Delem系统机床参数设定.docx
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Delem系统机床参数设定
Delem系统Y轴机床参数设定
1）服务行1/0.............................1:
=1ON
2）Y最大................................2:
=190.00mm
Y最小..................................3:
=10.00mm3）方向+/-（1/0）.........................4:
=1UP
UP:
以油缸上点为0,油缸下降时,Y轴数值增大
DOWN:
以油缸上点为最大,油缸下降时,Y轴数值减小
4）左边光栅尺参考点值（Y1）................5:
=10.00mm
右参考点值（Y2）.................6:
=7.00mm5）光栅计数方向Y1（0/1）..................8:
=0DOWN
Y2（0/1）...................9:
=0DOWN6）模具间的参考距离.......................7:
=395.00mm（此参数是由机械结构决定的.此参数指油缸在最上部,工作台面到上模的开口距离.DNC都以此参数为基准进行计算）
7）Toolreferencecorrection..................TR:
=0.00mm
（在建立上模模具库时,在模具参数中会有一个刀具是头部还是肩部受力的参数设定,设定此参数后,DNC自动赋值此参数）
8）串联1/0...............................10:
=0OFF
（双机联动开关）双机联动需要两个单机,传感器,联动卡
9）平行开关1/0....................11:
=0NOSWITCH
（可通过一个限位开关作为一个平行开关,活动梁左右倾斜时该开关状态应不同.当机器活动梁倾斜时,有此平行开关可以先将倾斜
1
部分油缸提起,两油缸平行后两油缸再同时动作,寻找参考点.此参数在大吨位机床上应用较多.）
10）允许的最大平行度....................12:
=2.00mm（当Y1Y2的不同步,且数值大于此数值时,DNC不会让活动梁动作）11）Y轴回程缺省值.....................13:
=20.00mm
（当设定开口高度时开口高度起作用,未设定时该缺省值起作用）12）最大的制动时间.....................14:
=05msec（Y轴在寻找参考点后,油缸第一次快速下降时,从DNC发出一个制动指令,到活动梁速度<2mm/s的时间不能大于"最大制动时间",否则机器不能通过,需重新进行此过程.此参数为欧洲设计.
13）Muteprogrammableeachstep1/0.........MP:
=0OFF（此参数设为"1ON"时,则可人为任意设定变速点的位置,而无报警.此参数设为"0OFF"时,DNC自动计算速度转换点的位置,若人为设定变速点的位置,则会有报警提示.）
14）伺服阀微调S1/0...................15:
=0OFF（此参数只适用BOSH阀,用于调整阀的零点.机器在保压时Y1Y2不同步有偏差时,要调整此参数.此参数用于纠正阀芯偏移,调整电流范围是100~200mA）
15）刚性强度.........................20:
=3.000mu/t（此数值为机器缺省值.可用百分表测量在机器最大压力时的变形量.刚性强度=变形量/最大吨位）
16）机床结构刚度...........................21:
=0.0%
17）压力调整1/0.......................22:
=0OFF
（此参数为"0OFF"则在手动模式下"压力"参数的单位为TON参数为"1ON"则在手动模式下"压力"参数的单位为点数）18）最大压力................................23:
=160T
中间压力...................................FM:
=80T
最小压力...................................24:
=32T19）输出-最大................................25:
=106
中间...................................OM:
=66
最小..................................26:
=40（以160T机床为例.在50参数的诊断程序中,在"阀补偿"的菜单中通过手轮调整主压力阀的数值,在达到机床的设定值时读出主压力阀的DA值.然后在Y轴25号参数"输出-最大"填上此DA值.此DA值应比测得的DA值大1-2,用于补偿管路的压力损失.）
20）加减压斜率................................27:
=255
（此参数为压力阀加压减压时的斜率.当管路加压后管路有噪音时,可以减小此参数.此参数调整范围为0-255）
21）快下速度...............................30:
=150mm/s
（阀芯开口在60%-80%时处于最佳工作状态.如果油缸的上
下腔面积差太小时,快速会提不起来;上下腔面积差太大时在快慢
速转换时会出现停顿等上腔等油的现象.）
22）快下速度增量.........................31:
=150.0
（快下速度增量也就是快下速度的加速度.该参数在设定时设定
值应和快下速度设成一样.此参数控制阀芯开口变化率）
23）阀开闭斜率....................57:
=150DA/5mA
（该参数主要指Y轴不同步时,纠偏的快慢）
24）快下斜率补偿.........................32:
=1.00mm
