FANUC铣床编程使用实例.docx
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FANUC铣床编程使用实例
1G代码组及其含义
“模态代码〞的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码〞仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码〞，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码〞。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码〞里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
[表5.2-1]G代码组及解释（带*者表示是开机时会初始化的代码。
）
2G代码解释
快速定位（G00）
1.格式
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置（在绝对坐标方式下），或者移动到某个距离处（在增量坐标方式下）。
2.非直线切削形式的定位
我们的定义是：
采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。
刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停顿在命令指定的位置。
3.直线定位
刀具路径类似直线切削（G01）那样，以最短的时间〔不超过每一个轴快速移动速率〕定位于要求的位置。
图5.2-1
4.举例
N10G00*-100Y-100Z65
直线切削进给（G01）
1.格式
这个命令将刀具以直线形式，按Ｆ代码指定的速率，从它的当前位置移动到程序要求的位置。
F的速率是程序中指定轴速率的复合速率。
2.举例
G01G90*-50.F100；或
G01G91*30.F100；
图5.2-2
G01G90*-50.Y30.F100；或
G01G91*30.Y15.Z0F100；
G01G90*-50.Y30.Z15.F100；
圆弧切削（G02/G03G17/G18/G19）
1.格式
圆弧所在的平面用G17,G18和G19指令来指定。
但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。
圆弧的回转方向像下列图表示那样，由G02/G03来指定。
在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。
G90是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而G91是在指定在增量坐标方式下使用此命令。
另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。
圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定（例如，在*Y平面里，G17用*,Y坐标值）。
终点坐标能够像G00和G01命令一样地设置。
圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。
圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于*，Y和Z轴表示为I、J和K。
圆弧中心坐标值减去圆弧起点坐标值得到的结果对应分配给I、J、K。
2.举例
图5.2-3
圆弧起点的*坐标值------------30.
圆弧中心的*坐标值------------10.
因此，“I〞就是-20.（10-30=-20）
圆弧起点的Y坐标值------------10.
圆弧中心的Y坐标值------------5.
因此，“J〞就是-5.（5–10=-5）
结果，这个情况下圆弧编程指令如下所列：
G17G03G90*5.Y25.I-20.J-5.；或者，
G17G03G91*-25.Y15.I-20.J-5.；
或圆弧半径编程指令：
G17G03G90*5.Y25.R20.616.；或者，
G17G03G91*-25.Y15.R20.616；
注意1）把圆弧中心设置为“I〞,“J〞和“K〞时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值。
注意2）命令里的“I0〞,“J0〞和“K0〞可以省略。
偏移值指定要求。
自动原点返回（G28/G30）
1.格式
第一原点返回：
第二、三和四原点返回：
*P2,P3,P4:
选择第二、第三和第四原点返回（如果被省略，系统自动选择第二原点返回）。
由*,Y和Z设定的位置叫做中间点。
机床先移动到这个点，而后回归原点。
省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。
在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令〔G00〕一样；通常刀具路径不是直线。
因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。
2.举例
图5.2-4
G28（G30）G90*150.Y200.；或者
G28（G30）G91*100.Y150.；
注意：
在所给例子里，去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。
G00G90*150.Y200.；或者
G00G91*100.Y150.；
如果中间点与当前的刀具位置一致〔例如，发出的命令是-G28G91*0Y0Z0；〕，机床就从其当前位置返回原点。
如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点〔即，当前位置〕。
刀具半径偏置功能（G40/G41/G42）
1.格式
当处理工件（“A〞）时，就像下列图所示，刀具路径（“B〞）是根本路径，与工件（“A〞）的距离至少为该刀具直径的一半。
此处，路径“B〞叫做由A经R补偿的路径。
因此，刀具半径偏置功能自动地由编程给出的路径A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。
就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。
因此，在真正切削之前把刀具直径设置为刀具偏置值；用户能够获得准确的切削结果，就是因为系统本身计算了准确补偿的路径。
