ucosii移植实验报告.docx
《ucosii移植实验报告.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ucosii移植实验报告.docx（12页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
ucosii移植实验报告
一、实验目的
●了解uC/OS-II内核的主要结构。
●掌握将uC/OS-II内核移植到Cortex-M3处理器上的基本方法。
二、实验环境与设备
●硬件：
Cortex-M3嵌入式开发平台、用于Cortex-M3的JTAG仿真器或者内嵌的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。
●软件：
PC机操作系统win98、Win2000或WinXP、KeilforARM或IARforARM集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序等。
三、预备知识
●掌握在KeilforARM或IARforARM集成开发环境中编写和调试程序的基本过程。
●了解Cortex-M3处理器的结构。
●理解uC/OS-II系统结构。
四、实验内容
●将uC/OS-II内核移植到Cortex-M3微处理器上。
●编写两个简单任务，在超级终端上观察两个任务的切换。
五、流程图
六、实验代码
修改后的Os_cpu.h
#ifndefOS_CPU_H
#defineOS_CPU_H
#ifdefOS_CPU_GLOBALS
#defineOS_CPU_EXT
#else
#defineOS_CPU_EXTextern
#endif
typedefunsignedcharBOOLEAN;
typedefunsignedcharINT8U;/*Unsigned8bitquantity*/
typedefsignedcharINT8S;/*Signed8bitquantity*/
typedefunsignedshortINT16U;/*Unsigned16bitquantity*/
typedefsignedshortINT16S;/*Signed16bitquantity*/
typedefunsignedintINT32U;/*Unsigned32bitquantity*/
typedefsignedintINT32S;/*Signed32bitquantity*/
typedeffloatFP32;/*Singleprecisionfloatingpoint*/
typedefdoubleFP64;/*Doubleprecisionfloatingpoint*/
typedefunsignedintOS_STK;/*Eachstackentryis32-bitwide*/
typedefunsignedintOS_CPU_SR;/*DefinesizeofCPUstatusregister（PSR=32bits）*/
#defineOS_CRITICAL_METHOD3u
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3u
#defineOS_ENTER_CRITICAL（）{cpu_sr=OS_CPU_SR_Save（）;}
#defineOS_EXIT_CRITICAL（）{OS_CPU_SR_Restore（cpu_sr）;}
#endif
#defineOS_STK_GROWTH1u/*StackgrowsfromHIGHtoLOWmemoryonARM*/
#defineOS_TASK_SW（）OSCtxSw（）
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3u/*SeeOS_CPU_A.ASM*/
OS_CPU_SROS_CPU_SR_Save（void）;
voidOS_CPU_SR_Restore（OS_CPU_SRcpu_sr）;
#endif
voidOSCtxSw（void）;
voidOSIntCtxSw（void）;
voidOSStartHighRdy（void）;
voidOSPendSV（void）;
#endif
修改后的Os_cpu_c.c
#defineOS_CPU_GLOBALS
#include
#include
#ifOS_TMR_EN>0u
staticINT16UOSTmrCtr;
#endif
#ifOS_CPU_HOOKS_EN>0u
voidOSInitHookBegin（void）
{
#ifOS_TMR_EN>0u
OSTmrCtr=0u;
#endif
}
#endif
#ifOS_CPU_HOOKS_EN>0u
voidOSInitHookEnd（void）
{
}
#endif
#ifOS_CPU_HOOKS_EN>0u
voidOSTaskCreateHook（OS_TCB*ptcb）
{
#ifOS_APP_HOOKS_EN>0u
App_TaskCreateHook（ptcb）;
#else
（void）ptcb;/*Preventcompilerwarning*/
#endif
}
#endif
#ifOS_CPU_HOOKS_EN>0u
voidOSTaskDelHook（OS_TCB*ptcb）
{
#ifOS_APP_HOOKS_EN>0u
App_TaskDelHook（ptcb）;
