CNC保养检修方法.docx
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CNC保养检修方法
每日（次）開機前檢查項目
①開啟機器動力檢查機械所有各部位，看其運轉時是否有可能碰觸及撞擊到外界物品。
*同時，先檢查是否有任何工具管件和更換的模件遺留在機械上。
②檢查油箱是否有填充不適當的油量或者污損、乳化、有氣泡。
*如果有上述現象，可能會造成油缸引動不正常及油壓元件的損壞、破裂。
總之，在運轉前必須仔細地用眼睛檢查油箱的內部狀況。
③檢查氣壓是否有達到規定的壓力。
*如果氣壓不足或外漏，可能會造成機械功能失常或停擺。
總之，在運轉前必須仔細地檢查氣壓。
④檢查是否有螺帽或螺母鬆動或失落。
*如果有任何螺帽或螺母鬆動，其可能會造成在運轉中的機械功能失常或物件飛脫。
總之，在運轉前必須仔細地檢查螺帽和螺母是否有鬆動或失落。
⑤啟動操作電源，叫出操作資料並檢查其內容。
*操作資料的內容必須要經過檢查，因為操作資料錯誤可能會造成加工物損壞或機械停擺。
⑥檢查是否在啟動電源後及運轉中有不正常的雜音。
*如果發覺到有任何不正常的雜音，請停止機械運轉並排除造成不正常雜音的原因。
如果找不到其原因，請連繫YLM的服務部門。
機器定期維護保養
①液壓油的更換
液壓油會因使用時間長而有老化變質現象。
縱然，在適當溫度下而它實際的運轉週期並不很長。
但仍建議在機械安裝後一年換一次液壓油。
②黃油的使用
在規定的位置（有潤滑孔位處），每個月至少使用一次或兩次黃油,視使用頻率隨之增加次數。
在某些時侯，需要使用到特別的工具，而不是標準工具，它們是選購項目。
③彎曲軸心之運轉皮帶或鍊條的檢視
一、為偵測彎曲運轉的動量機構，活動元件和角度編碼器必須由有適當鬆緊度的時規皮帶連接帶動。
二、為伺服馬達與減速機間傳動時規皮帶及彎曲軸心與減速機鍊條傳動運轉機構必須有適當的鬆緊度連接帶動。
定期檢視時規皮帶及鍊條是否有損壞或鬆弛。
（注意：
機械是否有時規皮帶依照型號來判定。
）
1
機器使用油品種類
⑴被推薦的液壓油:
（RECOMMENDEDHYDRAULICOIL:
）
①寒帶使用黏度#32（R32-INFRIGIDZONE）
②熱帶使用黏度#68（R68-INFRIGIDZONE）
以上是機械在船運時所裝的標準液壓油,請儘量使用相同的油品種類來更換。
如果不能使用相同的油來更換，可以使用ISOVG32、ISOVG68或同等級油。
建議使用的液壓油對照表：
（抗磨性液壓油）
（Wear-resistanthydraulicoils）
Viscosityclass
cSt（40˚C）
IDEMITSU
NIPPONOIL
COSMO
KYODO
KIGNUS
MITSUBISHI
SYOWA
SHELL
ISOVG15
orless
DAPHNESUPER
HYDROLW15
COSMO
HYDROHV10
KYOSEKI
HYDLUX
LT15ES15
ISOVG22
SUPERHYDRO22
DAPHNESUPER22
SUPERHYDRO
LW22
NEOFLUID22S
SUPERHYRANDO
22
COSMO
HYDROHV22COSMO
HYDROLF22
KYOSEKI
HYDLUX
ES22
DIAMOND
HYDROFLUID
EP22
TELLUSOIL
22
K22
ISOVG32
SUPERHYDRO32
DAPHNESUPER32
SUPERHYDRO
LW32
NEOFLUID32S
SUPERHYRANDO
32
Z32
COSMO
HYDROAW32COSMO
HYDROLF32
KYOSEKI
HYDLUX
ES32
32
LT32
