机电传动控制阶段测试题.docx

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机电传动控制阶段测试题

第一阶段测试卷

考试科目:

《机电传动控制》第一章至第三章（总分100分）

时间：

90分钟

__________学习中心（教学点）批次：

层次：

专业：

学号：

身份证号：

姓名：

得分：

一、选择题（本题共15小题，每小题1分，共15分）

1、伺服电动机不仅具有起动和停止的伺服性，而且还须具有（）的大小和方向的可控性

A转速B定子C转子D绕组

2、（）控制时，直流伺服电动机的机械特性和调节特性都是线性的。

A电压B电流C电枢D电阻

3、（）控制时，直流伺服电动机的调节特性不是线性的。

A电压B电流C电枢D磁场

4、交流伺服电动机的稳定性高是指随（）的增加而均匀下降。

A绕组B电压C电流D转矩

5、起动直流电动机时，磁路回路应（）电源。

A与电枢回路同时接入B比电枢回路先接C比电枢回路后接入

6、在直流电机中，电枢的作用是（）。

A将交流电变为直流电B实现直流电能和机械能之间的转换

C在气隙中产生主磁通D将直流电流变为交流电流

7、异步电动机在正常旋转时，其转速（）。

A低于同步转速B高于同步转速

C等于同步转速D和同步转速没有关系

8、某三相电动机的额定值如下：

功率10KW、转速1420r/min、效率88%、电压380V、则额定电流为（）。

A26.3AB15.2A

C18.4AD缺少条件A.B.C答案都不对

9、适用于电机容量较大且不允许频繁启动的降压启动方法是（）。

A星－三角B自耦变压器C定子串电阻D延边三角形

10、要使三相异步电动机反转，只要（）就能完成。

A降低电压B降低电流

C将任两根电源线对调D降低线路功率

11、罩极式单相异步电动机与三相异步电动机相比（）。

A安全性差B运行性能差C调速性能差D结构

12、直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是（）

A拖动转矩，靠它向外输出机械功率B制动转矩，其方向与转动方向相反

C轴上输出的机械转矩D不确定

13、直流伺服电动机的结构、原理与一般（）基本相同。

A直流发电机B直流电动机C同步电动机D异步电动机

14、转子绕组串电阻起动适用于（）。

A鼠笼式异步电动机B绕线式异步电动机

C串励直流电动机D并励直流电动机

15、三相异步电动机在运行时出现一相电源断电，对电动机带来的影响主要是（）

A电动机立即停转B电动机转速降低、温度升高C电动机出现振动及异声

二、填空题（本题共9小题，每空1分，共25分）

1、直流电机按励磁方式的不同可分为________、_______、_________、_________四种。

2、并励直流电动机，当电源反接时，其中Ia的方向，转速方向

3、按异步电动机转子的结构形式,可把异步电动机分为_________和___________等类。

4、某步进电机采用6拍供电，电源频率为400HZ，转子齿数为40齿，则步距角为_____,转速为______。

5、交流伺服电动机常用的控制方式有、、和。

6、直流电动机中常见的制动方法有_________、_______和_____________三种。

7、电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响，当电枢电流Ia增加时，转速n将，转矩T将。

8、三相笼型异步电动机降压起动的方法包括、和三种

9、直流电机包括和两类。

二者在结构上没有本质区别，只是由于不同，得到相反的能量转变过程。

所以直流电机是一种双向的能量转换装置，即电机具有。

三、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）

1．方框图等效变换的原则是什么？

2、交流伺服电机有哪些类型？

交流伺服驱动的主要特点是什麽？

3一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小？

为什么？

这是拖动系统中那些要发生变化？

4、三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？

而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？

