FANUC常见报警的解释.docx

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FANUC常见报警的解释

第一章常见报警得解释

1、1368报警（串行数据错误）

上图中368报警以及相关编码器报警得原因有:

（1）电机后面得编码器有问题,如果客户得加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

（2）编码器得反馈电缆有问题,电缆两侧得插头没有插好。

由于机床在移动过程中,坦克链会带动反馈电缆一起动,这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警。

尤其就是偶然得编码器方面得报警,很大可能就是反馈电缆磨损所致。

（3）伺服放大器得控制侧电路板损坏。

解决方案:

（1）把此电机上得编码器跟其她电机上得同型号编码器进行互换,如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。

（2）把伺服放大器跟其同型号得放大器互换,如果互换后故障转移说明放大器有故障。

（3）更换编码器得反馈电缆,注意有得时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏,所以最好先确认反馈电缆就是否正常。

1、2电源模块PSM控制板内风扇故障443,610

上图报警就是电源模块控制板内风扇损坏导致得报警（使用αi电源模块时）,报警时电源模块PSM得LED显示“2”,主轴放大器SPM得LED显示“59”。

拆下电源模块控制板后,风扇位置如下图所示:

1、3主轴放大器SPM内冷风扇故障

此故障没有画面报警信息,但就是有上图得“FAN”在闪烁,此现象表明主轴放大器SPM得内冷风扇出现了故障。

1、4伺服放大器SVM内冷风扇报警608,444

上图中得报警表示伺服放大器SVM得内冷风扇出现了故障（Z轴与A轴同时出现报警就是因为Z轴与A轴就是同一个放大器控制得）。

上图中得报警出现时对应得伺服放大器上得LED显示“1”。

1、5主轴放大器与伺服放大器得内冷风扇位置

上图中:

（1）主轴放大器内冷风扇得安装位置

（2）伺服放大器内冷风扇得安装位置

（3）主轴放大器得型号A06B-6111-HXXX#H550（后面带＃H***得都就是主轴放大器）

（4）伺服放大器得型号A06-6114-HXXX

注:

（1）不同型号得主轴放大器与伺服放大器对应得风扇得型号也不一样,请参考附录。

（2）导致放大器侧风扇故障得原因主要就是因为客户现场工作环境较差,致使风扇上粘有油污,使风扇转动时得阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。

所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜得密封与清洁。

1、6主轴传感器得报警9073（串行主轴错误）

#9073报警时主轴放大器SPM得LED显示“73”,就是由于主轴电机得传感器信号不正常引起。

引起报警得原因可能就是主轴放大器、主轴电机传感器与传感器得反馈电缆3个方面得故障。

1、7主轴与伺服得报警750,5136

如果开机出现以上报警。

一般就是电源模块、主轴放大器、伺服放大器得LED都无显示。

请检查电源模块PSM得CX1A插头就是否有200V输入,如果200V输入正常,更换电源模块PSM得控制板。

1、85136得报警（伺服放大器故障）

如果出现5136报警:

（1）检查每个伺服放大器SVM得控制电源24V就是否正常,LED就是否有显示,如果LED没有显示而24V电源输入正常,判断伺服放大器有故障。

（2）如果LED有显示,检查FSSB光缆接口COP10A与COP10B靠下得一个光口就是否发光,如果不发光可以判断就是放大器有故障。

（3）检查连接伺服放大器与系统轴卡得FSSB光缆就是否有故障。

（检查得办法就是用手电筒照光缆得一头,如果另一头得2个光口都有光发出确认光缆正常,否则不正常）。

（4）确认参数就是否有更改,恢复机床得原始参数。

1、9401得报警

如上图,如果所有轴都出现401报警,检查电源模块PSM得插头CX3（MCC控制信号）与CX4（外部急停*ESP）就是否正常。

请参考上面αi放大器连接中对CX3与CX4连接得详细定义。

正常时CX4得2个接线点应该导通（也就就是2个接线点都有24V电压）。

如果CX3与CX4外部接线正常,检查电源模块PSM本身或主轴放大器与伺服放大器就是否有故障。

1、10926得系统报警

926报警出现得原因:

（1）系统轴卡可能有故障。

（2）如果就是机床运行过程中偶然出现,很可能就是伺服放大器得控制电压24V瞬间降低所致。

对于

βi伺服放大器,因为伺服放大器得电源就是通过外部24V稳压电源提供得,故需要检查机床正常工作时伺服放大器得24V电源就是否正常,就是否有与放大器共用24V电源得外部I/O信号短路而导致放大器得24V降低,可以给放大器单独接一个24V稳压电源测试。