（快下结束时,到变速点下面过一点后可直接加压,使加压平稳）25）快下前延时.........................33:
=405msec（快降阀和比例阀的响应速度是不一样的,根据液压图快降阀的油要经过比例阀,要先开快降阀然后才开比例阀.因为快降阀反应慢,这样保证快降阀和比例阀同时接通）
26）快下制动环调整..........................46:
=-2.0
（该参数的调整范围为-2~+2.油缸由快下转换到工进的减速过程中,该数值设定越大,则刹车速度快,特性硬.）
27）快下增益调整.............................47:
=0.0
（增益设定越高,则同步精度越高,纠偏速度也快,活动梁越抖动,机器会有异响）
28）回程速度.............................34:
=180mm/s
（此参数控制比例阀开口）
29）回程压力..................................59:
=55%
（回程时系统压力阀.回程时撞击缸顶时,更改此参数）
30）回程斜率补偿......................35:
=-2.00mm
（活动梁到TDC时活动梁再上升值。
保证活动梁上升到上死点下
0.5mm自动上提到-2mm）
31）回程前延时......................36:
=605msec
（此参数是为了保证阀开启同步）
32）回程增益调整...........................48:
=-1.0
（此参数的调整范围为-1~+1,此参数为了克服抖动,克服异响）33）Y找参考速度......................42:
=125mm/s
（设定此值时,要保证速度平稳）
34）最大折弯速度....................37:
=10.0mm/s
（最大折弯速度就是工进速度。
油泵排量和油缸上腔面积影响最大折弯速度,油泵流量小油缸上腔面积大则最大折弯速度慢）
35）慢下前延时....................38:
=1005msec（此参数为保证慢下阀和比例阀同时动作）
36）慢下前延时压力......................39:
=0.0T
（该参数的设定范围为0~机床吨位。
此参数防止油缸由快下到慢下的过程中压力变化过大,冲击太大,起缓冲作用。
此参数适用于大吨位机床）
37）慢下增益调整................................49:
=0
38）机床立柱间的距离....................50:
=3000mm
39）机床的总长度........................54:
=3100mm
40）工作台的惯量..............................51:
=624
41）滑块的惯量................................52:
=776
（工作台的惯量和滑块的惯量就是其相应的惯性矩。
惯性矩的大小只与形状有关,其大小的计算要依据公式）
42）上模夹紧压力................................55:
=0
43）下模夹紧压力................................56:
=0
（机床如果要加上模夹紧和下模夹紧,则要在液压管路中加换向阀
和溢流阀,阀一般加在液压挠度补偿后面）
Delem系统X轴机床参数设定
1）增益...........................................2:
=8.5
（此参数相当与PID调节,增益值越高,精度越大,但易振动。
对于安川电机而言大惯量电机设为9,小惯量电机设为7）
2）转换开关量......................................3:
=6
（此参数是一个脉冲数,在脉冲到来前,电机是斜率控制,在此脉冲范围为增益控制。
值设定越大,定位的时间会长一些。
）
3）斜率...........................................4:
=2.0（控制斜坡斜度,斜率越小,定位时间越长。
）
4）小数点位数.........................15:
=20.01
（公制为2位,英制为3位）
5）最小值.................................7:
=6.00mm
最大值.............................8:
=650.00mm（此参数是软限位的距离）
6）缺省值...........................11:
=100.00mm
7）位置测量系统...................28:
=0ENCODER
（位置测量系统分为两种,一种为编码器一种为滑线变阻器）8）轴的分度倍率.......9:
=409.600Counts/mm
（一个毫米发出多少个脉冲）
9）参考点位置……………………………………….5:
=650.00mm
10）参考点搜索方向…………………………………………6:
=1UP
参数设为“1”为增计数方向走,“0”为减计数方向走.（实际上增计数输出一个负脉冲,因为反馈为负反馈）
11）参考点开关安装…………………………………………17:
=0NO
参考点开关也可以用限位开关（后限位开关）作为参考点开关.
12）参考点搜索速度…………………………………………….21:
=35%此参数的设定是以最大速度为基准的,即此参数为最大速度的百分比.
13）手动高速值………………………………………………….11:
=50%手轮连续转动,则后挡料为手动高速.其参数为最大速度的百分比.
14）定位公差…………………………………………………..12:
=0.02mm定位允差范围,此参数影响定位脉冲的发出.此值不要设得太大,此参数有“+_”值.
15）加速斜率………………………………………………..13:
=500msecX轴加速斜坡,其数值越大,0~10V给的时间越长,起动越稳.