这两种情况对电动机将产生什么影响？

四、计算分析题（本题共2小题，每小题20分，共40分）

1．已知机械旋转系统如图所示，试列出系统运动方程。

2.已知某直流电动机铭牌数据如下，额定功率

，额定电压

，额定转速

，额定效率

，试求该电机的额定电流。

附：

参考答案

一、选择题（本题共15小题，每小题1分，共15分）

1、A2、C3、D4、D5、C

6、B7、A8、D9、B

10、C11、B12、A13、B14、B15、C

二、填空题（本题共9小题，每空1分，共25分）

1、他励、串励、并励、复励

2、变、不变

3、笼型、绕线式

4、1.50、100r/min

5、幅值控制、相位控制、幅值-相位控制

6、能耗制动、反接制动、再生制动

7、下降、增加

8、定子电路串接电阻、星-三角降压、自耦变压器降压

9、发电机、电动机、外部条件、可逆性

三、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）

1、答：

（1）环节前后比较点的移动：

根据保持比较点移动前后系统的输入/输出关系不变的等效原则，

可以将比较点向环节前或后移动。

（2）环节前后引出点的移动：

根据保持引出点移动前后系统的输入/输出关系不变的等效原则，

可以将引出点向环节前或后移动。

（3）连续比较点、连续引出点的移动：

由于信号具有线性性质，它们的相加次序可以任意交换，

因而它们的引出点也可以任意交换。

2、答：

交流伺服电机有永磁式交流同步电机和笼型异步电机两类。

交流伺服驱动的主要特点有：

（1）调速范围大；

（2）适合大、中功率伺服系统；（3）运行平稳，转速不受负载变化的影响；（4）输出转矩较大，而转矩脉动小。

3、答：

T=KtφIau=E+IaRa

当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变。

4、答：

三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的转矩，而且转矩大小相等。

故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。

四、计算分析题（本题共2小题，每小题20分，共40分）

1、答：

（1）设输入量作用力矩Mf，输出为旋转角速度。

（2）列写运动方程式

式中，f为阻尼力矩，其大小与转速成正比。

（3）整理成标准形为

此为一阶线性微分方程，若输出变量改为，则由于

代入方程得二阶线性微分方程式

2、答：

对于直流电动机，

故该电机的额定电流

第二阶段测试卷

考试科目:

《机电传动控制》第五章（总分100分）

时间：

90分钟

__________学习中心（教学点）批次：

层次：

专业：

学号：

身份证号：

姓名：

得分：

一、选择题（本题共15小题，每小题1分，共15分）

1、采用星－三角降压起动的电动机，正常工作时定子绕组接成（）。

A、三角形B、星形C、星形或三角形D、定子绕组中间带抽头

2、低压断路器即低压自动开关它相当于（ ）的组合。

A、刀开关、熔断器、热继电器、欠压继电器

B、刀开关、熔断器、热继电器、启动器

C、刀开关、熔断器、热继电器、压力继电器

D、刀开关、熔断器、热继电器、操作手柄

3、交流接触器常用于远距离接通和分断（  ）的电路。

A、电压至380V、电流至630AB、电压至1140V、电流至630A

C、电压至1140V、电流至1000AD、电压至380V、电流至1000A

4、热继电器是一种利用（  ）进行工作的保护电器。

A、电流的热效应原理B、监测导体发热的原理

C、监测线圈温度D、测量红外线

5、接近开关比普通位置开关更适用于操作频率的场合。

A、极低B、低C、中等D、高

6、频敏变阻器起动控制的优点是。

A、起动转矩平稳，电流冲击大B、起动转矩大，电流冲击大

C、起动转矩平稳，电流冲击小D、起动转矩小，电流冲击大

7、用来表明电机、电器实际位置的图是。

A、电气原理B、电器布置图C、功能图D、电气系统图

8、起重机各移动部分均采用作为行程定位保护。

A、反接制动B、能耗制动C、限位开关D、电磁离合器

9、低压电器通常是指在交流电压和直流电压分别小于的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器设备。

