802C电气安装调试1.docx
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802C电气安装调试1
数控系统背面
系统接口布局图
各个接口的作用及其引脚定义如下：
X7接口：
伺服驱动接口
引脚
信号
说明
1
AO1
A0n与AGNDn为模拟量输出，正负10V。
n=1,2,3,4，分别对应着X，Y，Z，和主轴
2
AGND2
3
AO3
4
AGAND4
14
SEN1.1
SEN1.1和SEN1.2为X轴伺服使能开关信号，输出50V，
SEN2.1和SEN2.2为Y轴伺服使能开关信号，输出50V，其它类推。
15
SEN2.1
16
SEN3.1
17
SEN4.1
34
AGAND1
A0n与AGNDn为模拟量输出，正负10V。
n=1,2,3,4，分别对应着X，Y，Z，和主轴
35
AO2
36
AGAND3
37
AO4
47
SEN1.2
48
SEN2.2
49
SEN3.2
50
SEN4.2
X3～X6接口：
测量系统接口（接收光电编码器的反馈）
引脚
信号
说明
10
Z
接受由增量式光电编码器反馈回的脉冲信号
11
Z-N
12
B
13
B-N
14
A
15
A-N
4
P5-MS
电源5V，注意是输出电压，为光电编码器供电。
7
M
电源地
6
P5-MS
电源5V
9
M
电源地
X20：
DI，NC准备就绪接口
引脚
信号
说明
11
NCRDY1
NC准备好触点，NCRDY是NC的内部继电器，当系统准备好后，其闭合，反之则断开。
12
NCRDY2
19
L-
数字输入的参考电位
20
L-
数字输入的参考电位
X100～X105：
数字输入接口
X200～X201：
数字输出接口
注意：
CW，CCW输出至主轴，控制主轴正反转。
伺服驱动（荣越电气）
各个端口的引脚定义见说明书25页
伺服系统按照硬件接线说明进行，其电气控制原理图如下：
（电气原理图：
表示电流从电源到负载的传送情况和各电气元件的动作原理及相互关系，而不考虑各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。
）
当所有的硬件安装完毕以后，应进行参数调整，使得软件与硬件相匹配，从而使整个机床有机的结合起来，正常工作。
主要有三个部件需要调节参数，1、数控系统；2、伺服驱动；3、变频器
一、数控系统的参数整定：
1、调试PLC用户程序（西门子系统为用户编制了一个例子PLC程序，可以安装其定义操作，也可以自己编写PLC用户程序）
例：
冷却液子程序：
输入：
C_key：
手动冷却启动键，子程序中对应L2.0；Ovload：
冷却电机过载，子程序中对应L2.1；C_low：
冷却液位低，子程序中对应L2.2；C_dis：
冷却液输出禁止，子程序中对应L2.2
输出：
C_out：
冷却输出C_led：
冷却状态显示；ERR1：
冷却电机过载错误；ERR2：
冷却液位过低
V10000000.5由下表中定义为K6
表1机床控制区域与PLC接口
表2：
M指令与PLC的接口定义
冷却液子程序调用实例：
冷却液子程序详细如下：
电机过载
程序检查出错
复位有效
冷却电机的控制原理图如下：
注意：
若不修改802C提供的PLC实例程序，则应按照PLC子程序库应用指南9-50至9-51页中的输入输出信号进行硬件配线。
通过参数MD14512[11]控制子程序运行与否。
冷却电机的电气控制原理图如下所示：
2、
3、
二、
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