TW2型驼峰自动化系统培训课件.docx
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TW2型驼峰自动化系统培训课件
TW-2型驼峰自动化系统培训课件
TW-2型驼峰自动化系统
TW-2型驼峰自动化系统
培训资料
技术条件部分
北京全路通信信号研究设计院
编组站自动化研究所赵秀全技术条件包含内容
技术条件包含内容联锁重要技术条件进路控制技术条件速度控制技术条件异常情况下的故障安全处理测长技术条件雷达工作原理（选）速度控制模型（选）技术条件?
综合
技术条件?
综合适应大、中、小驼峰适应7000辆/日作业量自动、半自动、手动手段,低级别优先于高级别。
电气化区段双推双溜,兼容双推单溜和单推单溜。
作业类型:
驼峰溜放、平面单勾溜放、调车作业、列车作业双机热备印刷板插件互换可带电插拔所有下层印刷板插件以计算机工作站及多媒体技术作为主要人机操作界面雷电防护措施。
TMIS提勾盘系统接口机遥尾部停车调监电务监测网气象超速报警系统技术条件
技术条件
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场间联系与推送进路
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场间联系与推送进路场间联系:
纵列式横列式头部编发尾部编发调车作业计划、场间联系、推送进路及驼峰信号
之间的联锁推送进路自动选路场间联系“允许推送”或“预先推送”自动选择、自
动办理和自动取消双推单溜的“零切换”技术条件
技术条件
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驼峰信号
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驼峰信号与信号机外方推送进路联锁与信号机内方的溜放进路发生联锁（自动
紧急关闭信号）与机遥接口,自动确定溜放推峰速度及信
号显示技术条件
技术条件
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峰上调车
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峰上调车始终端办理,自动选路,长调车进路,变更进路与6502相同的技术条件:
信号开放过程检查信号开放后连续安全联锁三点检查,区段分段解锁中途折返解锁区段故障解锁灯丝断丝处理挤岔判别和报警。
长调车进路可从峰上跨越到峰下技术条件
技术条件
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上下峰调车
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上下峰调车与6502相似技术条件,如自动关闭信号,自动解
锁与溜放进路发生联锁进路上的减速器联锁按基本进路占用出清一次解锁方式不检查进路上的区段占用,检查超限进路上任意区段中途折返解锁计划中予排退路锁闭进路上的区段按3秒出清延时技术条件
技术条件
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禁溜线、迂徊线
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禁溜线、迂徊线人工模式自动模式:
计划中予排自动改变推送进路自动调节驼峰信号显示自动模式时,动作道岔延时15秒技术条件
技术条件
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股道封锁与发车锁闭
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股道封锁与发车锁闭按股道办理,自动选路与锁闭道岔对象编发线与尾部联锁,自动解锁计划股道的封锁检查:
关信号警告强迫错道在满线等情况下可自动封锁技术条件
技术条件
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作业计划处理
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作业计划处理以计划为处理单位表格方式的编辑:
插入、删除、变更、替代可同时操作两个计划计划格式:
勾序场号股道编号作业方式作业辆数勾车特征描述自动接收计划记录已执行的计划技术条件
技术条件
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溜放进路控制
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溜放进路控制两个溜放显示与操作窗进路跟踪,自动选路测重与计轴跟踪区段入、出速度测量与跟踪手动模式:
屏幕单操与手柄单操道岔道岔单锁技术条件
技术条件
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调速
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调速手动模式:
屏幕手动与单锁,应急台手动与单锁半自动模式自动模式间隔调速:
勾车间隔,下级减速器入速目的调速:
勾车在停留车位置安全连挂获取共享信息参数:
测重,速度跟踪与勾车定位,计划,计辆,测长,线路资料气象调节:
手动、自动调速过程载入数据库技术条件
技术条件
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减速器控制