UNITOIL
WR32
DIAMOND
HYDROFLUID
EP32TS32
DIAMOND
SUPERHYDROFLUIDEP32
TELLUSOIL32
K32
TELLUSOIL
SUPERCLEAN
32
ISOVG46
SUPERHYDRO46
DAPHNESUPER46
SUPERHYDRO
LW46
NEOFLUID46S
SUPERHYRANDO
46
Z46
COSMO
HYDROAW46COSMO
HYDROLF46
KYOSEKI
HYDLUX
ES46
UNITOIL
WR46
DIAMOND
HYDROFLUID
EP46TS46
DIAMOND
SUPERHYDROFLUIDEP46
TELLUSOIL46
K46
TELLUSOIL
SUPERCLEAN
46
ISOVG68
SUPERHYDRO68
DAPHNESUPER68
SUPERHYDRO
LW68
NEOFLUID68S
SUPERHYRANDO
68
COSMO
HYDROAW68
KYOSEKI
HYDLUX
ES68
68
UNITOIL
WR68
DIAMOND
HYDROFLUID
EP68TS68
TELLUSOIL68
K68TELLUSOIL
SUPERCLEAN
68
ISOVG100
DAPHNESUPER
HYDRO100
SUPERHYDROLW
100
SUPERHYRANDO
100
COSMO
HYDROAW100
KYOSEKI
HYDLUX
ES100
100
UNITOIL
WR100
DIAMOND
HYDROFLUID
EP100
TELLUSOIL
100
K100
ISOVG150
DAPHNESUPER
HYDRO150
SUPERHYRANDO
150
KYOSEKI
HYDLUX
ES150150
ISOVG220
ormore
2
一.油壓系統保養維護
保養維護簡言之就是讓油壓泵永遠保持在最佳狀態下運轉，故維護人員必須能充分了解油壓泵的構造與功能，於稍微發現運轉狀態有些異常，就必須加以仔細檢查，以免形成大患而難以維護，檢查的期間與檢查的項目按照檢查保養檢查計劃表確實實施，並將結果詳實記錄。
二.日常的檢查方式
（1）由壓力表檢查泵浦之運轉情形。
（2）仔細聆聽運轉中泵的聲音之大小及音質之變化。
（3）以手觸摸泵浦之溫度，是否比儲油箱之溫度高出許多。
（4）以手觸摸檢查震動情形是否異常。
（5）以目視或使用扳手檢查泵浦之固定連接部位是否鬆動移位。
（6）將主軸之油封，調整螺絲、配管接頭等部份擦拭乾淨，然後泵運轉10~30分鐘，再以目視或觸摸方式檢查有無漏油現象。
三.泵的故障與對策
油壓泵常見的故障有
（1）油壓油排不出
（2）噪音太大（3）流量或壓力不足（4）漏油等。
茲將故障原因及對策整理成如表4-3所示。
表4-3油壓泵的故障原因及對策
故障
原因
對策
（1）液壓油排不出
泵的迴轉方向錯誤。
吸入管或排出部堵塞不通。
油箱過濾器的網目堵塞。
油脂粘度太濃。
吸入管之氣密不良。
油箱過濾器在油面之上。
泵的迴轉數不足。
更正馬達之迴轉方向，使沿泵本體的箭頭方向旋轉。
檢查吸入及排出管路。
清洗過濾器。
更換油種，設置加熱器。
檢查吸入管路及接頭並加以鎖緊。
補充油量至油量計的基準線。
以規定迴轉數驅動。
（2）噪音太大
吸入管太細或被堵塞。
油箱過濾器的容量不足。
油箱過濾器、網目睹塞。
從吸入管的接合部吸入了空氣。
油箱內有氣泡。
聯軸器發生異音。
凸輪環摩擦。
軸承磨耗。
泵的迴轉速度太快。
超過規定之壓力。
吸入真空度應在200mmHg以下。
使用泵容量2倍以上的過濾器。
清洗過濾器。
把油塗於吸入管接合處，檢查有無吸收現象。
檢查回油管。
