毕业设计第1章绪论甘肃机电职业技术学院.docx
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毕业设计第1章绪论甘肃机电职业技术学院
第1章绪论
1.1引言
随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高，科学技术的飞速发展，推动了现代设计和制造能力的提高，激烈的国际市场竞争也越来越依赖于技术的竞争。
这些都促使起重机的技术性能进入崭新的发展阶段，起重机正经历着一场巨大的变革。
传统的桥式起重机主要是有交流凸轮控制器进行控制，采用绕线式电动机转子串电阻调速，交流控制器由于频繁的动作和高压的影响，经常会出现触点烧损的现象，电阻箱受工作环境的影响容易腐蚀、老化。
频繁的生产事故势必会影响生产。
随着工业自动化的发展PLC的应用越来越广泛。
由于PLC的工作可靠性高，因此用PLC来代替传统的交流控制器已成为一种必然趋势。
1.2电气控制技术的发展
电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置和系统为对象，以实现生产过程自动化的控制技术。
电气控制系统是其中的主干部分，在国民经济各行业的许多部门得到广泛应用，是实现工业自动化重要技术手段。
随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。
在控制方法上，从手动控制发展到自动控制；从控制功能上，从简单控制发展到功能化控制；在操作上，从笨重发展到信息化处理；从控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微计算机为中心的网络化自动控制系统。
现代电气控制技术中应用了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、网络技术等先进的科学技术成果。
在工农业、交通运输等部门，广泛使用着各式各样的生产机械，他们大都是以电动机为动力的拖动。
电动机是通过某种控制方式进行控制的，常见的是继电器—接触器的控制方式，又称电气控制。
电气控制电路是指将各种有触点的按钮、继电器、接触器等低压电器，用导线按一定的要求和方法连接起来，并能实现某种功能的电路。
它的的作用是：
实现对电力系统的启动、调速、反转和制动等运行性能的控制；实现对拖动系统的保护；满足生产工艺的要求；实现生产过程自动化。
其优点是电路图较直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强，运行可靠，可以方便的实现简单和复杂、集中和远距离生产过程的自动化控制。
其缺点是：
采用固定接线方式时，通用性和灵活性较差；采用有触点的开关时，触点易发生故障。
尽管如此电气控制仍然是各类机械设备最基本的控制形式之一。
作为生产机械动力的电机拖动，经历漫长的发展过程。
20世纪初，电动机直接取代蒸汽机。
开始成组拖动，用一台电动机通过中间机构实现能量传递和分配，带动多台生产机械。
这种拖动方式电气控制线路简单，但机构复杂，能量损耗大，生产灵活性差，不适应现代生产的需要。
20世纪20年代，出现了单电机拖动即一台电动机拖动一台生产设备。
单电机拖动相对成组拖动，机械设备结构简单，传动效率提高，灵活性大，这种拖动方式在一些机床中至今仍有应用。
随着生产发展及自动化程度的提高，又出现了多台电动机分别拖动各运动动机构的多电机拖动方式，进一步简化了机械结构，提高了传动效率，而且使机械的各运动部分能够选择最合理的运动速度，缩短了工时，也便于分别控制。
继电器---接触器控制系统至今仍是生产机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习更先进电气控制系统的基础。
它主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，由于其控制方式是继续的，故称为继续控制系统。