A、1500V、1200VB、1200V、1500C、380V、220VD、220V、380V）

10、通电延时时间继电器，它的动作情况是（）

A、线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作

B、线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作

C、线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时动作

D、线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作

11、三相鼠笼式异步电动机直接起动电流过大，一般可达额定电流的倍。

A、2～3B、3～4C、4～7D、10

12、在电磁式低压开关电器中，电磁机构比较理想的工作状态是（　　）

A、电磁吸力稍大于弹簧反力          B、弹簧反力稍大于电磁吸力

C、电磁吸力远大于弹簧反力          D、弹簧反力远大于电磁吸力

13、低压电器开关触点在分断负载电路时可能会出现电弧，则（　）

A、交流电弧容易熄灭                B、直流电弧容易熄灭

C、交流不会产生电弧                D、直流不会产生电弧

14、自动空气开关（断路器）在电路中可以作 （　　）

A、手动开关                        B、过载保护

C、短路保护                        D、ABC都是

15、与机械式行程开关相比较，电子式接近开关的突出优点 （　）

A、使用寿命长和工作电压高          B、响应速度快和工作电流大

C、使用寿命长和响应速度快          D、工作电压高和工作电流大

二、填空题（本题共10小题，每空1分，共25分）

1．电器控制线路系统图包括、和

2．空气阻尼式时间继电器是利用来达到延时目的的。

它由、和三部分组成。

3．按钮主要根据使用场合所需要的、及来选用。

4．线圈未通电时处于断开状态的触点称为，而处于闭合状态的触点称为。

5.为识别各个按钮的作用，以避免误操作，通常在按钮帽上涂以不同的颜色，以示区别。

常以表示起动按钮，而表示停止按钮。

6.热继电器主要由三部分组成、和。

熔断器主要由和组成。

7.电磁铁由组成、和。

8．热继电器的用途是____________________________，对于Δ型负载，应该使用_______热继电器。

9．行程开关也称开关，可将信号转化为电信号，通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。

10．接触器可用于频繁通断电路，又具有保护作用。

三、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）

1、两个相同的110V交流接触器线圈能否串联接于220V的交流电源上运行？

为什么？

若是直流接触器情况又如何？

为什么？

2、电磁继电器与接触器的区别主要是什么？

3、电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？

4、过电流继电器与热继电器有何区别？

各有什么用途?

四、计算分析题（本题共2小题，每小题20分，共40分）

1.图为单向起动反接制动控制线路。

此电路采用速度继电器来检测电动机转速的变化。

在120—3000rpm范围内速度继电器触头动作，当转速低于100rpm时，其触头复位。

图中KM1为单向旋转接触器，KM2为反接制动接触器，KS为速度继电器，R为反接电阻。

试分析该线路的工作过程。

2.设计一台电机控制电路，要求：

该电机能单向连续运行，并且能实现两地控制。

有过载、短路保护。

附：

参考答案：

一、选择题（本题共15小题，每小题1分，共15分）

1、A2、A3、B4、A5、D

6、C7、B8、C9、B10、A

11、C12、A13、A14、D15、C

二、填空题（本题共10小题，每空1分，共25分）

1.电气原理图电气设备安装图电气设备接线图

2．空气阻尼原理电磁机构延时系统触头系统

3.触点数触点形式颜色

4.常开触点（或动断触点）常闭触点（或动合触点）

5.绿色红色

6.热元件双金属片触头系统

7．熔体熔管

8．对电动机起过载保护、三相带断电保护

9．限位、机械位移

10.主、欠压

三、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）

1.答：

两个相同的110V交流接触器线圈不能串联接于220V的交流电源上运行,因为在接通电路的瞬间,两各衔铁不能同时工作,先吸合的线圈电感就增大,感抗大线圈的端电压就大,另一个端电压就小,时间长了,有可能把线圈烧毁。

