装载机电子称重装置.docx
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装载机电子称重装置
EME
装载机电子称重装置
使用说明书
成都英麦电子有限公司
2007年3月
目录
注意事项
1概述
2技术指标
3安装
4显示功能介绍
5按钮功能介绍
6操作
7维修
8校准周期
9质量保证
注意事项：
1发动机启动后才能打开或关闭电子秤主电器电源开关。
2开机必须首次进行清零操作。
清零操作之前必须提升翻斗5次以上方可进行。
在装卸半小时后再进行一次清零操作。
如斗内有物料不能卸掉可根据实际情况进行多次清零操作，以便保证称重精度。
3称重操作尽量在平坦、小于5%的坡道上进行。
4清零操作和称重操作均应匀速提升动臂，最好装载机原地静止状态下进行操作。
清零操作和称重操作的提升速度尽量接近一致。
5调校称重、调零时，千万注意翻斗要收到极后位置，翻斗提示符F要变黑，操作才有效，否则要引起极大的误差。
6调校称重、调零时，千万注意提升操作手柄应处于极后位置，提升速度应依靠油门的大小进行控制。
7每次称重完成后，提升臂至极高点时，千万不要再逼油路，以免油压过高损坏压力传感器！
1概述
1.1组成
装载机电子称重装置（简称电子秤）由主电器、两只油压传感器、液压稳流缓冲装置、提升速度传感器和翻斗计数器组成。
主电器安装在装载机驾驶室内，两只油压传感器安装在动臂提升油缸的大小腔上、提升速度传感器安装在前车架上，用于测量动臂提升速度。
翻斗计数器安装在翻斗缸上，用于判断翻斗油缸是否收到极后位置。
1.2特点
本电子秤具有以下特点：
1中文显示、使用方便。
2动态称重，工作效率高，提升过程中不需要停留；称重、累计递减自动完成。
3称重精度高、性能可靠。
4调试、校准方便。
5显示、存贮、打印或U盘保存数据功能完善。
6具有背景光。
夜间显示屏，操作面板均能方便使用。
2技术指标
动态称重精度：
0.5~2%FS（装载机额定载重量）
单斗称重范围：
0~99.99t
累加称重范围：
0~327.67t
递减总重量范围：
0~327.67t
压力传感器工作压力范围0~15MPa，极限压力25MPa
可同时显示下列称重数据：
斗数、本次重量、累加（M+）重量、递减（M-）重量、时间、司机姓名（或代号）、车号以及提升和翻斗传感器的状态、清零状态。
可保存数据内容：
司机姓名、车号、斗数、累计重量、日期（年月日时分）
可保存数据容量：
240组（每组含以上数据）
使用电源：
直流28V，±4V，400mA（除打印机）。
3安装
安装工应在装载机技术人员的指导下工作，安装工应通过严格的培训后方能上岗安装操作。
3.1主电器
主电器通过表座和两根M8×15的螺钉安装在驾驶室内司机右边的立柱上，安装高度与司机的眼睛平行。
3.2打印机或U盘模块
打印机支架安装在司机右后座的立柱上，用两根M8×15的螺钉安装固定，安装高度应方便司机操作。
若用U盘保存数据则可不安装打印机，只需将U盘模块插入主电器打印机插孔，U盘插入U盘插孔。
用户订货时二选一。
将随机所代U盘中的“显示程序”安装（复制）到PC机中,以备读取U盘数据用。
3.3翻斗计数器
翻斗计数器安装在翻斗缸上固定不动。
运动的磁片安装在长1000mm、直径为Φ20mm的铁杆的尾端。
铁杆是通过两个导向套安装在翻斗缸的。
一根导向套焊在翻斗缸的缸头上，另一根导向套焊在翻斗缸的缸套上。
两根导向套的位置应保证铁杆随翻斗缸的收缩保持平行运动。
当翻斗翻到极后位置时，磁片应靠近翻斗计数器，其距离应在30mm左右。
3.4提升速度传感器
提升速度传感器通过支架安装在前车架的左边。
磁片通过M8×200的螺杆焊在提升动臂上，其位置应保证在动臂提升到半高度时，磁片靠近提升速度传感器。
