件分配表11
3.2.5PLCI/O接线图的绘制13
第4章控制系统软件设计及实现8
4.1PLC梯形图总体方案设计8
4.1.1PLC程序的组成及各部分程序的作用9
4.1.2PLC梯形图程序的总体结构9
4.2公用程序设计9
4.3单周/连续程序设计14
4.3.1单周/连续工作方式的顺序功能图设计15
4.3.2单周/连续工作方式的程序设计16
4.4手动程序设计9
4.5信号显示及故障报警程序设计14
第5章电镀行车控制系统操作面板工艺设计8
第6章电镀行车控制系统使用说明书8
6.1操作前的准备8
6.2连续工作方式下的操作9
6.3单周工作方式下的操作14
6.4手动方式下的操作9
6.5关机操作14
6.6电镀行车的维护14
结束语15
一、概述
一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。
电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
本文介绍在一条电镀自动生产线上用PLC结合变频器控制三台行车的自动控制系统，该自动控制系统在广东省中山市的一家外资风扇厂得到很好的应用。
可编程控制器是70年代以来，计算机迅速发展在工业控制领域对顺序控制有着重大意义的一种新兴技术，由于它编程直接，方便，抗干扰能力强，工业控制中几乎所有的顺序控制都可简单地由它完成，因而其应用愈来愈广泛。
电动行车是现代化生产中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式，在许多场合，为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度，往往需要实现电动行车的自动化控制，实现自动化控制，可以使行
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车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。
本文介绍了工厂电镀车间的电镀专用行车，利用PLC构成一套自动控制系统，实现对电镀专用行车的自动控制过程。
1、工作过程分析
电镀专用行车采用远距离控制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。
根据电镀加工工艺的要求，电镀专用行车的结构和动作流程如图1所示，其中1槽为电镀槽，槽中装有电镀液，2槽为回收槽，3槽为清水槽，实际生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求决定，电镀的种类越多，槽的数量越多。
图1电镀专用行车的结构和动作流程图
电镀专用行车的工作过程如下：
（1）在电镀生产一侧，工人将待加工的零件装入吊篮，发出控制信号，行车自动上升，并逐段前进，根据工艺要求在需要停留的槽位停止。
（2）行车停留在某个槽位上面后，自动下降，停留一定的时间（各槽停留的时间根据工艺要求预先设定），再自动上升并继续前行。
（3）如此完成电镀工艺规定的各道工序，直至生产的末端。
然后，自动返回原位，由工人卸下处理好的零件。
至此，一次循环加工完成，可见，电镀专用行车加工过程的控制是顺序控制，由吊篮前进、下降、延时停留、上升、后退等工序组成。
2、拖动系统设计
专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动，根据电镀行车的起吊重量，选用两台电动机进行拖动。
主电路拖动控制系统如图2所示，其中，行车的前进和后退，吊钩的上升和下降控制分别通过两台电动机M1、M2的正、反转来控制。
图2主电路拖动控制系统原理图
图2中，接触器KM1，KM2控制电动机M1的正、反转，实现行车的前进和后退，接触器KM3，KM4控制电动机M2的正、反转，实现吊钩的上升和下降。
3、PLC系统结构设计
3.1PLC选型及地址分配