它具有控制简单、方便实用、价格低廉、易于维护、抗干扰能力强等优点。
但由于其接线方式固定，灵活性差，难以适应复杂和程序可变的控制对象的要求，且工作频率低，触电易损坏，可靠性差。
以软件手段实现各种控制功能，以微处理器为核心的可编程序控制器，是20世纪60年代诞生并开始发展起来的一种新型工业控制装置。
它具有通用性强、可靠性高、能适应恶劣的工业坏境，指令系统简单、编程简便易学、易于掌握，体积小、维修工作少、现场连接安装方便等一系列优点，正逐步取代传统的继电器控制系统，广泛应用于冶金、采矿、建材、机械制造、石油、化工、汽车、电力、造纸、纺织、装卸、环保等各个行业的控制中。
在自动化领域，可编程序控制器与CAD∕CAM、工业机器人并称为加工业自动化的三大支柱，其应用日益广泛。
可编程序控制器技术是以硬件接线的继电器—接触器控制为基础，逐步发展为既有逻辑控制、计数、计时，又有运算、数据处理、模拟量调节、联网通信等功能的控制装置。
它可通过数字量或者模拟量的输入、输出满足各类型机械控制的需要。
可编程序控制器及有关外部设备，均按既易于与工业控制系统连成一个整体，有易于扩充其功能的设计原则。
可变程序控制器已成为生产机械设备中开关量控制的主要电气控制装置。
1.3桥式起重机的现状
1.3.1桥式起重机的结构和组成
桥式起重结构示意如图1-1所示，起重机可以在大车能够行走的整个车间范围内进行起重运输。
桥式起重机主要由大车和小车组成桥架机构，主钩和副钩组成提升机构。
大车的轨道敷设在沿车间两侧的立柱上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除了可提升轻物外，在它额定负载范围内也可协同主钩轻转或翻倒工作用。
但不允许两钩同时提升两个物件，两个吊钩再单独工作时均只能起吊重量不超过额定重量的重物，当两个吊钩同时工作时，物件重量不允许超过主钩的起重量。
大车运行机构有分别驱动和集中驱动两种，目前我国生产的桥式起重机大都采用分别驱动方式。
小车由起升机构和小车运行机构组成，小车运行机构采用集中驱动方式。
1.大车2.小车3.起重机运行机构4.电气设备
图1-1桥式起重机示意图
1.3.2桥式起重机的系统简介
（1）桥架
桥架由主梁、端梁、走台等部分组成。
主梁跨架在跨间的上空，有箱型结构、腹板结构及圆管结构等结构形式。
主梁两端连有端梁，在两主梁外侧设走台，并附有安全栏杆。
在主梁一端的下方有驾驶室，在驾驶室一侧的走台上装有大车移动机构，在另一侧走台上装有辅助滑线，以便向小车的电气设备供电。
在主梁上方有导轨以供小车在其上移动。
整个桥式起重机在大车移动机构的托动下，沿车间长度方向的导轨移动。
（2）大车移动机构
大车移动机构由大车拖动电动机、传动轴、联轴节、减速器、车轮及制动器等部件构成。
大车移动机构有集中拖动与分别拖动两种。
集中拖动是由一台电动机经减速机构拖动两个主动轮。
分别拖动是由两台电动机分别拖动两个主动轮。
由于后者自重轻，安装调试方便，时间证明使用效果良好，故获得广泛应用。
（3）小车
小车安装在桥架导轨上，可沿车间宽度方向移动。
小车主要由小车架、小车移动机构、提升机构等组成。
小车移动机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮组成。
小车经减速器拖动小车主动轮，使小车沿导轨移动。
由于小车主动轮相距较近，故由一台小车电动机拖动。
（4）提升机构
提升机构由提升电动机、减速器、卷筒、制动器等组成。
提升电动机经联轴节、制动轮与减速器连接，减速器的输出与缠绕钢丝绳的卷筒相连接，钢丝绳的另一端装有吊钩，当卷筒转动时，吊钩就随钢丝绳在卷筒上缠绕或放开而提升或放下。
（5）驾驶室
驾驶室是控制电动机的吊舱。
其内装有大小车移动机构的控制装置，提升机构的控制装置和起重机的保护装置。
驾驶室固定在主梁的一端，也有装在小车下方随小车移动的。