磁片与位置传感器的距离应保持在30mm左右。
3.5压力传感器
两只压力传感器分别串接在提升缸的大小腔的油路上，通过过渡法兰和Φ18mm的油管连接。
两只压力传感器通过支架焊在车架上某一可装卸的位置上。
压力传感器在安装时应把装载机的翻斗提高放在一个平台上，提升动臂应放在支架上。
发动机熄火后，摇动提升翻斗操作杆数次，保证提升缸的大小腔油回油箱；减小压力，再拆卸大小腔的油管进行过渡法兰的安装，千万注意安全。
大小腔的压力传感器和导线都有标志，大腔压力传感器和导线只能串在大腔油路上，小腔压力传感器和导线只能串在小腔油路上，千万不能接反。
所有的传感器的导线应通过线卡固定好，特别在前车架绞销处应留有转动的余量并固定好，保证车架左右转向时导线不被绞断。
4显示功能介绍
图1
使用点阵液晶（128X128LCD）显示器显示测量数据，显示部分汉字。
下面是几种常用显示页面，其它显示页面见后面操作说明：
4.1称重显示
共8行
第1行：
显示“斗数”、位置传感器信号“L”、“H”、“F”的状态（称重时L、H、F黑底白字为有效）。
第2行：
显示“重量”。
该重量为单斗重量,被测单斗重量有效时,
为白底黑字。
当重量值已被累加时，重量值变为黑底白字。
第3行：
显示“M+重量”。
该重量为累加重量。
第4行：
显示“M-重量”。
该重量为递减重量。
第5行：
显示年月日时分秒。
第6行：
显示姓名（0~10位），显示分度值E。
第7行：
显示车号（0~12位）。
第8行：
清零提示。
显示开机是否清零或翻斗状态：
清零状况：
显示“0-WTNO”表示开机后未进行过清零操作；显示“0-WTOK”表示开机后已进行过动态清零。
翻斗状态：
翻斗未收到位（“F”未变黑）时，字符提醒。
4.2非称重显示
基本上同称重显示屏，但第2行（重量显示行）不显示重量值，用“--.--t”代替，非称重方式不能称重，也不能累加，但不影响以前的重量值和累加值。
4.3清零（去皮）显示
第1行显示清零标题：
-请清零-。
第2行显示清零方法：
即空斗称重1次。
第3、4行显示清零操作后的结果：
1成功：
重量栏瞬间显示空斗重量的漂移值，当空斗重量漂移值<装载机装载额定重量的1/4时，重量栏显示0.00t，并在显示屏下部显示“0-WTOK”。
2失败：
当空斗重量漂移值>装载机装载额定重量的1/4时，重量栏显示实称空斗重量漂移值，并在屏幕下部显示“清空翻斗重试”。
若此时已是空斗，则应进行“称重校准”（操作方法见调试校准说明书）。
4.4打印和U盘保存数据显示
第1次按“打印”按钮，显示打印方式：
共4种方式，用数字按钮“1、2、3、4”进行选择（黑影字方式为选中），前3种用于打印机操作，后1种用于U盘保存数据操作。
1：
单车数据打印保存：
即打印并保存当时数据或打印已保存的数据。
2：
姓名24小时数据：
即打印从最后一次储存时间向前24小时内按姓名的称重数据，此方式可用打印当日按物件的统计值。
3：
24小时累计数据：
即打印从最后一次储存时间向前24小时内累计的称重数据。
4：
单车数据U盘保存：
即当时数据送主电器和U盘保存,或已保存的数据送U盘保存。
第2次按“打印”按钮显示选中方式的待打印数据，此时仍可用数字按钮“1、2、3、4”进行打印方式选择。
待打印数据中字符说明：
NAME（姓名）：
0~10位数字（0~9）或字母（A~Z、）
NO（车号）：
0~12位数字（0~9）或字母（A~Z、）
TN（斗数）：
0~999
WT（累计重量）：
0.00~327.67t
XX年XX月XX日XX时XX分：
最下面右面的“-XX”数字代表打印数据组数，-00代表当前数据（还未存贮的数据），-01代表上次已存贮的数据，-02代表上上次数据，余类推。
NNUM（姓名序号：