图5.2-5
在编程时用户只要插入偏置向量的方向（举例说，G41：
左侧，G42：
右侧）和偏置地址（例如，D2：
在“D〞后面是从01到32的两位数字）。
所以用户只要输入偏移D（根据MDI），只不过是由准确计算刀具直径得出的半径。
2.偏置功能
1.把工件放在工作台上。
2.更换要测量的刀具
3.调整基准刀具轴线，使它接近工件；把该刀具的前端调整到工件外表上。
4.此时Z轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入偏置菜单。
通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具那么为正值。
因此，在编程时仅有G43命令允许您做刀具长度偏置。
3.举例
G00ZO；
G00G43Z0H01；
G00G43Z0H03；或者
G00G44Z0H02；或者
G00G44Z0H02；
G43,G44或G49命令一旦被发出，它们的功能会保持着，因为它们是“模态命令〞。
因此，G43或G44命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么G49命令可能在该刀具加工完毕，更换刀具调用。
注意1）在用G43（G44）H或者用G49命令的指派来省略Z轴移动命令时，,偏置操作就会像G00G91Z0命令指派的那样执行。
也就是说，用户应当时常小心慎重，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。
注意2）用户除了能够用G49命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置H0的设置
（G43/G44H0）来获得同样效果。
注意3）假设在刀具长度补偿期间修改偏置，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。
选择机床坐标系（G53）
1.格式
2.功能
刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的*_Y_Z位置。
由于G53是“一般〞G代码命令，仅仅在程序块里有G53命令的地方起作用。
此外，它在绝对命令（G90）里有效，在增量命令里（G91）无效。
为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置，程序应当用G53命令在机床坐标系里开发。
注意
（1）刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的G53命令调用之前提前取消。
否那么，机床将依照设置的偏置值移动。
注意
（2）在执行G53指令之前，必须手动或者用G28命令让机床返回原点。
这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。
工件坐标系选择（G54～G59）
1.格式
2.功能
图5.2-6
通过使用G54～G59命令，最多可设置六个工件坐标系〔1～6〕。
在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系1（G54）。
它们均为模态指令，执行某个坐标系命令后将保持其有效性，直到其它坐标系指令发出。
图5.2-7
高速深孔钻循环（G73）
1.格式
*_Y_:
孔位数据
Z_:
孔底深度〔绝对坐标〕
R_:
每次下刀点或抬刀点〔绝对坐标〕
Q_:
每次切削进给的切削深度〔无符号，增量〕
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数（如果需要的话）
2.功能
进给孔底快速退刀。
图5.2-8
3.例题
图5.2-9
N005G80G90G0*0Y0M06T1；换Ø20钻头，
N010G55；调用G55工件坐标系
N020M03S1000
N030G43H1Z50
N040G98G73Z-30R1Q2F200；深孔钻削，离工件外表1MM处开场进给
每次切削2MM
N050G80G0Z50；取消固定循环
N060M05
N070M30
攻左牙循环（G74）
1.格式
*_Y_:
孔位数据
Z_:
孔底深度〔绝对坐标〕
R_:
每次下刀点或抬刀点〔绝对坐标〕
P_:
暂停时间（单位：
毫秒）
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数（如果需要的话）
2.功能
进给孔底主轴暂停正转快速退刀。
图5.2-10
3.例题
如图5.2-10
N005G80G90G0*0Y0M06T1；换Ø20钻头
N010G55；调用G55工件坐标系
N020M03S1000
N030G43H1Z50
N040G74Z-30R1Q2P2000F200；攻牙循环
N050G80G0Z50；取消固定循环
N060M05
N070M30
精镗孔循环（G76）
1.格式
*_Y_:
孔位数据
Z_:
孔底深度〔绝对坐标〕
R_:
每次下刀点或抬刀点〔绝对坐标〕
Q_:
孔底的偏移量
P_:
暂停时间（单位：
毫秒）
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数（如果需要的话）
2.功能
进给孔底主轴定位停顿快速退刀。
3.例题
如图5.2-9
N005G80G90G0*0Y0M06T1；换Ø20钻头
N010G55；调用G55工件坐标系
N020M03S1000
N030G43H1Z50
N040G98G76Z-30R1Q2P2000F200；镗孔循环
N050G80G0Z50；取消固定循环
N060M05
N070M30
取消固定循环进程（G80）
1.格式
2.功能
这个命令取消固定循环，机床回到执行正常操作状态。
孔的加工数据，包括R点，Z点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。
注意：
要取消固定循环方式，用户除了发出G80命令之外，还能够用G代码01组（G00,G01,G02,G03等等）中的任意一个命令。
定点钻孔循环（G81）
1.格式
*_Y_:
孔位数据
Z_:
孔底深度〔绝对坐标〕
R_:
每次下刀点或抬刀点〔绝对坐标〕
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数（如果需要的话）
2.功能
图5.2-11
G81命令可用于一般的孔加工。
3.例题
如图5.2-11
N005G80G90G0*0Y0M06T1；换Ø20钻头