16）编码器计数方向（0/1）………………………………….24:
=0DOWN编码器的计数方向可以更改,而无需该线头.更改此参数一定要慎重,否则该错参数会造成飞车.
17）Safetydistance…………………………………………..130:
=20.00mm后挡规在靠近模具时,后挡规要减速,防止撞上模具.（安全距离以模具的安全区域最外边为基准点.）
18）Safetyspeed………………………………………………131:
=10%此参数是最大速度的百分比.
19）校正（R）……………………………………26:
=0.000mm/100mmR轴上升100mm,X轴较正的值。
校正（Z）………………………………………………25:
=0.000mm/100mm挡尺（Z轴）左右动100mm,X轴校正的值。
20）Axisspeedprogrammable……..…………………….SP:
=0NO速度可编程.当此参数设为1时则可单独设定每一段的进给速度,当参设为1时,会多一个速度控制页面.
21）X轴定位方式…………………………………………….71:
=1ON此参数若设为“0”,丝杠会超程一段然后再定位参考点.参数若设为“0”,则会出一个新的页面:
超程距离...........84:
=50（脉冲数）
在超程点等待时间...85:
=500（时间ms）对于滚珠丝杠此参数设为"1",X轴自动计算退让距离.
Delem系统R轴参数
1）增益..........................................2:
=8.0（此参数相当与PID调节,增益值越高,精度越大,但易振动。
对于安川电机而言大惯量电机设为9,小惯量电机设为7）
2）换开关量.........................................3:
=5（此参数是一个脉冲数,在脉冲到来前,电机是斜率控制,在此脉冲范围为增益控制。
值设定越大,定位的时间会长一些。
）
3）斜率...........................................4:
=3.0
（控制斜坡斜度,斜率越小,定位时间越长。
）
4）小数点位数.........................15:
=20.01
（公制为2位,英制为3位）
5）最小值.....................................7:
=50mm
最大值.............................8:
=185.00mm
（此参数是软限位的距离）
6）缺省值................................14:
=0.00mm
7）Numberofslaves.................................SL:
=0随动轴数量。
该系统可以设多个R轴,即设成1个主动轴,多个随动轴。
此参数设为“0”则没有随动轴。
8）位置测量系统...................28:
=0ENCODER
（位置测量系统分为两种,一种为编码器一种为滑线变阻器）
9）轴的分度倍率.....9:
=1638.400Counts/mm
（一个毫米发出多少个脉冲）
10）参考点位置………………………………………5:
=186.00mm
11）参考点搜索方向…………………………………………6:
=1UP
参数设为“1”为增计数方向走,“0”为减计数方向走.（实际上增计数输出一个负脉冲,因为反馈为负反馈）
12）参考点开关安装…………………………………………17:
=0NO
参考点开关也可以用限位开关（后限位开关）作为参考点开关.
13）参考点搜索速度………………………………………….21:
=25%
此参数的设定是以最大速度为基准的,即此参数为最大速度的百分比.
14）手动高速值………………………………………………11:
=25%
手轮连续转动,则后挡料为手动高速.其参数为最大速度的百分比.
15）定位公差…………………………………………..12:
=0.01mm
定位允差范围,此参数影响定位脉冲的发出.此值不要设得太大,此参数有“+_”值.
16）加速斜率…………………………………………13:
=160msec
X轴加速斜坡,其数值越大,0~10V给的时间越长,起动越稳.
17）编码器计数方向（0/1）………………………………….24:
=1UP
编码器的计数方向可以更改,而无需该线头.更改此参数一定要慎重,否则该错参数会造成飞车.
18）校正（X）…………………………………27:
=0.000mm/100mm
X轴上升100mm,R轴较正的值。
19）Axisspeedprogrammable……..…………………….SP:
=0NO速度可编程.当此参数设为1时则可单独设定每一段的进给速度,当参设为1时,会多一个速度控制页面.
20）Axisretractprogrammble……………………………..122:
=0OFF（R轴是否有退让）
21）R轴定位方式…………………………………………76:
=1ON
Delem系统WILA轴参数
1）最小值.......................................7:
=0.00
2）最大值...................................8:
=100.00
WILA轴最大值最小值的设定是将挠度补偿的1mm等分为100份
3）标准/高分辨率（0/1）...........31:
=0standard
参数选"0"时分辨率为低分辨率,低分辨率为8位,范围为0~255参数选"1"时分辨率为高分辨率,高分辨率为8位范围为0~1023
3）DA最小值................................18:
=15%
4）DA最大值................................19:
=85%
DA的最小值和最大值是和WALI轴的最小值最大值相对应的.其参数是将供给滑线变阻器的0~10V等分成255（分辨率选1则为1023）份,DA值也可以认为是0~10V的15%和85%.