前面数字代表当日姓名个数，最多6个；后面数字代表选取姓名序号，可用►按钮选择姓名）。
ZN（车皮数）；SUWT（累计重量）。
第3次按“打印”按钮将产生打印或U盘保存操作。
若打印或U盘保存当前数据，将同时存贮并清零，若打印以前存贮的数据或方式2、3数值，当前数据不存贮，不清零。
打印或U盘保存完成后自动回到称重状态。
U盘保存的数据，在主电器关电后拔下U盘，在PC机上，使用随机提供的软件便可查看或统计处理称重数据。
5按钮功能介绍
图2
面板上共以下几组按钮：
5.1操作按钮：
“称重”、“清零”、“打印”
①“称重”：
用于选择“称重方式”或“非称重方式”（重复按该按钮可在两种方式间切换）。
②“清零”：
用于进行动态清零（去皮）。
③“打印”：
用于打印或U盘保存称重数据或查询存贮的数据。
5.2控制按钮：
“设定”、“回车”、“◄”、“►”和10个数字/字母按钮
①“设定”：
主要用于在称重/非称重方式下设定姓名、车号、时间、总重量。
②“回车”：
用于确认设定。
③“◄”、“►”：
方向按钮，用于光标向左或向右移动。
④数字/字母按钮：
共10个，每个按钮代表1个数字（0~9）或3个字母（A~Z、.、+、-），用于姓名、车号设定输入。
⑤删除：
光标以前的字符按“回车”按钮后保留，以后的字符被删除。
5.3功能按钮：
“G1”、“G2”、“G3”
这3个按钮配合其它按钮作特殊功能用，比如校准、查询等（见调试校准说明书）。
6操作
6.1开机清零（去皮）
启动发动机，空斗提升下降3～5次后，打开电子秤电源开关，稍
后，显示屏显示“－请清零－”，即空斗称重1次（显示见4.3说明，操作同6.2）。
开机清零不一定只在开机时进行，若用户认为零点变化了，也可随时直接按“清零”按钮进行，此时清零不影响称重状态下的显示屏显示的累加累减结果。
开机清零也不一定每次开机都进行，若用户认为零点未变化，也可直接按“称重”按钮进行称重。
注意清零时，尽量将斗内货物清除干净。
6.2称重、非称重
按“称重”按钮（若已处于该方式，可不按该按钮，下同），出现“称重”显示屏（注意重量行不应显示“--.--t”（否则可再按一次“称重”按钮）。
便可进行动态称重。
如不需要称重装卸物料时，按“称重”按钮，显示屏称重栏出现等待状态“--.—t”，此时方可进行不称重装卸。
再按“称重”按钮，又进入称重状态，累加累减记录不变。
电子秤称重过程如下：
①翻斗提升臂降至最低处，放平翻斗，准备装物料。
此时翻斗计数器F，提升速度传感器L和H全断开，显示器上L、H、F字符为白底黑字（简称显白字）。
②翻斗装物料，装完后翻斗收至极后位置（此时翻斗计数器F闭合，显示器上“F”由白底黑字变成黑底白字（简称F变黑））。
3匀速提升动臂，动臂上的磁片经过提升速度传感器的低点L，L变黑；后经过升速度传感器的高点H，H变黑。
最后L、H都变白，称重完成。
显示器显示翻斗内物料重量，重量数为白底黑字。
4提升动臂高度超过位置传感器，翻斗对卡车卸物料，F变白，显示器显示所卸物料的M+重量、M-重量和斗数，此时“重量”数值变黑，表示该重量已累加。
5卸完物料，放下动臂。
6提升臂降至最低处，此次称重和卸物料完成。
7如果翻斗未收到极后位置进行称重操作，当动臂提升到提升速度传感器时，蜂鸣器发出断续短声，显示屏显示“收斗未到位”，重量显示栏底重量数字未变白，此时不能卸料，只能放下动臂，重新进行称重操作，否则该斗重量未进行称重，也未累加，产生一斗重量的误差。
注：
当称重值超过重载增益校准时设定的校准值的20%时，出现超重报警（发一声音响，“重量”字符闪动）。
当递减重量“M-”小于6t时，出现接近目标总重量报警（发一声音响，“M-”字符闪动）。
6.3车号设定
在“称重”或“非称重”方式下按“设定”按钮进入设定菜单，按“1”进入车号设定。
车号设定位数：