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减速器控制适应减速器:
电空重力式电液非重力式电动动态能高计算控制策略重力式:
前后台分动非重力:
制动级别变化缓解时间记录技术条件
技术条件
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调速作业异常检测与防护
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调速作业异常检测与防护
打靶距离不够股道空闲长度的存车数少于即将进入勾车的辆数
此处用于报警的测长不是走长是计长。
报警时机是在勾车进入二部位或命令到达一分路技术条件
技术条件
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调速作业异常检测与防护
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调速作业异常检测与防护放头拦尾对于由多辆车组成的长勾车,系统能够根据计划辆数或
第一分路道岔计轴数自动在各减速器实行放头拦尾控制,
即勾车进入减速器后一部分才开始进入制动状态,以利
于减少勾车在减速器上的通过时间,提高作业效率。
但是在以下几种情况下将自动减少或中止放头拦尾:
减速器前入口计轴器故障;三部位减速器出口打靶距离不够;该勾车与前一勾车距离较近;三部位减速器入口速度太高。
注意:
中止放头拦尾没有考虑对制动效果不理想的特殊
车辆的情况,该情况需要人工手动介入停止放头拦尾。
技术条件
技术条件
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调速作业异常检测与防护
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调速作业异常检测与防护
减速器上追勾当勾车最后一个轴进入减速器9.5米后,出减速器前,若
有新的计轴被采集到,该新的计轴认定为后一个勾车的
第一个轴,被判定为“减速器上追勾”。
追勾后系统采用
前台制动、后台缓解的控制方式,待计算后续勾车进入
后台后则根据速度决定是否双台制动。
被追勾车的出口速度人工设置为0
减速器前追勾如果减速器踏板测的的轴数比预计轴数超过2个以上且减
速器上有后续溜放命令则系统判断有其它勾车与本勾车
在减速器前方的死区段发生追勾。
此情况不影响控制。
技术条件
技术条件
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调速作业异常检测与防护
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调速作业异常检测与防护
减速器上途停如果雷达没有测得溜放勾车速度首先报减速器上途停,
如果持续3秒都没有速度则报减速器上途停。
对于雷达受到干扰产生干扰信号而勾车实际停留在减速
器上的情况,在产生出口速度后6秒如果减速器轨道区段
没有出清且没有后续勾车命令则系统报减速器上途停。
减速器前途停在勾车出清警冲标区段后,按照8kmh计算在规定的时间
内没有进入减速器区段会报减速器前途停
以上途停都会自动封锁股道,且“清除残留”后自动解锁。
技术条件?
异常情况检测与防护1
技术条件?
异常情况检测与防护1错向、错道报警时机:
占用下一区段或出清本区段处理:
命令跟踪勾车走行,不再传递,但需要传递给减
速器以完成放头拦尾和定速的计算。
执行模块:
进路控制模块KB-L注意:
没有溜放命令的勾车没有此报警“钓鱼”时机:
对于轨道电路满足反向出清条件就报警,无论是
在任何一级分路道岔或警冲标区段。
处理:
对于正常的对于作业,命令可以自动回收,不需
要人工干预。
但是对于钓鱼后变更计划,需要进行清除
残留的操作执行模块:
KB-L注意:
轨道分路不好或绝缘破损会导致误报钓鱼。
峰下摘勾作业也可能误被认为是钓鱼技术条件?
异常情况检测与防护2
技术条件?
异常情况检测与防护2道岔恢复时间标准:
电空,1.1-1.3秒;电动1.2-1.4秒条件:
道岔启动后不能在规定时间内转换到位。
由计算机控制,日常不必进行道岔恢复时间测试。
处理方法:
1,溜放暂停2,清除残留3,点击相应道
岔的“道岔恢复”4,手动扳动道岔进行确认。
道岔报警转换时间超限:
快动电空0.6s,电动0.9s,慢动电动6s,
多动20s道岔故障:
道岔一直没有启动,在勾车出清后报占用、出清无表示:
技术条件?
异常情况检测与防护3
技术条件?
异常情况检测与防护3追勾
1.如果下级道岔没有占用车,下级道岔前的死区段有别的勾车（称为前勾
车）,则下级道岔前死区段的长度应〉本勾车长度+15米（两车之间应
保持的间隔）+前勾车长度,否则可判为追勾。
2.如果下级道岔上有占用车,该占用车不是本勾车（称为前勾车）,则下
级道岔前死区段长度应〉本勾车长度+3米,否则可判为追勾。
3.如果下级道岔上有占用车,该占用车不是本勾车（称为前勾车）,下级
道岔前死区段长度〉本勾车长度+3米,本勾车从出清本级道岔到出清
下级道岔的最小时间为T（下级道岔长度+下级道岔到本级道岔死区
段长度）/7m/s,如果（下级道岔的出清时刻?
本级道岔的出清时
刻）〉T,可判为本勾车追上了前勾车。
4.系统判断发生追勾后,报警并切断主体信号,将后勾车的记录合并到前
勾车,清除后勾车在溜放区内的记录。
5.勾车出清减速器时,如果踏板记轴数大于实际辆数*4,系统认为在减速
器前发生追勾,系统报警并清除后勾车在减速器上的命令。
技术条件?
异常情况检测与防护4
技术条件?
异常情况检测与防护4道岔区段速度
入口速度
V1=L1/T1
出口速度
V2=L2/T2技术条件?
异常情况检测与防护5
技术条件?
