嵌入式ARM 开发板上机调试程序.docx

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嵌入式ARM开发板上机调试程序

实验一LED实验

内容：

八盏LED灯就会向右点亮

文件包：

boot

方法：

用SDRAM调试

先把映像文件下载到SDRAM里，然后进行调试。

需要修改ROBASE为0xa0000000，其他不用修改，重新编译下载就可运行。

实验二键盘实验

内容：

本实验采用了直连键盘（1~4）对LED数码管进行控制。

文件包：

Timer

方法：

用FLASH调试，使用JFLASHMM下载

当按1键的时候，LED1数码管1234就会亮，同理，按相应的键，相应的数码管就会亮。

flash调试时需要修改ROBASE为0x00000000，其他不用修改，重新编译下载就可运行。

①将编译连接生成的.bin文件拷贝到D:

\Jflash_Pxa270_P30目录下

②打开CMD命令行窗口，在命令提示符中运行命令：

jflashmm.exepxa270xxx.bin，就可以把xxx.bin下载到FLASH里面了。

实验三LCD控制器实验

实验内容：

本实验得到的结果为，LCD显示屏会循环显示白、黑、蓝、红、绿和灰这六种颜色，并且显示“亿道电子技术”这些字符。

文件包：

LCD

方法：

用FLASH调试使用H-JTAG下载

在flash调试时，需要修改ROBASE为0x00000000，不要对RWBASE进行设置，否则LCD屏的字体就无法正常显示。

实验四步进电机实验

实验内容：

步进电机转动

文件包：

stepMotor

方法：

用FLASH调试使用H-JTAG下载

在flash调试时，需要修改ROBASE为0x00000000

一、H-JTAG软件安装以及配置

H-JTAG软件是免费JTAG调试和Flasher擦写软件，通过并口线连接目标板。

此软件针对EEliod开发平台和XSBASE270-S开发板（或其它PXA270的开发板），需要进行配置才能正常工作。

1．安装H-JTAG软件，解压H-JTAG0.7x.rar，运行H-JTAG0.7x.exe，按照默认路径安装即可。

2．复制270-configs子目录下的所有文件到H-JTAG安装目录：

C:

\ProgramFiles\H-JTAG，覆盖原有文件，注意，不包含“270-configs”文件夹本身！

正常连接下载线到目标板，并给目标板上电。

点击开始菜单->H-JTAG->H-JTAG运行程序，程序首次启动后，界面如图1。

点击Setting→lptjtagsetting，选择userdefined，如图2所示。

图1图2

3．如果程序此时提示没有检测到目标板，则需要重新确认目标板是否上电，以及连接线是否连接好，然后点击工具栏上的第二个（放大镜形状的）按钮。

重新检测目标板。

知道能够正确检测到目标板才能进行下面操作。

注意，如果计算机用的并口不是LPT1，则需要在“setting”菜单中进行选择。

此时找到PXA2700X79265013,如图3所示。

4．如果多次重试都无法正确检测目标板，则点击菜单“settings->LPTJtagSetting”出现Jtag配置界面，确认界面的配置如下图4所示，并且可以调整TCKSpeed选项，为“MAX/2”（此时下载速度会减慢一半），再试试是否能够正常工作。

图3

图4

5．点击主界面上的“F”形状的按钮启动H-Flasher程序（或从开始菜单->H-JTAG->H-Flasher启动），界面如图4。

6．点击菜单中的“Load”，装载配置文件：

pxa270.hfc，配置文件在H-JTAG目录下。

装载完成后点击左侧“ProgramWizard”列表中的“Programming”项目，界面如图4所示。

7．点击check按钮（右上角），此时应该能够正确检测到目标板（如图4所示），如果提示不能进入调试模式（Error:

Can’thalttargetandmakeitDEBUGstate），则应再次确认目标板是否上电，或前面没有对下载线进行修改，也会出现此错误。

图5

8.此时就可以点击“SrcFile”后面的“…”按钮（如上图红圈处），选择要写入的Boot文件，然后点“program”，等待写入完成即可。

注意文件类型要选“PlainBinaryFormat”。

二、Jflash工具驱动的安装

1、在控制面板中选择添加硬件。

（先把Jflash_pxa270目录下giveio.sys复制到C:

\WINDOWS\system32\drivers）

2、选择如下图所示：

3、选择手动安装

4、选择“从磁盘安装“

5、找到”giveio.inf”