驾驶室上方开有通向走台的舱口，共检修人员使用。
由上可知，桥式起重机由3~5台电动机拖动，即1~2台大车移动电动机，1台小车移动电动机，1~2台提升机构电动机。
由提升机构实现重物的上下运动。
由小车带动提升机构及重物在车间宽度方向获得左右运功。
由大车带动小车沿车间长度方向运动。
这样实现重物在车间的全方位移动。
1.3.3桥式起重机的电气控制线路分析（电气控制原理图见附录）
1.桥式起重机电气设备及保护装置
桥式起重机的大车桥架跨度较大，两侧装置两个主动轮，分别由两个同型号、同规格的电动机M3和M4驱动，两台电动机的定子并联在同一电源上，由凸轮控制器AC3控制，沿大车轨道纵向两个方向同速运动。
位置开关SQ3和SQ4作为大车前后两个方向的终端限位保护，安装在大车端梁的两侧。
YB3和YB4分别为大车两台电动机的电磁抱闸制动器，当电动机通电时，电磁抱闸制动器的线圈获电，使闸瓦与闸轮分开，电动机可以自由旋转；当电动机断电时，电磁抱闸制动器失电，闸瓦抱住闸轮使电动机被制动停转。
小车移动机构由电动机M2驱动，由凸轮控制器AC2控制，由固定在大车桥架上的小车轨道向两个方向运动。
YB2为小车电磁抱闸制动器，位置开关SQ1、SQ2为小车终端限位提供保护，安装在小车轨道的两端。
副钩升降由电动机M1驱动，由凸轮控制器AC1控制。
YB1为副钩电磁抱闸制动器，位置开关SQ6为副钩提供上升限位保护。
主钩升降由电动机M5驱动，主令控制器AC4配合交流控制柜（PQR）完成对主钩电动机M5的控制。
YB5、YB6为主钩三相电磁抱闸制动器，位置开关SQ5为主钩上升限位保护。
起重机的保护环节由交流保护控制柜（GQR）和交流电磁控制柜（PQR）来实现，各控制电路用熔断器FU1，FU2作为短路保护。
总电源及各台电动机分别采用过电流继电器KAO、KA1、KA2、KA3、KA4、KA5实现过载和过流保护，过电流继电器的整定值一般整定在被保护的电动机额定电流的2.25~2.5倍。
总电流过载保护的国电流器KA0串接在公用线的W12相中，它的线圈将流过所有电动机定子电流的和，它的整定值一般整定为全部电动机额定电流总和的1.5倍。
为了保障维修人员安全，在驾驶室舱门盖上装有安全开关SQ7；在横梁两侧栏杆门上分别装有安全开关SQ8、SQ9；为了在紧急情况时操作人员能立即切断电源，防止事故扩大，在保护柜内装有紧急开关QS4。
上述开关在电路中均使用常开触头，与副钩、小车、大车的过电流继电器及总过电流继电器的常闭触头串联，这样，当驾驶室或横梁栏杆门开启时，主接触器KM不能得电运行，或在运行中也会断电释放，使起重机全部电动机不能启动，保证了人身安全。
电源总开关QS1、熔断器FU1和FU2、主接触器KM、紧急开关QS4以及过电流继电器KA0~KA5都安装在保护柜内。
2.主接触器KM的控制
在启动接触器KM之前，应将副钩、小车、大车凸轮控制器的手柄置于“0”位，零位联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7（9区）处于闭合状态；关好横梁栏杆门（SQ8、SQ9闭合）及驾驶舱门盖（SQ7闭合），合上紧急开关QS4。
在各过电流继电器没有保护动作（KA0～KA4常闭触点处于闭合状态）的情况下，按下启动按钮SB，接触器KM线圈得电，主触点闭合（2区），两副常开辅助触点（7区、9区）闭合自锁。
KM线圈得电路劲如下：
FU1→1→SB→11→AC1-7→12→AC2-7→13→AC3-7→14→
SQ9→18→SQ8→17→SQ7→16→QS4→15→KA0→19→KA1
→20→KA2→21→KA3→22→KA4→23→KM→24→FU1
KM线圈闭合自锁路劲如下：
KM吸合，将两相电源（U12、V12）引入各凸轮控制器，另一相电源经总过电流继电器KA0后（W13）直接引入各电动机定子接线端。
此时由于各凸轮控制器手柄均在零位，电动机不会运转。
3.副钩控制电路