DA值最终的设定可以在50参数中通过手轮测试出后再设定.
5）DA输出方式线性/非线性（0/1）.....22:
=0Linear此参数若设定为"1",DA的输出方式则为非线性,同时会出现一个图表要求用户进行填写.
6）灵敏度....................................23=0.00
此参数也可以叫置环或提前停止量.防止WALI轴反复动作,此参数是一个无量参数,对应着DA的点数.
7）缺省值.....................................14:
=0.00
8）小数点位置...............................15:
=01
此参数只能设定为0,让其自动计算.
9）Maxcomputedvalue........................31:
=0.0T最大计算值.此参数设为0则按机床吨位计算.
10）AutomaticR-axiscorrection（0/1）............AR:
=1ON
自动R轴校正.
DA66W数控系统调试步骤
一）通电前:
*检查所有的连接线,接头
*关掉所有保险
*检查所有的0V/GND是否可靠连接
*拔去所有的CNC及DM模块的插头
注:
1）各元件必须可靠接地
2）电柜内强弱电必须分开走线
3）高频弱信号,模拟量信号必须使用屏蔽线,并可靠接地.
4）电感元件尽量安置远离弱信号单元
5）大电流导线尽量在电柜内直进直出,减少绕圈.
6）交直流的0V必须分开,地共接
7）CNC,DM模块必须使用同一电源
8）特别检查光栅尺,左右缸比例阀有无接反,Y1光栅尺对应Y1
侧比例阀
9）检查机械安装（行程是否满足要求,并保证滑块在上下极限时
光栅尺滑、定尺不会碰撞两极端,并按照光栅尺安装手册安装
10）光栅尺传感器引出线必须固定与长度应相适应
11）建议光栅尺长度:
油缸行程+（20~50mm）
二）首次通电
*检查3-φ380V主电源是否正常
*检查24VDC是否符合要求20~28V（逐一合上各电源保险,合上一路保险,测量一路电源）
*若有其他类型的电源,也必须检查是否符合要求.
三）关电
*在确认电源都正常后,接上CNC及DM模块的插头
四）通电调试
1）Y轴调试
*进入19号参数（主页面19-32157-3）进入参数页,修改机床参数,输入DM01DM02的ID号BOX号
BOXIDAXIS
20（DM02）3010168Y,X,CROWNA
10（DM01）2020744R
*读入PLC程序文件
*修改Y轴机床参数
*选择要修改的Y轴机床参数（如服务行,Y最大,Y最小,模具间的参考距离,最大压力,中间压力,最小压力,输出-最大,中间,最小,快下速度,快下前延时,回程速度,回程压力,Y找参考点速度,最大折弯速度,机床立柱间的距离,机床总长度等参数）*设定完Y轴参数后返回主页面,进入诊断程序（50-741-3）
选中DM02模块（20）,
DM02诊断页
DNC）是否增大,如果不增
Y
*在诊断程序中调试Y轴向上运动
选中DM02模块（20）,
则会上升.
*Y
动模式.具体的校正方法如下:
首先在诊断程序中（50-741-3）选中DM02模块（20）,
轮一面观察压力表的数值,当压力表的数值达到机器设计值时,停
*Y轴找参考点,找到参考点后让油缸反复动作几次,然后根据机器性能再次修改机床参数.
2）X轴调试
*进入X轴的设定页面,将X轴的使能加上,即将"disable"改成"
enable",将X轴电机的运行模式设为"servo"
X轴机床参数
*在诊断程序中DM02的诊断页面,
然后转动手轮,手轮往"+"方向旋转,给X轴赋值则X轴电机动作.注意:
此时手轮赋值不要太大并且一定要验证一下行程开关是否起作用!
然后观察X轴向大方向走时,X轴数值（DNC显示值）是否增大,如果
*转换到手动模式,X轴寻参.
*优化X轴参数
3）R轴（DM01模块）的调整
*具体方法同X轴的调整
4）WILA轴的调整
*具体方法同X轴的调整
Delem系统调试的几点注意事项
1）在进行各轴的调试过程中赋值一定不要太大,并且机器在运行中一定要验证行程开关是否起作用.
2）在诊断程序中调试各轴时,再转动手轮时一定要观察其数值的变化是否正确,如不正确要将其"编码器计数方向"更改过来,否则会造成飞车.
轮调整各轴,但Y轴调整
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