若是直流接触器,则可以。

2．答：

接触器是在外界输入信号下能够自动接通断开负载主回路.继电器主要是传递信号,根据输入的信号到达不同的控制目的。

3.答：

过电流继电器是电流过大就断开电源,它用于防止电动机短路或严重过载.热继电器是温度升高到一定值才动作.用于过载时间不常的场合。

电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路,防止电动机过大的电枢电路而损坏.自动切断电源的保护动作。

4.答：

过电流保护是指当电动机发生严重过载时,保护电动机不超过最大许可电流。

长期过载保

护是指电动机的短时过载保护是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温升超过

电动机的最高绝缘温度。

四、计算分析题（本题共2小题，每小题20分，共40分）

1、答：

起动时按下SB2，KM1通电并自锁，电动机运转，当转速上升到120rpm以上时，速度继电器KS的常开触头闭合，为反接制动做准备。

当按下停止复合按钮时，SB1常闭触点先断开，KM1断电，电动机脱离电源，靠惯性继续高速旋转，KS常开触头仍闭合。

当SB1常开闭合后，KM2通电并自锁，电动机串接电阻接反相序电源。

电动机进入反接制动状态，转速迅速下降。

当电动机转速降到低于100rpm时，速度继电器KS的常开触点复位，KM2断电，反接制动结束。

电动机脱离电源后自然停车

2.答：

第三阶段测试卷

考试科目:

《机电传动控制》第六章至第八章（总分100分）

时间：

90分钟

__________学习中心（教学点）批次：

层次：

专业：

学号：

身份证号：

姓名：

得分：

一、选择题（本题共15小题，每小题1分，共15分）

1、对复杂的梯形图思维规律编写步伐，应该（）

A.采用高级语言B.直接转化为步伐

C.先简化梯形图再将其转化为步伐D.用高级PLC

2、可编程序控制器具备体积小，重量轻，是（）特有的产物。

A.电机一体化B.工业企业

C.生产控制过程D.传统机械设备

3、可编程序控制器是（）为基本元件所组成的电子设备。

A.输入继电器触头B.输出继电器触头

C.集成电路D.各种继电器触头

4、底下哪一种器件无法由PLC的元件代替（）

A热保护继电器B定时器

C中间继电器D计数器

5、选择PLC产物要注意的电器特征是（）

A.CPU执行速度和输入输出模块形式B.编程要领和输入输出形式

C.容量、速度、输入输出模块形式、编程要领D.PLC的体积、耗电、处理器和容量

6、以下哪个场合不适应以开关量控制为主的PLC的应用（）

A.LED显示控制B.电梯控制

C.温度调节D.传送带启停控制

7、在现场观察PLC的内部数值变化而不影响程序的运行可采用（）

A.关机检查B.正常运行方式

C.监控运行状态D.编程状态

8、用户编写程序的优劣对步伐长短和（）回产生较大影响

A.指令选用B.控制功能

C.输出功率D.运行时间

9、在FX2N系列PLC的基本指令中，（）指令是无数值的。

A.ORB.ORIC.ORBD.OUT

10、在PLC的应用中若强弱电信号相距太近会导致什么后果（）

A.有电磁干扰B.导致接线困难C.不安全D.维修困难

11、PLC机型选择的基本原则是在满足（）要求的前提下，保证系统可靠、安全、经济及使用维护方便。

A.硬件设计B.软件设计C.控制功能D.输出设备

12、PLC通过编程器编制控制步伐，行将PLC内部的各种思维规律部件按照（）进行组合以达到一定的思维规律功能。

A.设备要求B.控制工艺C.元件材料D.编程器型号

13、PLC在模拟运行调试中可用编程器进行（），若发现问题，可立即修改程序。

A.输入B.输出C.编程D.监控

14、PLC中的定时器是（）

A.硬件使成为事实的延时继电器，在外部调节B.软件使成为事实的延时继电器，用参量调剂

C.时钟继电器D.输出继电器

15、PLC中微分指令PLS的表现形式是（）

A.仅输入信号的上升沿有用B.仅输入信号的下降沿有用

C.仅输出信号的上升沿有用D.仅高电平有用

二、填空题（本题共10小题，每空1分，共25分）

1.被置位的点一旦置位后，在执行指令前不会变为OFF，具有锁存功能。

2．三菱PLC在子程序中调用子程序称为嵌套调用，最多可以嵌套级。

3.三菱PLC应用指令依处理数据的长度分为16位指令和32位指令，在表中用（16/32）说明。

指令采用助记符前加表示，助记符前无的指令为指令

4.应用指令有脉冲执行型和连续执行型。

脉冲执行型应用指令采用后加表示，的指令为连续执行型

5．外部的输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为状态梯形图中对应的常开触点，常闭触点。

6.将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在模式。

（RUN，STOP）

7．可编程序控制器（PC）是近        年发展的一种新型      用控制装置。

8.PC的内部元素X        继电器，Y              继电器，M        继电器，T            继电器，C        继电器等

9．输入继电器与PC的             相连，它只能有        信号来驱动，不能被程序指令来驱动。

10.PC一般按照I/O点数可分成              、                、            三类。

三、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）

1.生产机械对调速系统提出的静态、动态技术的指标有哪些？

为什么要提出这些技术指标？

2．开关量输入单元、输出单元有哪几种类型?

各有何特点?

3.机电传动控制系统中被控对象有哪些，要了解哪些工艺条件和控制要求?

4.输入、输出接口电路中的光电耦合器件的作用是什么？

四、计算分析题（本题共2小题，每小题20分，共40分，）

1.设计十字路口交通信号灯的程序，要求如下：

南北方向红灯亮55S，同时东西方向绿灯先亮

50S，然后绿灯闪烁3次（亮0.5S，灭0.5S），最后黄灯再亮2S，此时东西南北两个方向同时

翻转，东西方向变为红灯，南北方向变为绿灯，如此循环。

写出状态转移图和指令表。

2.有一直流调速系统，其高速时理想的空载转速n01=1480r/min,低速时的理想空载转速n02=157/min,额定负载时的转矩降ΔnN=10r/min,试画出该系统的静特性.求调速范围和静差度。

附：

参考答案：

一、选择题（本题共15小题，每小题1分，共15分）

1.C2.A3.C4.A5.C

6.C7.C8.D9.C10.A

11.C12.B13.D14.B15.A

二、填空题（本题共10小题，每空1分，共25分）

1.复位

2.5

3.32位D16位

4.助记符，P，助记符后无P

5.1，接通，断开

6.STOP

7.40工业

8.输入输出，中间时间，计数

9．输入端子外部

10.大、中、小。

三、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）

1.生产机械对调速系统提出的静态技术的指标有静差度,调速范围,调速的平滑性.动态技术指标有最大超调量,过渡过程时间,振荡次数.

因为机电传动控制系统调速方案的选择,主要是根据生产机械对调速系统提出的调速指标来决定的

2.开关量输入单元：

直流输入单元和交流输入单元；

直流输入单元，用于直流信号输入；交流输人单元，用于交流信号输入。

开关量输出单元：

继电器输出单元，晶闸管输出单元，晶体管输出单元等。

继电器输出单元适合控制直流、交流负载，输出响应时间长；晶闸管输出单元适合控制交流负载，输出响应时间短；晶体管输出单元适合控制直流负载，输出响应时间短。

3.2.①被控对象：

就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

②工艺条件和控制要求：

主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。

对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这样可化繁为简，有利于编程和调试。

4.作用是1实现现场与plc主机的电器隔离,提高抗干扰性.

2避免外电路出故障时,外部强电侵入主机而损坏主机.

3电平交换,现场开关信号可能有各种电平,光电耦合起降他们变换成PLC主机要求的标准逻辑电平

四、计算分析题（本题共2小题，每小题20分，共40分，）

1.

2.

调速范围D=n01/n02=1480/157=9.23

静差度S=ΔnN/n01=10/1480=0.0068