0~12
车号设定字符：
0~9，A~Z，.、+、-
车号设定步骤：
1“车号”出现闪动光标。
2从左至右以序用数字/字母按钮（按1次以上将出现对应字母）进行设定。
3每设定1位后，用“►”按钮将光标向右移动1位（“◄”按钮将光标向左移动1位），进行下1位设定。
④设定完后，按“回车”按钮确认，车号便保存起来。
车号设定例子：
例1：
设定车号：
“123ABC”（6位）
以序按下列按钮：
“1”、“►”、“2”、“►”、“3”、“►”、两次“1”
（A）、“►”、三次“1”（B）、“►”、四次“1”（C）、“►”、“回车”。
例2设定车号：
“ZH0123456789”（12位）
以序按下列按钮：
四次“9”（Z）、“►”、三次“3”（H）、“►”、“0”、“►”、“1”、“►”、“2”、“►”、“3”、“►”、“4”、“►”、“5”、“►”、“6”、“►”、“7”、“►”、“8”、“►”、“9”、“►”、“回车”。
按“回车”按钮后，设定被确认并存贮。
6.4姓名设定
在“称重”或“非称重”方式下按“设定”按钮进入设定菜单，按“2”进入姓名设定。
司机姓名或单位名称用拼音或代号设定。
姓名设定位数：
0~10
姓名设定字符：
0~9，A~Z，.、+、-
姓名设定步骤：
同上。
6.5时间校准
在“称重”或“非称重”方式下按“设定”按钮进入设定菜单，按“3”进入时间校准。
校准方法如下：
①以序输入正确的年、月、日、时数据，分值比标准表多1（秒自动为0）。
②当标准表进入整分（即秒为0）时，立刻按“回车”按钮，这时时间设定将精确到秒。
6.6目标总重量设定
在“称重”或“非称重”方式下按“设定”按钮进入设定菜单，按“4”进入总重量设定，设定后的值在打印储存后会自动重现，不必再设定。
设定方法基本同时间设定。
6.7分度值E设定
在“称重”或“非称重”方式下按“设定”按钮进入设定菜单，按“5”进入分度值E设定，用“►”按钮，进行选择（黑影字为选中）。
分度值E即为重量值显示的分辨率。
E=0.01t，代表分辨率为0.01t（10kg），显然E值越小，重量显示分辨率越高，E值越大，重量显示分辨率越低，但称重数据越稳定，用户可根据需要确定。
E值设定后将保存。
6.8超重处理（超过用户欲装重量）
最后一斗称重超过欲装重量，一定要把动臂放到提升速度传感器下方卸掉超重部分的物料，翻斗收到极后位置，再称重一次，直到达到规定重量方可卸料累加。
6.9打印
将数据“打印”理解为数据“储存”更为恰当。
本机的打印功能就是将称重数据（斗数、车号、姓名、重量和时间）
储存在主电器永不丢失存储器中（但最多可保存最后240组数据）和打印出来或保存到U盘中。
根据用户需要，可归纳以下操作方式。
保存当前数据在主电器存储器中，但不打印或存U盘。
操作：
不开打印机电源或不连接打印机和U盘，按三次“打印”按钮即可，本机用打印方式1将当时称重数据保存在主电器存储器中，并清斗数和重量。
注：
虽然用打印方式4按三次打印按钮也可，但速度太慢。
保存的数据，以后可连续打印出来或保存到U盘。
打印并存贮当前数据：
操作：
连接好打印机并开打印机电源。
按三次打印按钮即可，本机用打印方式1将当时称重数据保存在主电器存储器中，并立刻打印出来，同时清斗数和重量。
打印按姓名24小时数据：
操作：
连接好打印机并开打印机电源。
按一次打印按钮，出现打印方式屏显，按“2”，选择打印方式2，第二次按打印按钮，用“►”按钮选择所要姓名（NAME），第三次按“打印”按钮，将打印出按姓名统计的24小时累计数据。
此时不影响当前称重显示数据和以前存贮的数据。
打印24小时累计数据：
操作：
连接好打印机并开打印机电源。
按一次打印按钮，出现打印方式屏显，按“3”，选择打印方式3，第二次按打印按钮，显示24小时累计数据，第三次按“打印”按钮，将打印出24小时累计数据。
