CAN转PROFIBUS案例.docx

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CAN转PROFIBUS案例

ProfiBus转Can在北京某药厂楼宇控制系统的应用

本文主要介绍北京微硬创新科技有限公司（以下简称：

微硬创新）生产的ProfiBus转Can网关（产品型号：

PBCAN-K20）在楼宇控制系统上的使用方法：

1.案例简介：

本案例现场在北京市某药厂，该药厂主控制系统是西门子PLCS7-300，楼宇控制系统设备是CAN总线的通讯方式，所以要实现CAN设备和PLC之间的通讯。

就需要使用CAN与ProfiBus的协议转换网关。

本案例的目的是实现在300PLC的对楼宇控制系统的水泵、风机、中央空调设备进行控制。

2.案例说明：

微硬创新生产的ProfiBus转Can网关PBCAN-K20在使用时，不需要进行复杂的编程，只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置和设定即可。

需要关心的以下几点：

（1）被连设备CAN通讯的属于CAN协议的哪种工作方式？

本产品PBCAN-K20总线桥支持4种CAN总线的工作方式：

协议方式M0、协议方式M1。

协议方式M0、协议方式M1。

本例楼宇系统的所有CAN设备均可使用CANM1工作方式，所以PBCAN-K20工作模式选择CANM1（通过拨码开关来进行设置）。

（2）被连CAN设备的通讯速率是多少？

本例所有楼宇系统的CAN设备速率设置为100Kbit/s。

（3）每台的CAN设备对应的设备地址是多少？

因为本例中微硬创新的ProfiBus转Can协议转换桥可以与12个CAN

设备连接，所以可以最多带12个设备，但该现场根据每个设备的所连接

的CAN设备不同，由此，以转换网关PBCAN-K20与中央空调连接为例，

该通讯一个网关共和5台中央空调系统连接。

这5台空调CAN设备地址分

别为1,6，7，10，11.

（4）每个CAN设备的发送接收的数据长度是多少？

本例每个空调机组需要发送和接收8个数据。

（本转换网关可通过配置DLC参数进行是1~8个）

3.应用网络简图：

4.案例配置：

导入GSD创建新项目

（1）打开step7软件

“SIMATICManager”文件—>新建。

输入名称“can空调”图4-1：

图4-1新建项目

（2）点击确认按钮，创建站点，本例选取的是西门子PLC300，如图4-2：

双击站点进入硬件组态界面。

图4-2创建硬件组态

（3）在“选项”窗口选择“安装GSD文件”如图4-3、4-4：

图4-3安装GSD文件

（1）

图4-4安装GSD文件

（2）

（5）硬件组态----创建PLC，并设置DP通讯速率。

如图4-5，4-6，4-7，4-8：

图4-5硬件组态

（1）

图4-6硬件组态

（2）

图4-7硬件组态（3）

图4-8硬件组态（4）

（6）硬件组态----创建DP从站，将导入的GSD“PBCAN-K20/V10/M1”下挂到DP总线上，如图4-9：

图

（7）根据现场中央空调通过CAN通讯的通讯格式及参数内容，进行配置通讯速率配置如图4-10：

图4-10配置CAN通讯波特率

数据长度及ID设置参考PBCAN-K20的使用说明来进行设置，设置如图4-11所示：

图4-11标识码配置图

（8）如图4-12（第一台ID号为1的机组），图4-13（第二台ID号为6的机组），图4-14（第

三台ID号为7的机组），图4-15（第四台ID号为10的机组），图4-16（第五台ID号

为11的机组）:

图4-12第一台ID号为1的机组

图4-13第二台ID号为6的机组

图4-14第三台ID号为7的机组

图4-15第四台ID号为10的机组

图4-16第五台ID号为11的机组

（9）硬件组态----编译下载程序，如图4-17

图4-17下载PLC程序

（10）读写参数测试：

Ib12~Ib19读取的是1号空调机组数据。

Ib22~Ib29读取的是6号空调机组数据。

Ib32~Ib39读取的是7号空调机组数据。

Ib42~Ib49读取的是10号空调机组数据。

Ib52~Ib59读取的是11号空调机组数据。

如图4-18

总结：

经过上面简单的配置，用户可以很轻松的完成ProfiBus和Can的协议转换，在PROFINET总线协议下读取Can设备的数据