副钩凸轮控制器AC1共有11个位置，中间位置是零位，左右两边各有5个位置，用来控制电动机M1在不同转速下的正、反转，即用来控制副钩的升、降。
AC1共用了12副触头，其中4对常开主触头控制M1转子电阻1R的切换；三对常闭辅助触头作为联锁触头，其中AC1-5和AC1-6为M1正反转联锁触头，AC1-7为零位联锁触头。
（1）副钩上升控制
在主接触器KM线圈获电吸合的情况下，转动凸轮控制器AC1的手轮至向上“1”挡，AC1的主触头V13-1W和U13-1U闭合，触头AC1-5闭合，AC1-6和AC1-7断开，电动机M1接通三相电源正转，同时电磁抱闸制动器线圈YB1获电，闸瓦与闸轮分开，M1转子回路中串接的电阻的全部外接电阻器1R启动，M1以最低转速、较大的启动力矩带动副钩上升。
转动AC1手轮，依次到向上的“2”～“5”档位时，AC1的5对常开辅助触头（2区）依次闭合，短接电阻1R5～1R1，电动机M1的提升转速逐渐升高，直到预定转速。
由于AC1拔置向上档位，AC1-6触头断开，KM线圈自锁回路电源通路只能通过串入副钩上升限位开关SQ6（8区）支路，副钩上升到调整的限位位置时SQ6被挡铁分断，KM线圈失电，切断M1电源；同时YB1失电，电磁抱闸制动器在反作用弹簧的作用下对电动机M1进行制动，实现终端限位保护。
（2）副钩下降控制
凸轮控制器AC1的手轮转至向下档位时，触头V13-1U和U13-1W闭合，改变接入电动机M1的电源的相序，M1反转，带动副钩下降。
依次转动手轮，AC1的5对常开辅助触头（2区）依次闭合，短接电阻1R5～1R1，电动机M1的下降转速逐渐升高，直到预定转速。
将手轮依次回拨时，电动机转子回路串入的电阻增加，转速逐渐下降。
将手轮转至“0”位时，AC1的主触头切断电动机M1电源，同时电磁抱闸制动器YB1也断开，M1被迅速制动停转。
4.小车控制电路
小车的控制与副钩的控制相似，转动凸轮控制器AC2手轮，可控制小车在小车轨道上左右运行。
5.大车控制电路
大车的控制与副钩和小车的控制相似。
由于大车由两台电动机驱动，因此，采用同时控制两台电动机的凸轮控制器AC3，它比小车凸轮控制器多五副触头，以供短接第二台大车电动机的转子外接电阻。
大车两台电动机的定子绕组是并联的，用AC3的四副触头进行控制。
6.主钩控制电路
主钩电动机是桥式起重机容量最大的一台电动机，一般采用主令控制器配配合电磁控制柜进行控制，即用主令控制器控制接触器，再由接触器控制电动机。
主令控制器类似凸轮控制器，不过它的触头小，操作较灵活，可操作频率高。
为提高主钩电动机运行的稳定性，在切除电子外接电阻时，采取三相平衡切除，使三相转子电流平衡。
（1）主钩启动准备
合上电源开关QS1（1区）、QS2（12区）、QS3（16区），接通主电路和控制电路电源，将主令控制器AC4手柄置于零位，触头S1（18区）处于闭合状态，电压继电器KV线圈（18区）得电吸合，其常开触头（19区）闭合自锁，为主钩电动机M5启动控制做好准备。
KV为电路提供失压与欠压保护以及主令控制器的零位保护。
（2）主钩上升控制
主钩上升与副钩凸轮控制器的上升动作基本相似，但它是由主令控AC4
通过接触器控制的。
控制流程如下：
若将AC4手柄逐渐扳向“2”“3”“4”“5”“6”挡，主令控制器的常开触头S8、S9、S10、S11、S12逐次闭合，依次是交流接触器KM5～KM9线圈得电，接触器的主触点对称短接相应段主钩电动机转子回路电阻5R5～5R1，使主钩上升速度逐渐增加。
（3）主钩下降控制
主钩下降有6挡位置。
“J”“1”“2”挡为制动下降位置，防止在吊有重载下降时速度过快，电动机处于倒拉反接制动运行状态；“3”“4”“5”挡为强力下降位置，主要用于轻载时快速强力下降。
主令控制器在下降位置时，6个档次的工作情况如下：
1）制动下降“J”挡
S3闭合（21区）→上升终端限位开关SQ5串入电路
正向电源→M5处于电动抱
闸制动状态主触点（13区）
闭合，接通M5
