1、海德汉系统螺距补偿设定海德汉I530系统镭射补正设定方法一.设定补偿类型 1.补偿类型参数参数号功能及设定范围方式/转换备注MP730选择线性/非线性坐标误差补偿格式: %xxxxxxxxxxx111输入: 位0至13表示轴1至140: 线性坐标误差补偿1: 非线性坐标误差补偿PLCRUN选择: 非线性坐标误差补偿2进入系统参数界面的方法按 键再按 系统显示如下界面:请在黑色输入框内输入修改参数密码:95148 按ENT 进入参数设定界面: 按FIN键在蓝色输入框内输入需修改或查找的参数号 按 ENT 键即可找到需修改的参数号可根据要求进行修改 修改后按 结束而不是按ENT键 此点需注意,否测
2、会造成参数内容或格式的错误,修改其它参数按同样操作,以下不作说明.3.背隙补正参数 MP 710如上 710.0为x 轴 .1 为y 轴 .2 为z 轴.(1)旋转编码器参数号功能及设定范围方式/转换备注MP709.x反向间隙补偿时间常数1至1000(ms)PLCRUN参数号功能及设定范围方式/转换备注MP710.x反向间隙补偿-1.0000至+1.0000(mm)或()PLCRUN(2)直线编码器参数号功能及设定范围方式/转换备注MP750.x1-9轴反向误差补偿-1.0000至+1.0000(mm)或()PLCRUN参数号功能及设定范围方式/转换备注MP752.x反向误差补偿时间0至100
3、0(ms)PLCRUN二.镭射检测机床坐标系的设定 在手动操作模式下 直接按 可进入坐标系选择界面上下移动光标使 POSITION 1 和2上移动 再按 ENT 键 使其显示为”REF” (参考坐标系) ,补正时需在机械坐标系内补正.三.补正文件的配置按进入参数设定界面方法 但密码为807667 进入文件配置界面再按 进入X轴补偿值输入到X.COM X.COM文件中 Y 轴补偿值输入到Y.COM Y.COM 两个文件中, 如 正向进机补到X.COM 反向进机补到X.COM中 其它轴按相同要求设定四.测试程序举例 0 100 900 +1000补偿时以原点为起始点 正向进机,每100 为间隔共1
4、0段 然后反向进机每-100 为一步 返回原点0 BEGIN PGM hppp2 MM1 L X0 FMAX M912 L IX-1 FMAX3 L IX 1 FMAX4 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME5 CYCL DEF 9.1 DWELL46 LBL 17 L IX+100 FMAX8 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME5 CYCL DEF 9.1 DWELL46 CALL LBL 1 REP97 L IX 1 FMAX8 L IX-1 FMAX9 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME10 CYCL DEF 9.1 DWELL411 LBL 212 L IX-100 FMAX13 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME14 CYCL DEF 9.1 DWELL415 CALL LBL 2 REP916 L M3017 END PGM hppp2 MM说明:测试时以什么位置开始及段数必须与 .com 文件中的设定一致,否则按如下修改点此键 在”DATUM” 中输入基准点 在” DISTANCE” 中输入间隔修改后按 结束五.干涉仪的调整及操作(略) 说明 海德汉系统为双向绝对补偿,分析分据时以各自补偿 绝对值分析,将补偿数据分别补到 .COM 及 - .COM 中