此时不影响当前称重显示数据和以前存贮的数据。
打印或查询以前存贮数据：
操作：
连接好打印机并开打印机电源。
按“打印”按钮二次，显示当前的姓名（NAME：
）、车号（NO：
）、斗数（TN：
）、累计（WT：
）、时间（年月日时分）、-00（序号）。
用“◄”或“►”按钮，可查询以前某次存贮的数据（序号-XXX，代表前XXX次）。
再按“打印”按钮一次，将进行以前存贮数据的连续打印（只打印时间、车号和重量），直至最后一次数据。
不影响当前数据和以前存贮的数据。
当前数据存入主电器存贮器和U盘中：
操作：
连接好U盘转换模块，并将U盘插在模块USB插口上。
第一次按“打印”按钮，出现打印方式屏显，按“4”，选择方式4，第二次按打印按钮，显示当时称重数据，第三次按“打印”按钮，将显示的称重数据存入主电器存储器和U盘中，并清斗数和重量。
注：
由于此操作将频繁转存数据至U盘，不仅速度慢，且对U盘不利，建议用户不用此方法，可用方法1和7。
以前存贮数据转存至U盘：
操作：
连接好U盘转换模块，并将U盘插在模块USB插口上。
第一次按“打印”按钮，出现打印方式屏显，按“4”，选择方式4，第二次按打印按钮，显示当时称重数据，用“◄”或“►”按钮，可查询以前某次存贮的数据（序号-XXX，代表前XXX次）。
再按“打印”按钮一次，将进行以前存贮数据的连续转存至U盘，直至最后一次数据。
不影响当前数据和以前存贮的数据。
将U盘插在PC机USB插口上，打开PC机上安装的U盘显示程序，按菜单进行操作。
特别注意：
只有关闭主电器后才能拔出U盘，否则易损坏U盘！
7维修
7.1大小腔压力传感器的故障判断：
按“G1”按钮，再按二次“5”按钮，进入维修程序，观察P1、P2的压力值。
当动臂提升到最高点，对大腔加压，P1的压力值逐步增加到18MPa左右，说明大腔压力传感器完好。
当动臂下降至最低点，翻斗反扣对小腔加压，P2的压力值从小变大。
说明小腔压力传感器完好。
7.2提升速度传感器的故障判断：
按“称重”按钮，进入称重界面。
提升动臂，当永久磁铁经过速度传感器时，观察称重界面的“L”“H”符号。
“L”先由白变黑，再由黑变白。
“H”后由白变黑，再由黑变白。
如L、H无变化，说明速度传感器或永久磁坏。
7.3翻斗计数传感器故障判断：
按“称重”按钮，进入称重界面，翻斗收到极后位置，称重界面的“F”符号由白变黑并保持，当翻斗卸料离开极后位置时“F”符号由黑变白，否则翻斗计数传感器坏。
7.4更换压力传感器时，注意大小腔的压力传感器不能对换，即大腔压力传感器接提升缸的大腔上（高压腔），大腔压力传感器电缆接插件必须接大腔电缆；小腔压力传感器接提升缸的小腔上（低压腔），小腔压力传感器电缆接插件必须接小腔电缆。
7.5更换压力传感器，提升速度传感器（或提升速度传感器位置移动发生变化），修理油缸、修理多路阀等，电子称重装置必须重新调校。
7.6当提升缸大小腔压力传感器或主显示器。
任一项出现故障，应将提升缸大小腔压力传感器和主显示器一起寄回厂家修理。
7.7使用电子称重装置时，应经常测空斗重量，如空斗重量大于50kg，必须按“清零”按钮进行置零操作，如果空斗重量大于300kg，必须按调校说明书进行校准。
8校准周期
每一年或需要时，进行一次称重校准。
调校方法见（调试校准说明书）。
9质量保证
本公司制造的EME-1装载机电子称重装置在材料和制造工艺上符合出厂技术、质量标准，且保证用户在购货之日起12个月内免费调换或维修出现质量差错的产品或部件。
但购买者应对本产品的使用及保管不
当和人为损坏负责。
保证期外，本公司负责该产品终身维修。
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