根据该专用行车的控制要求，其输入/输出及控制信号共有13个，其输入信号9个，输出信号4个，实际使用时，系统的输入都为开关控制量，加上10%－15%的余量就可以了，并无其他特殊控制模块的需要，拟采用三菱公司FX2N-24MR型PLC，输入/输出信号地址分配见表1。
表1 输入/输出信号地址分配表
3.2PLC控制电路设计
图3为电镀专用行车的控制系统I/O端口接线图，需注意的是，图中对输入的常闭触点进行了处理，即常闭触点改用了常开触点。
图3PLC控制系统I/O端口接线图
4、PLC软件设计
4.1控制系统梯形图编制
根据控制要求和I/O地址编制，绘出控制系统梯形图如图4。
图4PLC控制系统梯形图
梯形图工作原理分析：
电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各由一台电动机拖动，行车的进/退和吊钩的升/降均由相应的限位开关SQ定位，流程如下：
（1）按启动按钮SB1，X001闭合，状态S0被置位，Y003得电，KM3工作，吊钩提起工件，开始上升，当碰到上限位开关SQ5时停止，X007接通，S0复位，吊钩停止上升，状态S1被置位，M20得电，Y001工作，KM1工作，行车开始向下一道工序前行。
（2）当行车前行至镀槽限位开关SQ1时，X005动作，S1复位，行车停止前行，状态S2被置位，Y004得电，KM4工作，吊钩刚好在镀槽的上方开始下降。
（3）当吊钩下降至下限位开关SQ6时，X006动作，吊钩下降停止，工件浸入镀液槽中，并开始定时。
（4）定时280秒后，状态S3被置位，Y003工作，KM3工作，电镀结束，吊钩提起工件，开始上升，当碰到上限位开关SQ5时停止，X007接通，吊钩停止上升，并在镀槽上方停留28秒，让镀波滴回槽中。
（5）当行车在镀槽上方停留28秒后，状态S4被置位，M20得电，Y001工作，KM1工作，行车继续向下一道工序前行，直到碰压回收波槽限位开关SQ2时，X004动作，状态S5被置位，Y004得电，KM4工作，行车停止前行，并且吊钩刚好在回收波槽的上方开始下降。
（6）当吊钩下降至下限位开关SQ6时，X006动作，吊钩下降停止，工件被放置回收波槽中，并开始定时。
（7）定时30秒后，状态S6被置位，Y003工作，KM3工作，吊钩又开始上升，当碰到上限位开关SQ5时停止，X007接通，吊钩停止上升，并定时停留15秒。
（8）当15秒定时到后，状态S7被置位，M20得电，Y001工作，KM1工作，行车继续向下一道工序前行，直到碰压清水槽限位开关SQ3时，X003动作，行车停止前行，并且在清水槽上方停留15秒。
（9）定时15秒后，状态S8被置位，Y004工作，KM4工作，吊钩开始下降，当吊钩下降至下限位开关SQ6时，X006动作，吊钩下降停止，工件置于清水槽中，并开始定时清洗30秒。
（10）定时清洗30秒后，状态S9被置位，Y003得电，KM3工作，吊钩提起工件，开始上升，当碰到上限位开关SQ5时停止，X007接通，吊钩停止上升，并定时停留15秒。
（11）定时15秒后，状态S10被置位，M21得电，Y002工作，KM2工作，行车开始后退，当后退至原位限位开关SQ4时，X002动作，状态S11被置位，Y004工作，KM4工作，行车停止后退，吊钩开始下降，当吊钩下降至下限位开关SQ6时，X006动作，吊钩下降停止，镀好的工件被取下来。
（12）按下按钮SB2或SB3，能实现行车的点动进/退控制。
至此，整个电镀生产完成一个工作循环，当再次按下起动按钮SB1时，则开始第二个工作循环。
5、结束语
文中采用PLC对电镀专用行车进行自动控制，简化了电气控制系统的硬件和接线，减小了控制器的体积，提高了控制系统的灵活性，同时，PLC有较完善自诊断和自保护能力，可以增强系统的抗干扰能力，提高系统的可靠性，应用表明，PLC在旧电动行车的自动化改造和新型电动行车的设计中，有广泛的应用前景。
可编程控制器是70年代以来，计算机迅速发展在工业控制领域对顺序控制有着重大意义的一种新兴技术，由于它编程直接，方便，抗干扰能力强，工业控制中几乎所有的顺序控制都可简单地由它完成，因而其应用愈来愈广泛。