N010G55；调用G55工件坐标系
N020M03S1000
N030G43H1Z50
N040G98G81Z-30R1F200；钻孔循环
N050G80G0Z50；取消固定循环
N060M05
N070M30
钻孔循环（G82）
1.格式
*_Y_:
孔位数据
Z_:
孔底深度〔绝对坐标〕
R_:
每次下刀点或抬刀点〔绝对坐标〕
P_:
在孔底的暂停时间（单位：
毫秒）
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数（如果需要的话）
2.功能
图5.2-12
G82钻孔循环,反镗孔循环
3.例题
图5.2-13
N005G80G90G0*0Y0M06T1；换Ø20钻头
N030G43H1Z50
N040G98G82Z-30R1P2000F200；钻孔循环
N050G80G0Z50；取消固定循环
N060M05
N070M30
N010G55；调用G55工件坐标系
N020M03S1000
深孔钻削循环（G83）
1.格式
*_Y_:
孔位数据
Z_:
孔底深度〔绝对坐标〕
R_:
每次下刀点或抬刀点〔绝对坐标〕
Q_:
每次切削进给的切削深度
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数（如果需要的话）
2.功能
图5.2-14
G83中间进给孔底快速退刀。
3.例题
如图5.2-14
N005G80G90G0*0Y0M06T1；换Ø20钻头
N010G55；调用G55工件坐标系
N020M03S1000
N030G43H1Z50
N040G98G83Z-30R1Q2F200；深孔钻循环,每次钻2MM
N050G80G0Z50；取消固定循环
N060M05
N070M30
攻牙循环（G84）
1.格式
*_Y_:
孔位数据
Z_:
孔底深度〔绝对坐标〕
R_:
每次下刀点或抬刀点〔绝对坐标〕
P_:
暂停时间（单位：
毫秒）
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数（如果需要的话）
2.功能
图5.2-15
G84进给孔底主轴反转快速退刀。
3.例题
图5.2-16
N005G80G90G0*0Y0M06T1；换Ø20丝攻
N010G55；调用G55工件坐标系
N020M03S800
N030G43H1Z50；调用长度补偿
N040G84Z-30R5P2000F2；攻牙循环
N050G80Z50；取消固定循环
N060M05
N070M30
镗孔循环（G85）
1.格式
*_Y_:
孔位数据
Z_:
孔底深度〔绝对坐标〕
R_:
每次下刀点或抬刀点〔绝对坐标〕
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数（如果需要的话）
2.功能
图5.2-17
G85中间进给孔底快速退刀。
3.例题
如图5.2-17
N005G80G90G0*0Y0M06T1；换Ø20镗刀
N010G55；调用G55工件坐标系
N020M03S1000
N030G43H1Z50；调用长度补偿
N040G85Z-30R1F200；镗孔循环
N050G80G0Z50；取消固定循环
N060M05
N070M30
镗孔循环（G86）
1.格式
*_Y_:
孔位数据
Z_:
孔底深度〔绝对坐标〕
R_:
每次下刀点或抬刀点〔绝对坐标〕
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数（如果需要的话）
2.功能
图5G86进给孔底主轴停顿快速退刀。
3.例题
如图5.2-18
N005G80G90G0*0Y0M06T1；换Ø20镗刀
N010G55；调用G55工件坐标系
N020M03S1000
N030G43H1Z50；调用长度补偿
N040G86Z-30R1F200；镗孔循环
N050G80G0Z50；取消固定循环
N060M05
N070M30
反镗孔循环（G81）
1.格式
*_Y:
孔位数据
Z_:
孔底深度〔绝对坐标〕
R_:
每次下刀点或抬刀点〔绝对坐标〕
Q_:
刀具偏移量
P_:
暂停时间（单位：
毫秒）
F_:
切削进给速度
.2-18
K_:
重复次数（如果需要的话）
2.功能
图5.2-19
G87进给孔底主轴正转快速退刀。
3.例题
如图5.2-19
N005G80G90G0*0Y0M06T1；换Ø20镗刀
N010G55；调用G55工件坐标系
N020M03S1000
N030G43H1Z50；调用长度补偿
N040G87Z-30R1Q2P2000F200；反镗孔循环
N050G80G0Z50；取消固定循环
N060M05
N070M30
定点钻孔循环（G88）
1.格式
*_Y_:
孔位数据
Z_:
孔底深度〔绝对坐标〕
R_:
每次下刀点或抬刀点〔绝对坐标〕
P_:
孔底的暂停时间（单位：
毫秒）
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数（如果需要的话）
2.功能
图5.2-20
G88进给孔底暂停,主轴停顿快速退刀。
3.例题
如图5.2-20
N005G80G90G0*0Y0M06T1；换Ø20钻头
N010G55；调用G55工件坐标系
N020M03S1000
N030G43H1Z50；调用长度补偿
N040G88Z-30R1P2000F200；定点钻孔循环
N050G80G0Z50；取消固定循环
N060M05
N070M30
镗孔循环（G89）
1.格式
*_Y_:
孔位数据
Z_:
孔底深度〔绝对坐标〕
R_:
每次下刀点或抬刀点〔绝对坐标〕
P_:
孔底的停刀时间（单位：
毫秒）
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数（如果需要的话）
2.功能
图5.2-21
G89进给孔底暂停快速退刀。
3.例题
如图5.2-21
N005G80G90G0*0Y0M06T1；换Ø20镗刀
N010G55；调用G55工件坐标系
N020M03S1000
N030G43H1Z50；调用长度补偿
N040G89Z-30R1P2000F200；镗孔循环
N050G80G0Z50；取消固定循环
N060M05
N070M30
绝对命令/增量命令（G90/G91）
此命令设定指令中的*,Y和Z坐标是绝对值还是相对值，不管它们原来是绝对命令
还是增量命令。
含有G90命令的程序块和在它以后的程序块都由绝对命令赋值；而带G91命令及其后的程序块都用增量命令赋值。
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