#else
（void）ptcb;/*Preventcompilerwarning*/
#endif
}
#endif
#ifOS_CPU_HOOKS_EN>0u
voidOSTaskIdleHook（void）
{
#ifOS_APP_HOOKS_EN>0u
App_TaskIdleHook（）;
#endif
}
#endif
#ifOS_CPU_HOOKS_EN>0u
voidOSTaskStatHook（void）
{
#ifOS_APP_HOOKS_EN>0u
App_TaskStatHook（）;
#endif
}
#endif
OS_STK*OSTaskStkInit（void（*task）（void*p_arg）,void*p_arg,OS_STK*ptos,INT16Uopt）
{
OS_STK*stk;
（void）opt;/*'opt'isnotused,preventwarning*/
stk=ptos;/*Loadstackpointer*/
/*Registersstackedasifauto-savedonexception*/
*（stk）=（INT32U）0x01000000uL;/*xPSR*/
*（--stk）=（INT32U）task;/*EntryPoint*/
*（--stk）=（INT32U）0xFFFFFFFEL;/*R14（LR）（initvaluewill*/
/*causefaultifeverused）*/
*（--stk）=（INT32U）0x12121212uL;/*R12*/
*（--stk）=（INT32U）0x03030303uL;/*R3*/
*（--stk）=（INT32U）0x02020202uL/*R2*/
*（--stk）=（INT32U）0x01010101uL;/*R1*/
*（--stk）=（INT32U）p_arg;/*R0:
argument*/
/*Remainingregisterssavedonprocessstack*/
*（--stk）=（INT32U）0x11111111uL;/*R11*/
*（--stk）=（INT32U）0x10101010uL;/*R10*/
*（--stk）=（INT32U）0x09090909uL;/*R9*/
*（--stk）=（INT32U）0x08080808uL;/*R8*/
*（--stk）=（INT32U）0x07070707uL;/*R7*/
*（--stk）=（INT32U）0x06060606uL;/*R6*/
*（--stk）=（INT32U）0x05050505uL;/*R5*/
*（--stk）=（INT32U）0x04040404uL;/*R4*/
return（stk）;
}
#if（OS_CPU_HOOKS_EN>0u）&&（OS_TASK_SW_HOOK_EN>0u）
voidOSTaskSwHook（void）
{
#ifOS_APP_HOOKS_EN>0u
App_TaskSwHook（）;
#endif
}
#endif
#ifOS_CPU_HOOKS_EN>0u
voidOSTCBInitHook（OS_TCB*ptcb）
{
#ifOS_APP_HOOKS_EN>0u
App_TCBInitHook（ptcb）;
#else
（void）ptcb;/*Preventcompilerwarning*/
#endif
}
#endif
#if（OS_CPU_HOOKS_EN>0u）&&（OS_TIME_TICK_HOOK_EN>0u）
voidOSTimeTickHook（void）
{
#ifOS_APP_HOOKS_EN>0u
App_TimeTickHook（）;
#endif
#ifOS_TMR_EN>0u
OSTmrCtr++;
if（OSTmrCtr>=（OS_TICKS_PER_SEC/OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC））{
OSTmrCtr=0;
OSTmrSignal（）;
}
#endif
}
#endif
修改后的Os_cpu_a.asm
EXTERNOSRunning
EXTERNOSPrioCur
EXTERNOSPrioHighRdy
EXTERNOSTCBCur
EXTERNOSTCBHighRdy
EXTERNOSIntExit
EXTERNOSTaskSwHook
EXPORTOS_CPU_SR_Save
EXPORTOS_CPU_SR_Restore
EXPORTOSStartHighRdy
EXPORTOSCtxSw
EXPORTOSIntCtxSw
EXPORTOSPendSV
NVIC_INT_CTRLEQU0xE000ED04;Interruptcontrolstateregister.
NVIC_SYSPRI14EQU0xE000ED22Systempriorityregister（priority14）.
NVIC_PENDSV_PRIEQU0xFF;PendSVpriorityvalue（lowest）.
NVIC_PENDSVSETEQU0x10000000;ValuetotriggerPendSVexception.
PRESERVE8;TheAAPCSrequiresthatthestack-pointerbe8-bytealignedonentrytoaconformingfunction.