电动行车是现代化生产中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式，在许多场合，为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度，往往需要实现电动行车的自动化控制，实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。
本文介绍了工厂电镀车间的电镀专用行车，利用PLC构成一套自动控制系统，实现对电镀专用行车的自动控制过程。
1 工作过程分析
电镀专用行车采用远距离控制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。
根据电镀加工工艺的要求，电镀专用行车的结构和动作流程如图1所示，其中1 槽为电镀槽，槽中装有电镀液，2槽为回收槽，3槽为清水槽，实际生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求决定，电镀的种类越多，槽的数量越多。
图1 电镀专用行车的结构和动作流程图
电镀专用行车的工作过程如下：
（1） 在电镀生产一侧，工人将待加工的零件装入吊篮，发出控制信号，行车自动上升，并逐段前进，根据工艺要求在需要停留的槽位停止。
（2） 行车停留在某个槽位上面后，自动下降，停留一定的时间（各槽停留的时间根据工艺要求预先设定），再自动上升并继续前行。
（3） 如此完成电镀工艺规定的各道工序，直至生产的末端。
然后，自动返回原位，由工人卸下处理好的零件。
至此，一次循环加工完成，可见，电镀专用行车加工过程的控制是顺序控制，由吊篮前进、下降、延时停留、上升、后退等工序组成。
2 拖动系统设计
专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动，根据电镀行车的起吊重量，选用两台电动机进行拖动。
主电路拖动控制系统如图2所示，其中，行车的前进和后退，吊钩的上升和下降控制分别通过两台电动机M1、M2的正、反转来控制。
图2 主电路拖动控制系统原理图
图2中，接触器KM1，KM2控制电动机M1的正、反转，实现行车的前进和后退，接触器KM3，KM4控制电动机M2的正、反转，实现吊钩的上升和下降。
3 PLC系统结构设计
3.1 PLC选型及地址分配
根据该专用行车的控制要求，其输入/输出及控制信号共有13 个，其输入信号9个，输出信号4个，实际使用时，系统的输入都为开关控制量，加上10%－15%的余量就可以了，并无其他特殊控制模块的需要，拟采用三菱公司FX2N-24MR型PLC，输入/输出信号地址分配见表1。
表1 输入/输出信号地址分配表
作用 名称 地址
启动按钮 SB1 X001
原位限位开关 SQ4 X002
清水槽限位开关 SQ3 X003
回收波槽限位开关 SQ2 X004
镀槽限位开关 SQ1 X005
下限位开关 &n
bsp; SQ6 X006
上限位开关 SQ5 X007
行车点动进 SB2 X010
行车点动退 SB3 X011
作用 名称 地址
行车前进 KM1 Y001
行车后退 KM2 Y002
吊钩上升 KM3 Y003
吊钩下降 KM4 Y004
3.2 PLC控制电路设计
图3 PLC控制系统I/O端口接线图
图3为电镀专用行车的控制系统I/O端口接线图，需注意的是，图中对输入的常闭触点进行了处理，即常闭触点改用了常开触点。
4 PLC软件设计
4.1 控制系统梯形图编制
根据控制要求和I/O地址编制，绘出控制系统梯形图如图4。
图4 PLC控制系统梯形图
梯形图工作原理分析：
电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各由一台电动机拖动，行车的进/退和吊钩的升/降均由相应的限位开关SQ定位，流程如下：
