海德汉系统螺距补偿设定.docx

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海德汉系统螺距补偿设定

海德汉I530系统镭射补正设定方法

一.设定补偿类型

1.补偿类型参数

参数号

功能及设定范围

方式/转换

备注

MP730

选择线性/非线性坐标误差补偿

格式:

%xxxxxxxxxxx111

输入:

位0至13表示轴1至14

0:

线性坐标误差补偿

1:

非线性坐标误差补偿

PLC

RUN

 

选择:

非线性坐标误差补偿

2进入系统参数界面的方法

键再按

系统显示如下界面:

请在黑色输入框内输入修改参数密码:

95148按ENT

进入参数设定界面:

按FIN键

在蓝色输入框内输入需修改或查找的参数号按

ENT键即可找到需修改的参数号

可根据要求进行修改修改后按

结束而不是按ENT键此点需注意,否测会造成参数内容或格式的错误,修改其它参数按同样操作,以下不作说明.

3.背隙补正参数MP710

如上710.0为x轴.1为y轴.2为z轴……..

(1).旋转编码器

参数号

功能及设定范围

方式/转换

备注

MP709.x

反向间隙补偿时间常数

1至1000(ms)

PLC

RUN

 

 

参数号

功能及设定范围

方式/转换

备注

MP710.x

反向间隙补偿

-1.0000至+1.0000(mm)或(°)

PLC

RUN

 

 

(2).直线编码器

参数号

功能及设定范围

方式/转换

备注

MP750.x

1-9轴反向误差补偿

-1.0000至+1.0000(mm)或(°)

PLC

RUN

 

 

参数号

功能及设定范围

方式/转换

备注

MP752.x

反向误差补偿时间

0至1000(ms)

PLC

RUN

 

二.镭射检测机床坐标系的设定

在手动操作模式下直接按

可进入坐标系选择界面

上下移动光标使POSITION1和2上移动再按ENT键使其显示为”REF”(参考坐标系),补正时需在机械坐标系内补正.

三.补正文件的配置

按进入参数设定界面方法但密码为807667进入文件配置界面

再按

进入

X轴补偿值输入到X.COM–X.COM文件中Y轴补偿值输入到

Y.COM–Y.COM两个文件中,如正向进机补到X.COM反向进机补到–X.COM中其它轴按相同要求设定

四.测试程序举例

0100900+1000

补偿时以原点为起始点正向进机,每100为间隔共10段

然后反向进机每-100为一步返回原点

0BEGINPGMhppp2MM

1LX0FMAXM91

2LIX-1FMAX

3LIX1FMAX

4CYCLDEF9.0DWELLTIME

5CYCLDEF9.1DWELL4

6LBL1

7LIX+100FMAX

8CYCLDEF9.0DWELLTIME

5CYCLDEF9.1DWELL4

6CALLLBL1REP9

7LIX1FMAX

8LIX-1FMAX

9CYCLDEF9.0DWELLTIME

10CYCLDEF9.1DWELL4

11LBL2

12LIX-100FMAX

13CYCLDEF9.0DWELLTIME

14CYCLDEF9.1DWELL4

15CALLLBL2REP9

16LM30

17ENDPGMhppp2MM

说明:

测试时以什么位置开始及段数必须与.com文件中的设定一致,否则按如下修改

点此键

在”DATUM”中输入基准点在”DISTANCE”中输入间隔

修改后按

结束

五.干涉仪的调整及操作(略)

说明海德汉系统为双向绝对补偿,分析分据时以各自补偿绝对值分析,将补偿数据分别补到.COM及-.COM中

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