注意如果机床配有带抱闸得电机,电机得抱闸用24V不要跟放大器得24V共用一个电源。

（3）伺服电机得编码器反馈电缆对地短路也可能会导致放大器得控制电压降低而引起此故障。

（4）检查SDU单元（分离型得检测单元,使用光栅尺时用）得电源就是否有瞬间降低得现象。

举例:

0i-Mate-TC

经常性加工中出现926#报警,X、Z轴449#报警（8、IPM报警）。

且无法开机,黑屏。

经检测给系统与伺服供电得+24V电源与机床床身在变档开关处虚接,使+24V瞬间保护,引起故障。

排除短路,开机长时间运行观察正常。

电源模块:

A06B-6130-H002,H003

1、11950,971报警

950报警（PMC系统报警SB7）

[971NMIOCCURREDINSLC使用PMC-SA1]

如果检测到PMC错误,就发生此报警。

可能得原因包括I/OLink通讯错误与PMC控制电路出故障。

若画面上显示“PC050”,则可能就是I/OLink出现了通讯错误:

PC050I/OLINK（CHx）aa:

bb-aa:

bborPC050I/OLINKCHxaabb-aabb:

aabb

CHx为通道号。

aa与bb显示了内部错误代码。

若发生此报警,可能得原因如下:

（1）使用I/O单元时,分配了I/O单元得地址,但就是该I/O单元没有连接。

（2）电缆没有连接好。

（3）I/O设备（I/O单元,PowerMate等）失效。

（4）I/OLink连接中得I/O板得24V电源没有或瞬间降低,检查I/O板用得24V电源就是否正常。

（5）如果外部I/O点出现对地短路也会把I/O板得24V电压拉低造成此故障,检查就是否有外部I/O偶

然对地短路。

（6）系统主板故障。

第二章维修中常用技巧

2、1如何用存储卡备份与恢复系统得SRAM

2.1.1SRAM包含得数据以及备份SRAM得重要性

SRAM中保存得数据包括:

CNC参数、螺距误差补偿量、、刀具补偿数据（补偿量）、宏变量数据（变量值）、加工程序、对话式编程（CAP）数据（加工条件、刀具数据）、操作履历数据、伺服波形诊断数据、PMC参数等机床断电后需要用电池保持得数据。

所以备份SRAM数据对于机床得灾难性故障得恢复非常重要。

建议每台机床都要进行SRAM数据得备份。

2.1.2备份SRAM时得注意事项

每张存储卡一次只能存储一台机床得SRAM数据,如果备份了一台机床得SRAM后,还想用同样得存储卡备份另一台机床得SRAM,就需要把先备份得SRAM文件拷贝到电脑里,然后把存储卡里得SRAM文件删除后再备份另一台机床得SRAM。

否则,如果直接去备份另一台机床得SRAM,就会把原来得SRAM覆盖掉。

注意备份出来得SRAM文件名称不能更改。

2.1.3如何购买用于备份SRAM得存储卡

如果要从北京发那科购买存储卡,针对0i-C系统得存储卡型号有如下几种:

F87L-0001-0153＃64M;F87L-0001-0153＃128M;F87L-0001-0153＃256M。

2.1.4如何进入备份SRAM得BOOT画面

如下图所示,系统开机得同时按住LCD下面最右边得2个软键（第6与第7软键）,直到系统出现下图所示得画面后松开。

2.1.5SRAM得备份

（1）按屏幕底下得软键“DOWN”,把光标移到第5项“SRAMDATABACKUP”（SRAM数据备份）,

如下图所示。

（2）光标移动到第5项“SRAMDATABACKUP”后,按软键“SELECT”,出现下图得SRAM备

份与恢复画面。

下图画面得第1项“SRAMBACKUP”就是把系统中得SRAM备份到存储卡中。

第2项“RESTORESRAM”就是把存储卡中得SRAM文件恢复到CNC系统中。

（3）如果要把系统SRAM存储得数据备份到存储卡中,光标应放在第1项“SRAMBACKUP”（如

上图）,按软键“SELECT”,系统显示下图得画面。

为了防止误操作,系统会提示“BACKUPSRAMDATAOK?

HITYESORNO”（就是否备份SRAM？

按就是或不就是键）。

如果确实要备份SRAM,那么就按软键“YES”。

如果不要备份SRAM,就按软键“NO”。

（4）如果选择“YES”,系统就会把SRAM备份到存储卡内,备份完成后出现如下画面。

说明:

用BOOT画面备份得SRAM数据就是二进制形式,因此不能在计算机上读出。

2.1.6如何恢复备份得SRAM

（1）如果要把存储卡中得SRAM文件恢复到系统中,就在下图画面中把光标移到第2项“RESTORE

SRAM”,之后按“SELECT”,为了防止误操作,系统会提示“RESTORESRAMDATAOK?