AREAUCOSII_ASM,CODE,READONLYTHUMB
OS_CPU_SR_Save
MRSR0,PRIMASK;Setpriointmasktomaskall（exceptfaults）
CPSIDI
BXLR
OS_CPU_SR_Restore
MSRPRIMASK,R0
BXLR
OSStartHighRdy
LDRR0,=NVIC_SYSPRI14;SetthePendSVexceptionpriority
LDRR1,=NVIC_PENDSV_PRI
STRBR1,[R0]
MOVR0,#;SetthePSPto0forinitialcontextswitchcall
MSRPSP,R0
LDRR0,=OSRunning;OSRunning=TRUE
MOVR1,#1
STRBR1,[R0]
LDRR0,=NVIC_INT_CTRL;TriggerthePendSVexception（causescontextswitch）
LDRR1,=NVIC_PENDSVSET
STRR1,[R0]
CPSIEI;Enableinterruptsatprocessorlevel
OSStartHang
BOSStartHang;Shouldnevergethere
OSCtxSw
LDRR0,=NVIC_INT_CTRL;TriggerthePendSVexception（causescontextswitch）
LDRR1,=NVIC_PENDSVSET
STRR1,[R0]
BXLR
OSIntCtxSw
LDRR0,=NVIC_INT_CTRL;TriggerthePendSVexception（causescontextswitch）
LDRR1,=NVIC_PENDSVSET
STRR1,[R0]
BXLR
OSPendSV
CPSIDI;Preventinterruptionduringcontextswitch
MRSR0,PSP;PSPisprocessstackpointer
CBZR0,OSPendSV_nosave;Skipregistersavethefirsttime
SUBR0,R0,#0x20;Saveremainingregsr4-11onprocessstack
STMR0,{R4-R11}
LDRR1,=OSTCBCur;OSTCBCur->OSTCBStkPtr=SP;
LDRR1,[R1]
STRR0,[R1];R0isSPofprocessbeingswitchedout;Atthispoint,entirecontextofprocesshasbeensaved
OSPendSV_nosave
PUSH{R14};SaveLRexc_returnvalue
LDRR0,=OSTaskSwHook;OSTaskSwHook（）;
BLXR0
POP{R14}
LDRR0,=OSPrioCur;OSPrioCur=OSPrioHighRdy;
LDRR1,=OSPrioHighRdy
LDRBR2,[R1]
STRBR2,[R0]
LDRR0,=OSTCBCur;OSTCBCur=OSTCBHighRdy;
LDRR1,=OSTCBHighRdy
LDRR2,[R1]
STRR2,[R0]
LDRR0,[R2];R0isnewprocessSP;SP=OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;
LDMR0,{R4-R11};Restorer4-11fromnewprocessstack
ADDSR0,R0,#0x20
MSRPSP,R0;LoadPSPwithnewprocessSP
ORRLR,LR,#0x04Ensureexceptionreturnusesprocessstack
CPSIEI
BXLR;Exceptionreturnwillrestoreremainingcontext
ALIG
主函数APP.C
#include
#include"utils/uartstdio.h"
#include"lwip/sys.h"
#defineTASK1_PRIO11
#defineTASK2_PRIO3
#definetask1stck1024
#definetask2stck1024
#include"systemInit.h"
#defineLED_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOF
#defineLED_PORTGPIO_PORTF_BASE
#defineLED_PINGPIO_PIN_2
#defineLED_PINNGPIO_PIN_3
voidLED0_stack（void*p_arg）
{
//jtagWait（）;
clockInit（）;
SysCtlPeriEnable（LED_PERIPH）;
GPIOPinTypeOut（LED_PORT,LED_PIN）;
for（;;）
{
GPIOPinWrite（LED_PORT,LED_PIN,0x00）;
OSTimeDly（OS_TICKS_PER_SEC/4）;
GPIOPinWrite（LED_PORT,LED_PIN,0xFF）;
OSTimeDly（OS_TICKS_PER_SEC/4）;
}
}
voidLED1_stack（void*p_arg）
{
//jtagWait（）;
clockInit（）;
SysCtlPeriEnable（LED_PERIPH）;
GPIOPinTypeOut（LED_PORT,LED_PINN）;
for（;;）
{
GPIOPinWrite（LED_PORT,LED_PINN,0x00）;
OSTimeDly（OS_TICKS_PER_SEC/4）;z
GPIOPinWrite（LED_PORT,LED_PINN,0xFF）;
OSTimeDly（OS_TICKS_PER_SEC/4）;
}
}
staticvoidApp_TaskStart（void*p_arg）;
intmain（void）
{
BSP_PreInit（）;
BSP_IntDisAll（）;
OSInit（）;
OSTaskCreateExt（（void（*）（void*））App_TaskStart,
（void*）0,
（OS_STK*）&App_TaskStartStk[APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE-1],
（INT8U）APP_CFG_TASK_START_PRIO,
（INT16U）APP_CFG_TASK_START_PRIO,
（OS_STK*）&App_TaskStartStk[0],
（INT32U）APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE,
（void*）0,
（INT16U）（OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR））;
OSTaskCreate（LED0_stack,（void*）0,
&App_TaskStartStk1[APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE-1],0）;
OSTaskCreate（LED1_stack,（void*）0,
&App_TaskStartStk2[APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE-1],1）;
OSStart（）;//4osstart
}
staticvoidApp_TaskStart（void*p_arg）
{
（void）p_arg;
BSP_PostInit（）;
Tmr_TickInit（）;
#if（OS_TASK_STAT_EN>0）
OSStatInit（）;#endif
for（;;）
{
OSTimeDlyHMSM（0,0,2,0）;UARTprintf（"\033[2JIamtask1\n"）;
}
}
升级会员 