S6闭合（23区）→KM2线圈的电
AC4手柄
扳倒下降
“J”档辅助触点（25区）闭合，为
KM3~KM9得电做好准备
S7闭合（26区）→KM4线圈得电→主触点
（13、14区）闭合，短接转子电阻5R6
S8闭合（27区）→KM5线圈得电→主触点
（13、14区）闭合，短接转子电阻5R5
制动下降“J”挡是下降准备挡，虽然电动机M5加上正相序电压，由于电磁抱闸未打开，电动机不能启动旋转。
该挡停留时间不宜过长，以免电动机烧坏。
2）制动下降“1”挡
主令控制器AC4的手柄扳到制动下降“1”挡，触头S3、S4、S6、S7闭合，和主钩上升“1”挡触头闭合一样。
此时电磁抱闸其松开，电动机可运转于正向电动状态（提升重物）或倒拉反接制动状态（低速下放重物）。
当重物产生的负载倒拉力矩大于电动机产生的正向电磁转矩时，电动机M5运转在负载倒拉反接制动状态，，低速下放重物；反之，则重物不但不能下降反而被提升，这时必须把AC4的手柄迅速扳倒制动下降“2”挡。
接触器KM3通电吸合后，与KM2和KM1辅助常开触点（25区、26区）并联的KM3的自锁触点（27区）闭合自锁，以保证主令控制器AC4从制动下降“2”挡向强力下降“3”挡转换时，KM3线圈仍通电吸合，电磁抱闸制动器YB5和YB6保持得电状态，防止换挡时出现高速制动而产生强烈的机械冲击。
3）制动下降“2”挡
主令控制器触头S3、S4、S6闭合，触头S7分断，接触器KM4线圈断电释放，外接电阻器全部接入转子回路，使电动机产生的正向电磁转矩减小，重负载下降速度比“1”挡时加快。
4）强力下降“3”挡
下降速度与负载质量有关，若负载较轻（空钩或轻载），电动机M5处于反转电动状态；若负载较重，下放重物的速度会很高，可能使电动机转速超过同步转速，电动机M5将进入再生发电制动状态。
负载越重，下降速度越大，应注意操作安全。
5）强力下降“4”挡
主令控制器AC4的触头在强力下降“3”挡闭合的基础上，触头S9又闭合，使接触器KM6（29区）线圈得电吸合，电动机转子回路电阻5R4被切除，电动机M5进一步加速反向旋转，下降速度加快。
另外KM6辅助常开触点（30区）闭合，为接触器KM7线圈获电做好准备。
6）强力下降“5”挡
主令控制器AC4的触头在强力下降“4”挡闭合的基础上，又增加了触头S10、S11、S12闭合，接触器KM7～KM9线圈依次得电吸合，电动机转子回路电阻5R3、5R2、5R1依次逐级切除，以避免过大的冲击电流，同时电动机M5旋转速度逐渐增加，待转子电阻全部切除后，电动机以最高转速运行，负载下降速度最快。
此挡若下降的负载很重，当实际下降速度超过电动机的同步转速时，电动机将会进入再生发电制动状态，电磁力矩变成制动力矩，由于转子未串任何电阻，保证了负载的下降速度不致太快，且在同一负载下“5”挡下降速度要比“4”挡和“3”挡速度低。
再生发电制动后，如果需要降低下降速度，就需要把主令控制器手柄扳回到制动下降位置“1”挡或“2”挡,进行反接制动下降。
这时必须要通过强力下降“4”挡和“3”挡，由于“4”挡、“3”挡转子回路串联的电阻增加，根据绕线式电动机的机械特性可知，那么正在高速下降的负载速度不但得不到控制，反而使下降速度增加，很可能造成恶性事故。
为了避免在主令控制器转换过程中或操作人员不小心，误把手柄停在强力下降“3”挡或“4挡”，导致发生过高的下降速度，在接触器KM9电路中用辅助常开触点KM9（33区）自锁，同时在该支路中再串接一个常开辅助触点KM1（28区），这样可以保证主令控制器手柄由强力下降位置向制动下降位置转换时，接触器KM9线圈始终得电，切除所有转子回路电阻。
另外，在主令控制器AC4触头分合表（见附录1-2d）中可以看到，强力下降位置“4”挡、“3”档上有“0”的符号表示手柄由强力下降“5”挡向制动下降“2”挡回转时,触头S12保持接通，只有手柄扳至制动下降位置后，接触器KM9线圈才断电。
以上联锁装置保证了在手柄由强力下降位置“5”向制动下降位置转换时，电动机转子回路电阻全部切除，下降速度不会进一步增高。