HITYESORNO”（就是否恢复SRAM数据？

按就是或不就是软键）。

如果需要恢复SRAM,就按软件“YES”。

按了“YES”后,即开始了数据得恢复操作。

（2）SRAM恢复完成后,系统会出现如下画面。

2、2用存储卡在“ALLIO”画面里输入/输出程序、参数、刀补、宏变量、螺补、坐标系等

（先在“SETING”画面把I/O通道改为4,或20号参数改为4）

（1）按系统MDI面板上得“SYSTEM”键,选择EDIT操作模式,之后按右扩展键直到出现如下画面。

（2）按上图中得“ALLIO”软键,之后按“（操作）”软键出现如下画面,如果要备份“程序”,按下图中“程序”对应得软键,之后按“（操作）”进入“程序”得输入/输出画面

（3）按右扩展键出现下图画面

（4）加工程序得输出与输入

按前图中“程序”对应得软键,按“（操作）”进入下图画面。

图中顶部显示“READ/PUNCH（PROGRAM）”

如果要输出程序,按“PUNCH”对应得软键,出现下图画面。

下图中上面“”中显示存储卡里得文件,下面“[PROGRAM]”中显示NC系统中得文件名。

如果要把下图中系统里得文件O1000输出到存储卡里,文件名改为4,那么在MDI面板上输入数字“4”,按软键“F名称”,然后在MDI面板上输入“1000”,按软键“O设定”,之后按软键“执行”就可以了。

如果不定义输出得程序文件名“”,那么输出得程序文件名跟原来得程序文件名一样

如果要输入程序,按前面图中得软键“FREAD”出现下图画面,如果要把下图中存储卡里得文件O1000输入到系统中,文件名改为O0111,那么在MDI面板上输入数字“7”（存储卡中程序O1000对应得文件号）,按软键“F设定”,然后在MDI面板上输入数字“111”（输入得程序文件名改为O0111）,按软键“O设定”,之后按“执行”就可以了。

注:

参数、刀补、宏变量、螺补与坐标系得输入/输出跟程序得输入/输出操作方法雷同。

2、3系统串口RS-232得应用

2.3.1RS-232传输时CNC系统侧参数得设定

机种

项目设定

CNC侧参数得设定

16i/18i/21i/0i

插头

JD36A（JD5A）

JD36B（JD5B）

I/O通道（参数号#20）

0

1

2

3

设定项目

参数号

停止位

#101/0

#111/0

#121/0

#131/0

输入输出设备

#102

#112

#122

#132

波特率

#103

#113

#123

#133

波特率中得设定:

9:

2400,10:

4800,11:

9600,12:

19200（BPS）

比如:

参数20＝0,那么对应得参数101＃0＝1（两位停止位）,参数102＝0（使用电脑）,参数103＝10（波特率4800）或11（波特率）。

电脑侧必须要要做同样得设定。

2.3.2RS-232电缆得接线如下（从CNC得25针插头至电脑得9针插头）

2.3.3RS-232传输时常见得报警及报警得原因

报警:

（1）085MUNICATIONERROR用RS-232C接口进行数据读入时,出现溢出错误,奇偶错误

或成帧错误。

可能就是输入得数据得位数不吻合,或波特率得设定、设备号不对。

（2）086DRSIGNALOFF用RS-232C接口进行数据得输入、输出时,I/O设备得动作准备信号

（DR）断开。

可能就是I/O设备电源没有接通,电缆断线或印刷电路板出故障。

（3）087BUFFEROVERFLOW用RS-232C接口读入数据时,虽然指定了读入停止,但超过了10

个字符后输入仍未停止。

I/O设备或印刷电路板出故障。

故障得原因:

（1）有关RS-232传输得参数设定不正确。

检查设定数据及参数。

（2）外部输入、输出设备或主计算机不良,计算机上得传输软件有问题。

（3）系统主板故障。

（4）RS-232传输电缆接线不对或电缆断线。

2.3.4RS-232口数据传输中得注意事项

（1）在机床与电脑开机得状态下,严禁拔插RS-232电缆。

因为电脑有静电或就是电源有漏电得情况存在,在电脑与系统开机状态下拔插RS-232电缆很容易造成系统主板烧坏。

如果要拔插电缆,一定要同时关闭机床与电脑后再操作。

（2）按FANUC提供得接线方式接线,电缆线要购买带屏蔽层得,电缆得屏蔽层要接地。

（3）保证插头接线得紧固,电脑外壳接地。

2、4用存储卡进行DNC加工

（1）先在“SETING”画面把I/O通道改为4,或20号参数改为4,参数138#7=1。

（2）将加工程序拷贝到存储卡里（可以一次拷贝多个程序）。

（3）按MDI面板上得“PROG”键,选者“RMT”操作模式,按右边得扩展键直到出现如下画面。

再按下图中得“DNC-CD”软键。

出现DNC操作画面,下图左上角显示“DNCOPERATION（M-CARD）”（DNC操作）

（4）按上图中得“（操作）”软键,进如下图画面,图中显示存储卡里得文件,如果要加工下图中得O1000程序,在MDI面板上输入程序数字7“O1000对应得文件号”,然后按下图得软键“DNC-ST”,下图中得“DNC”会自动出现“O1000”,之后按下机床操作面板上得“CYCLESTART”（循环启动）键,系统运行存储卡里得加工程序O1000。

2、5如何拆卸编码器

FANUC电机上编码器得拆卸与安装就是非常方便得,如下图,伺服电机得编码器就是安装在电机得后面。

编码器得型号也会贴在编码器上,如下图所示得编码器就是:

A860-2005-T301（目前常见得编码器有A860-2000-T301与A860-2020-T301）。

拆编码器只要把下图所示得4个较大得内六角螺丝松开就可以了。

安装得时候注意编码器得方向不要搞反。

2、6伺服电机得介绍

伺服电机得实物如下图所示,

（1）就是电机编码器得插头,

（2）为电机得动力线得插头,（3）为电机得型号,下图中电机型号为A06B-0273-B401,（4）电机得抱闸线插头（不带抱闸得电机没有此插头）

2、7机床撞刀得一些常见原因

2.7.1刀具补偿得问题

操作人员在加工操作前,刀具得半径补偿与长度补偿设定值不正确,加工时就会造成零件少切、过切或撞刀。

设补偿值（或刀具半径、长度）得时候要注意尺寸得设定单位（μm还就是mm）,注意小数点。

2.7.2工件坐标系零点设定以及调用得问题

操作人员在加工操作前,工件坐标系（G54-G59）得零点设定不正确或就是程序中调用得坐标系不正确,加工时会出现加工零件尺寸不对或撞刀。

2.7.3程序编写问题

FANUC很多G代码就是模态得,机床在前一个（或前一段）加工程序中指定得G代码如果在程序结束时或在下一个程序开始前不取消掉,在下一个程序（或段）中将继续有效,这样可能导致机床误动作或撞刀。

为了防止此类故障出现,编程人员可以在程序得开头或结尾编一段程序取消刀具半径补偿、长度补偿、取消固定循环等,让机床回到最初始得状态,这样机床就不会因为一些模态G代码得问题误动作。

2.7.4参数设定有误或者误改动

参数000#2INI为0（公制单位）、为1（英制单位）

参数3401#0DPI可以使用小数点得地址字,小数点得含义。

省略了小数点时:

为0:

视为最小设定单位（公制时为μm,英制时为0、0001吋,角度为0、001度）。

为1:

视为mm,inch,角度为1度。

以上这些如果选择搞错,加工编程时数据单位就会搞混,出现加工零件尺寸不对或者撞刀。

2.7.5操作人员操作不当

有得时候操作人员在机床加工得时候,要检查加工状态什么得,按下“循环暂停”,让机床停下来,如果没有其她动作再继续“循环启动”就是没有问题得。

但有得时候操作人员会按下“复位”键之后又按“循环启动”。

这样,按下“复位”键得效果就是就把CNC系统复位到初始状态,DRAM内保存得预读程序信息即被清除掉了,整个加工即被作废。

如果再继续执行自动运行操作,就可能会造成撞刀。

注意:

在自动运行方式用程序加工过程中,非紧急状态,绝不允许按“复位（RESET）”按钮。

另外,必须特别注意从自动运行方式变为手动（包括MDI）工作方式或由手动（包括MDI）工作方式返回自动运行方式得转换。

方式转换后进行操作前,一定要观察LCD上显示得信息,检查各个模态代码（G、M、S、F、T等）,确认无误后再操作。

比如,由手动或MDI方式返回原来得自动方式后、按自动循环启动按钮（ST）前,一定要严格检查此时显示得模态代码就是否与原来自动方式得一模一样？

否则,会造成严重后果。