6、安装完后在设备管理器中可以看到giveio的设备。

三、AXDDebugger仿真调试的使用方法

ADS是ARM系统的一个集成开发环境，提供程序编写、编译、连接、生成映像的功能。

除此之外，ADS还带有一个调试工具AXDDebugger，方便进行源码级调试。

下面针对PXA270系统进行调试分析。

调试的方式可以分为两种：

一种是在FLASH（ROM）调试，另一种是在SDRAM（RAM）调试。

◆

（一）在FLASH调试

1、建立工程文件

建立工程文件，添加源程序，打开EditDebugrelSettings….，进行对编译选项进行设置。

如图1、2、3、4所示。

当编写好程序代码后，就要对编译选项进行设置了。

图1TargetSettings

Post-linker：

表示用于选择对连接器输出的文件的处理方式，我们选择ARMfromELF，它可以把ELF格式的文件转换成各种二进制文件格式。

图2ARMLink的Output设置

在ARMLinker选项组中，进行对Output设置，ROBase设置为0x00000000，表示从映像是烧写到FLASH里面的。

而RWBase设置为0xa0100000，表示放到SDRAM里面，由于我们的实验程序都会进行内存初始化操作，所以我们都可以使用内存空间。

图3ARMLink的Options设置

Options中的Imageentrypoint表示映像的入口点（地址），boot.o（boot）表示系统从目标文件boot.o中boot段开始运行。

图4ARMLink的Layout设置

在Layout中，Placeatbeginningofimage下的Object/symbol表示目标文件，Section表示目标文件中的代码段。

这与Options中的Placeatbeginningofimage相同。

2、对工程文件编译连接

对工程文件执行Make，也可以直接用快捷键F7进行编译、连接生成映像文件。

执行后，出现的编译、连接结果显示无错误，即可进行下面的调试和运行，否则修改。

3、连接好仿真器，如果是用H-JTAG，需要启动H-JTAGServer，设置J-FLASHER。

4、下载映像到FLASH里，然后才进行调试。

（方法1）使用JFLASHMM下载（安装参见二、Jflash工具驱动的安装）

①将编译连接生成的.bin文件拷贝到D:

\Jflash_Pxa270_P30目录下

②打开CMD命令行窗口，在命令提示符中运行命令：

jflashmm.exepxa270xxx.bin，就可以把xxx.bin下载到FLASH里面了。

下面是烧写成功的提示

（方法2）使用H-JTAG下载

如果是使用仿真器，就可以使用它自带的JTAG下载功能，不必使用JFLASHMM下载，下面用H-JTAG来下载并说明具体的实现过程。

二进制文件的烧写分为4步，即FLASH的选择→存储器的配置→初始化芯片脚本→编程下载。

1选择Flash→startH-flash命令，弹出H-flash烧写向导界面，灰色为找到的默认

flash芯片型号。

2存储器配置

②设置初始化脚本

3烧写设置

④设置完毕，点击program按钮开始烧写，烧写成功后会提示如下图。

5、下载映像到FLASH后，打开ProjectDebugF5，系统就会自动调用AXDDebugger进行仿真调试。

当打开AXDDebugger后，就可以通过Execute下拉列表的命令进行仿真调试。

下面我们分别执行各个命令：

✧Go：

让系统运行

✧Stop：

停止系统的运行

✧StepIn：

进入函数体内执行。

✧Step：

单步执行（一个函数单步执行，就会执行完这个函数，等待执行下一条指令。

）

✧StepOut：

跳出函数执行下一条指令。

（表示在函数体内，只要StepOut就会跳出函数体，继续执行下一条指令。

）

✧ToggleBreakpiont：

设置断点

◆

（二）在SDRAM调试

SDRAM调试是先把映像文件下载到SDRAM里，然后进行调试。

需要注意的地方，产生中断的实验，如外部中断、定时器中断实验不能在SDRAM里面调试，因为当中断发生时，程序计数器会跳到中断向量表0x18处执行中断服务子程序，而系统是从0xa0000000开始执行的，所以就会出现未定义指令异常中止退出。

SDRAM调试基本上与FLASH的设置相同，不过操作的方式就有所不同。

下面是SDRAM调试的步骤：

1、设置编译、连接、生成映像文件的选项，大体与FLASH调试相同，只需修改一个地方，就是ROBase的值修改为0xa0000000。

2、执行ProjectMake，也可以直接用快捷键F7进行编译、连接生成映像文件。

3、连接好仿真器，需要启动H-JTAGServer，设置J-FLASHER。

4、下载映像到SDRAM中，然后进行调试。

首先打开AXDDebugger。

选中SystemViewsCommandLineInterface，输入命令：

obeyx:

\pxa270.ini，X表示盘符。

这样可以实现对内存的初始化操作。

5、执行File→OpenImage，选择要下载的映像文件。

加载映像到SDRAM后，就可以进行调试了，方法与在FLASH调试一样。

【说明】

1、在FLASH调试与在SDRAM调试的区别

（1）调试的范围：

在FLASH中可以调试所有类型的实验，包括中断实验。

而在SDRAM中，不可以调试中断实验，如果想实现就会比较复杂，考虑的地方比较多，没有把中断实验放在FLASH里面调试方便。

（2）程序计数器起始的地址不同：

在FLASH调试中，程序计数器是从0x00000000开始的，而在SDRAM调试是从0xa0000000开始的。

2、调试中断实验程序

当中断发生后，系统就会跳到中断服务子程序中运行，执行完后，就会从中断服务子程序中返回。

由于中断发生并且执行中断服务子程序的时间极短，我们不可以观察到代码中的中断发生情况。

不过可以通过设置断点的办法，观察系统是如何进入中断服务子程序，并且是如何返回的。

四、调整AXD

1、

选择ADD,找到H-JTAG.DLL

点击OK

将配置文件PXA270.INI加到每个工程文件中，然后选择下图