串接在接触器KM2支路中的KM2常开触点（23区）与KM9常闭触点（24区）并联，主要作用是当接触器KM1线圈断电释放后，只有在KM9线圈断电释放的情况下，接触器KM2线圈才允许获电并自锁，保证了只有在转子电路中串接一定外接电阻的前提下，才能进行反接制动，以防止反接制动时造成直接启动而产生过大的冲击电流。
表1-2桥式起重机元器件明细表
代号
元件名称
代号
元件名称
M1
副钩电动机
QS4
紧急开关
M2
小车电动机
SB
启动按钮
M3、M4
大车电动机
KM
主交流接触器
M5
主钩电动机
KA0
总过电流继电器
AC1
副钩凸轮控制器
KA1
副钩过电流继电器
AC2
小车凸轮控制器
KA2～KA4
大车、小车过电流继电器
AC3
大车凸轮控制器
KA5
主钩过电流继电器
AC4
主钩主令控制器
KM1～KM2
主钩正反转交流接触器
YB1
副钩电磁抱闸制动器
KM3
主钩抱闸接触器
YB2
小车电磁抱闸制动器
KM4、KM5
反接电阻切除接触器
YB3、YB4
大车电磁抱闸制动器
KM6～KM9
调速电阻切除接触器
YB5、YB6
主钩电磁抱闸制动器
KV
欠电压继电器
1R
副钩电阻器
FU1
电源控制电路熔断器
2R
小车电阻器
FU2
主钩控制电路熔断器
3R、4R
大车电阻器
SQ1～SQ4
大、小车限位位置开关
5R
主钩电阻器
SQ5
主钩上升限位位置开关
QS1
电源总开关
SQ6
副钩上升限位位置开关
QS2
主钩电源总开关
SQ7
舱门安全开关
QS3
主钩电源电源总开关
SQ8、SQ9
横梁栏杆门安全开关
1.4本课题设计的意义及主要内容
1.4.1设计意义
目前，在企业中运行着的许多生产设备在控制技术方面都趋于落后和老化，但并未完成设备的设计寿命。
特别是设备主体的工作性能还十分稳定和可靠，只是在新技术的应用上跟不上时代的发展，运行中的消耗偏高，效率较低，控制性能不够优越。
在这种情况下，若只为追求新技术的应用而提前进行设备的更新换代，将造成极大的浪费，同时增大设备投资的回收难度，提高企业的产品成本。
本设计中桥式起重机电气驱动系统分为主钩、副钩、小车、大车四部分。
在原传动控制中，采用转子串接电阻的调速方式，其设备存在缺点如下：
（1）起重机每天需进行大量的装卸操作，由于绕线式电机调速是通过电气驱动系统中的主要控制元件——交直流接触器和断开电动机上的串接电阻，切换十分频繁，在电流比较大的状态下，容易烧坏触头。
同时因工作环境恶劣，转子回路串接的电阻因灰尘、设备震动等原因经常烧坏、断裂。
因而设备故障率比较高，维修工作量比较大。
（2）拖动电动机容量大，启动时电流对电网冲击大，而且都是惯性负载，机械冲击也较大，机械设备使用寿命短，操作人员的安全系数较差，设备运行可靠性低。
（3）起重机工作的协调性主要靠操作人员的熟练程度。
由于副钩、大车、小车凸轮控制器之间没有固定的联系，在起重机工作时操作人员劳动强度比较大，容易疲劳，易产生误操作。
要解决上述问题，最有前途的作法是对现有设备进行技术改造，提高旧设备的新技术含量。
这样既能有效地发挥现有设备主体的工作性能，又能降低成本、提高效率。
采用PLC（可编程控制器）来控制桥式起重机的运行，可以充分体现出PLC所具有的功能强，可靠性高、编程简单、使用方便、体积小巧等优点。
起重机采用PLC控制，还能解决传统控制方式下在操作方面的许多麻烦，同时，通过采用PLC控制可以减轻工人的劳动强度，提高桥式起重机的工作性能。
因此，PLC在该方面的应用具有重要的实用意义和推广价值。
1.4.2主要内容
（1）桥式起重机的结构分析。
（2）桥式起重机的运动特性分析。
（3）传统的接触器、继电器控制特点分析。
（4）PLC控制概述。
（5）完成PLC硬件选型、PLC的I∕O分配、绘制电气原
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