（1）按启动按钮SB1，X001闭合，状态S0被置位，Y003得电，KM3工作，吊钩提起工件，开始上升，当碰到上限位开关SQ5时停止，X007接通，S0复位，吊钩停止上升，状态S1被置位，M20得电，Y001工作，KM1工作，行车开始向下一道工序前行。
（2）当行车前行至镀槽限位开关SQ1时，X005动作，S1复位，行车停止前行，状态S2被置位，Y004得电，KM4工作，吊钩刚好在镀槽的上方开始下降。
（3）当吊钩下降至下限位开关SQ6时，X006动作，吊钩下降停止，工件浸入镀液槽中，并开始定时。
（4）定时280秒后，状态S3被置位，Y003工作，KM3工作，电镀结束，吊钩提起工件，开始上升，当碰到上限位开关SQ5时停止，X007接通，吊钩停止上升，并在镀槽上方停留28秒，让镀波滴回槽中。
（5）当行车在镀槽上方停留28秒后，状态S4被置位，M20得电，Y001工作，KM1工作，行车继续向下一道工序前行，直到碰压回收波槽限位开关SQ2时，X004动作，状态S5被置位，Y004得电，KM4工作，行车停止前行，并且吊钩刚好在回收波槽的上方开始下降。
（6）当吊钩下降至下限位开关SQ6时，X006动作，吊钩下降停止，工件被放置回收波
槽中，并开始定时。
（7）定时30秒后，状态S6被置位，Y003工作，KM3工作，吊钩又开始上升，当碰到上限位开关SQ5时停止，X007接通，吊钩停止上升，并定时停留15秒。
（8）当15秒定时到后，状态S7被置位，M20得电，Y001工作，KM1工作，行车继续向下一道工序前行，直到碰压清水槽限位开关SQ3时，X003动作，行车停止前行，并且在清水槽上方停留15秒。
（9）定时15秒后，状态S8被置位，Y004工作，KM4工作，吊钩开始下降，当吊钩下降至下限位开关SQ6时，X006动作，吊钩下降停止，工件置于清水槽中，并开始定时清洗30秒。
（10）定时清洗30秒后，状态S9被置位，Y003得电，KM3工作，吊钩提起工件，开始上升，当碰到上限位开关SQ5时停止，X007接通，吊钩停止上升，并定时停留15秒。
（11）定时15秒后，状态S10被置位，M21得电，Y002工作，KM2工作，行车开始后退，当后退至原位限位开关SQ4时，X002动作，状态S11被置位，Y004工作，KM4工作，行车停止后退，吊钩开始下降，当吊钩下降至下限位开关SQ6时，X006动作，吊钩下降停止， 镀好的工件被取下来。
（12）按下按钮SB2或SB3，能实现行车的点动进/退控制。
至此，整个电镀生产完成一个工作循环，当再次按下起动按钮SB1时，则开始第二个工作循环。
5 结束语
通过学习、实践，逐步进入一般工程应用的组织、规划、设计、调试和运行等领域。
利用PLC实现对电镀生产线的系统控制，使系统具有很强的适应能力，可方便完成自动，手动控制和相互之间的切换；整个程序采用结构化的设计方法，提高了电镀生产线的自动化程度和生产效率，是电镀生产实现高效、低成本、高质量自动化生产的发展方向。
简要的陈述，完成了本设计的组态画面设计，实现了对传送现场状态的实时监控。
本设计通过软硬件之间的配合与调试，达到工业设计的要求，实现传送生产线的自动化控制。
主要介绍了西门子S7-200CPU226系列PLC的基本构成、内部元器件、基本指令及应用举例、功能指令及应用举例、软件应用、网络通信、梯形图的编程方法及应用举例、实际应用系统的设计方法等。
该系统利用可编程控制器和组态软件强大的功能，可实现传送生产线的全自动化，并可兼容手动操作。
它不仅可以取代传统的继电接触器控制系统，还可以进行复杂的过程控制和构成分布式自动化系统，使电气控制技术进入了一个崭新的阶段,在生产过程、科学研究和其他产业领域中，电气控制技术的应用都是十分广泛的。
因此在简明扼要的介绍基本理论和基础技能的同时，重点突出了实践性环节，主要体现在大量增加了应用性实例的编程，从工程实际出发，由易到难，循序渐进，在简单的实际应用中领悟PLC编程的技巧和方法，感悟实践渗透理论带来认知的快捷与方便。
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