异常情况检测与防护5
道岔区段途停在溜放过程中,当勾车由于拉风不净抱闸或其它原因使其阻力
过大,有可能使勾车无法完全溜放入线,或停留在道岔区上,
其后果有可能导致侧冲,或高速冲撞追勾。
勾车在某传递环节（不考虑一分路）的入速、出速低于8KM/h,
系统判断勾车途停后及时报警并关闭驼峰信号,同时寻找需要
途停锁闭的分路道岔（不考虑一分路）。
如果入速低于8KM/h,
途停锁闭道岔为该传递环节的上级分路道岔;如果出速低于
8KM/h,途停锁闭道岔为本传递环节,将途停锁闭道岔锁在顺
向（途停锁闭状态）,以防后续勾车与之侧冲。
发生途停后自
动切断驼峰主体信号。
勾车出清途停的传递环节后,自动解除途停锁闭的途停锁闭。
途停锁闭发生60秒后,确认勾车停车,自动解除对该勾车的途
停锁闭及并清除该勾车的命令,以便办理机车下峰整理作业。
途停锁闭采用内部锁闭机制。
技术条件?
异常情况检测与防护5
技术条件?
异常情况检测与防护5
防侧冲如果两勾车在某道岔上的间隔较紧（但是没有达
到追勾）,两勾车对该道岔方向要求不同,并且
勾车速度前慢后快（但前勾车速度大于8km/h的
途停判别界限）,当达到一定速度差时,就有可
能在前勾车没有离开该道岔的警冲点时后勾车前
部进入了警冲点,造成侧冲。
考虑前后两勾车的情况,以前勾车为基点“朝后
看”,前勾车离开某道岔警冲点前考虑本道岔防
侧冲,前勾车离开某道岔警冲点后考虑下一级道
岔防侧冲,考虑防侧冲的道岔应该是前后两勾车
的分歧道岔。
技术条件?
异常情况检测与防护5
技术条件?
异常情况检测与防护5
防侧冲前勾车出清一分路道岔后,从后勾车占用一分路道岔
开始即进入防侧冲巡视,直到前勾车出清警冲标区段,
或者前勾车离开两勾车分歧道岔的警冲点后退出防侧
冲巡视。
要求前勾车当前速度大于途停判别界限。
计算前勾车后部走到警冲点的时间（t1）,计算后勾车
前部走到警冲点的时间（t2）,如果t2大于t1,不会发生侧冲;如果t2小于等于t1,有
可能会发生侧冲。
系统判断勾车有可能会发生侧冲后及时报警并关闭驼
峰信号在侧冲检查计算中考虑减速度因素,至少可采
用测速因素以及不同区段不同的平均速度或最大速度
因素。
技术条件?
异常情况检测与防护6
技术条件?
异常情况检测与防护6
轨道电路分路不良本系统利用峰顶计轴或作业计划中的辆数信息（推测勾车长度）、事先
放在计算机内的站场区段距离参数表中的区段长度及勾车通过轨道区段
的最高限制速度（第一分路道岔为18.0公里/小时、其它区段为21.6公
里/小时）,计算勾车从占用到出清该道岔区段的最小时限,称为轨道
电路区段占用屏蔽时间。
区段长度勾车长度区段屏蔽时间区段通过最大速度系统实际占用时间少于该时间限时,将判定为高阻轮对分路不良。
采用
区段屏蔽时间技术在很大程度上有效地解决了由此引起的中途转换导致
掉道的问题。
一旦系统判定发生了轻车跳动,将及时报警,并拒绝为后
续勾车发出道岔控制指令。
该措施极大地提高了系统溜放进路控制的安
全性。
技术条件?
异常情况检测与防护7
技术条件?
异常情况检测与防护7
峰下摘勾峰下摘勾作业是在溜放作业中有意或无意没有摘开勾,
但是不反向牵回峰顶重新摘勾,而是就近在峰下（地点
在第一分路道岔区段入口至股道间）摘勾的情况。
该作
业的逻辑特征是:
被溜放勾与溜放车列一同进入跟踪区
段后,发生了被溜放勾在其后的跟踪区段正方向出清,
或溜放车列在已经占用的区段反方向出清的情况。
系统
充分利用了分路道岔双区段轨道电路的出清顺序,识别
“正向出清”和“反向出清”,并结合跟踪逻辑,分析出峰下
摘勾情况。
处理:
在共同占用的跟踪区段上清除被溜放勾车的跟踪
特性,防止跟踪出错,报警提醒值班员指挥提开勾后的
剩余推峰车列反牵退出第一分路,再继续溜放,否则将
可能影响其后溜放的正确性。
技术条件?
异常情况检测与防护7
技术条件?
异常情况检测与防护7
摘错勾通过设在第一分路道岔区段内的两个计轴器获得
当前溜放勾的实际辆数,再与作业计划单中的辆
数比较,不一致时判断为摘错勾。
一旦判断为摘错勾则控制中采用计划和实测中间
小的辆数作为控制参数。
对于老系统严重的摘错勾如计划50实际摘5辆的
情况,系统由于对于分路不良的防护因此不能及
时报警。
技术条件?
异常情况检测与防护7
技术条件?
异常情况检测与防护7
堵门堵门是指勾车停留在警冲标区段后,对邻线溜放的形成
超限。
堵门逻辑来自于以下判别方法:
在警冲标区段发生溜放途停60秒以后;没有来由的警冲标区段占用（例如,勾车倒溜或尾部调
车侵入）,立刻反应;处理:
报警并且始终将对应的最后分路道岔锁闭到通往
该股道的位置,禁止邻线进入溜放勾车,直至警冲标区
段出清为止。
但是不影响向堵门股道排调车进路。
堵门
使后续通往该股道的勾车二部位减速器的定速降至最低
限。
股道封锁的情况可以自动转换到堵门封锁技术条件?
异常情况检测与防护8
技术条件?
异常情况检测与防护8
满线满线是指勾车在减速器区段上途停,或警冲标区段与减
速器区段之间的死区段上发生途停。
两个条件之一出现,
进入满线处理逻辑。
处理1:
报警并且自动封锁该股道,禁止后续勾车进入该
股道,直至调车员办理股道解锁。
处理2:
满线使后续通往该股道的勾车在二部位减速器的
定速降至最低限。
由于有的站场股道有效长有限,经常发生满线后要继续
进车的情况,因此采用哪种处理方法视站场而定。
自动满线封锁的股道可以通过“清除残留”的方法自动解锁。
技术条件?
设备故障影响及防护1
技术条件?
设备故障影响及防护1雷达自检故障
在减速器轨道没有占用的情况下连续15秒时间速度都低
于10KMH,则报警雷达故障
在溜放过程中,从勾车一进入减速器就没有雷达信号,
系统采用模拟速度VVr+17/2,那么在勾车进入后2秒,
且第一轮对过踏板大于15米后报警。
雷达信号间断
勾车进入后开始测速正常,突然没有雷达信号则报警。
往往勾车在减速器上途停后,首先报雷达信号间断,3秒
后报减速器上途停。
技术条件?
设备故障影响及防护2
技术条件?
设备故障影响及防护2减速器踏板或轨道电路故障
如果在轨道占用1.1秒后没有踏板计轴,则产生此报警,
系统会停止放头拦尾。
当轨道出清后系统产生出口速度一分路计轴器故障
通过一分路的Ta,Tb2个踏板来实现摘错勾的判断,如果
丢轴会造成系统误报摘错勾,严重会造成误报途停。
如
果如何一个踏板测的的轴数为0则系统报踏板故障测重故障
如果勾车经过一分路后测重没有测得重量系统会报测重
故障;如果测的吨位小于8吨,大于105（128）吨系统
会报测重故障技术条件?
设备故障影响及防护3
技术条件?
设备故障影响及防护3
测长故障如果测长（-40）米或（空线长度+60）米,系统报
测长故障。
故障后定速为6KMH测长的鉴停原则是越近条件越严格,越远越宽松
光挡安装在峰顶平台,用于测量勾车类型。
在故障是一般不影响系统使用。
推峰雷达安装在峰顶平台,用于测量推峰速度故障不影响系统使用。
减速器追钩问题
减速器追钩问题技术条件
技术条件
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检测
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检测监督风压、熔丝断丝、主灯丝断丝、轨道
停电推峰速度下层微机故障定位自诊断底层测试手段软件模拟手段技术条件
技术条件
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报警、报告、统计
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报警、报告、统计历史数据库（自动更新,统一时钟,1个月）文本信息数据库已执行勾计划信息数据库减速器控制过程信息数据库状态变化历史信息数据库维护报告客户端报告异地远程报告回放测长计算模型
测长计算模型
计算电压
VKAKBADC
计算长度
234
LKaKbVKcVKdVKeV技术条件
技术条件
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测长
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测长走长停长动长（计算长）175Hz,25Hz及50Hz工频轨道电路尾部牵出判别自动校正勾车连挂速度测量测长轨道电路故障测长接口电路示意图
测长接口电路示意图走长、停长与计长
走长、停长与计长
A车辆:
停留车辆,B车辆:
走行中的车辆,C车辆:
将进
入股道的车辆
L:
走长,模数转换经计算得出
走
L:
停长,L经鉴停后得出
走
停
L:
计算长,L减去已进入股道的走行中的车辆长度之和
停
计
NaLc
LL?
计停
4
Na:
每勾车的轴数
Lc:
车辆的平均长度,取14米
升级会员 