聯軸器損換或泵和驅動軸的偏心太大。
異常之摩擦與油受污染含水份及油的粘度或油溫有關，須加以檢查。
修理泵、檢查軸心是否對合。
檢查迴轉速。
檢查壓力計。
（3）流量或壓力不足
泵內部磨損，致漏油量大。
泵側蓋鎖不緊。
油之粘度過低。
溢流閥壓力設定不當，油流回流槽。
修理泵。
重新裝配泵。
更換油類、加裝冷卻器。
調整至所須壓力值。
（4）漏油
油封、迫緊的磨損。
內部洩漏過多。
洩油配管堵塞。
泵接合處的固定螺絲鬆脫了。
更換軸之油封及檢查軸心是否對準。
修理泵、檢查油之粘度。
清洗洩油佩管及其接頭。
以扳手正確上緊。
3
故障
原因
對策
A.無油排出
（1）回轉方向錯誤。
（2）泵浦軸平鍵磨損、泵軸沒有
轉、馬達空轉。
（3）吸入管堵塞。
（4）油箱濾油網堵塞。
（5）作動油粘度過高。
（6）吸入管之氣密不良。
（7）油箱內濾油網在油之上。
（1）馬達停止，更正馬達之回轉方向如任其繼續
轉動，泵浦將會燒毀、損壞。
（2）修理泵浦，確認平鍵及馬達鍵槽溝是否毀
損，如有請更換。
（3）檢查吸入管路。
（4）清洗濾油網。
（5）更換油種（請參閱作動油粘度說明）。
（6）檢查吸入管路。
（7）加油至量計之基準線，必須超過濾油網之
上。
B.雜音大
（1）吸入管堵塞。
（2）油之粘度過高。
（3）由吸入管吸入空氣。
（4）油箱內有氣泡。
（1）檢查疏通。
（2）更換合適的作動油。
（3）注油於吸入管，查出不良處並修理之。
（4）檢查回油管之配置。
C.流量不足
壓力不足
（1）泵浦沒有排油。
（2）泵浦吸入空氣，吸入真空度高發生旋渦真空。
（3）泵浦之內部漏油大。
（4）控制閥及油壓缸等內部漏油。
（5）控制閥、油壓缸、油壓馬達、
配管等之外部漏油。
（6）總壓閥有雜物無法控制。
（1）詳見A項之
（1）。
（2）檢查油量、管路、泵浦。
（3）更換或維修。
（4）檢查各組件單獨之漏油。
（5）除了排油管以外所有之外部漏油必須完全修理。
（6）清除雜物，方法（請參閱B.壓力閥清潔說明）。
D.動作不動
（1）電磁閥有異物阻塞。
（2）電路有問題。
（3）無壓力。
（1）詳見C項之（6）。
（2）如無電壓請查閱電路故障說明與處理。
（3）查看電壓是否正常,如有更換電磁閥。
4
B.壓力閥清潔說明
1.當故障無壓力時，排除方法如下：
原因為內有雜物，針閥無法開合
首先鬆開六角頭固定螺帽取出壓力調整把手再取堆環使用M4的螺絲轉入堆環往外拉即可，再倒出針閥再檢視孔內是否有雜物再清理。
2.主軸的拆法:
先將上蓋4個固定螺絲旋開再取出主軸用噴氣吹入清理孔內異物即可再按拆卸方法反序按裝。
②固定螺母
⑤針閥座
③推環
④針閥
①壓力調整把手
⑥主軸
⑦閥座
壓力閥示意圖
5
四.液壓油脂檢查及更換
液壓油經長時間使用，會漸次少量及劣化變質，故須對液壓油適時適處的檢查，再根據其劣化程度及運轉條件，而建立出更換液壓油的時間表。
表3-4為油壓油壽命。
油壓油的種類
運轉條件
壽命（小時）
低級品
不良
500~1000
稍微良好
1000~2000
中級品
不良
2000~4000
良好
4000~8000
高級品
稍微良好
8000~16000
良好
16000~24000
特別良好
24000以上
五.冷卻器
油壓機械只要一開始運轉，油溫的變化皆是先急速上升，直至泵、溢流閥或壓油和管壁摩擦等所產生的熱量和油箱、管路系統等所發散出去的熱量相平衡時，才停止上升而保持較穩定的油溫。
通常這平衡狀態的油溫在石油系油壓油皆限定在55°C以內，若油溫超過此上限時則粘度降低、洩漏量增大，泵浦效率遽減等問題則會產生。
因此需設計冷卻器（oilcooler）裝在熱發生體的附近位置（一般安裝在溢流閥的回油側），而將油溫控制在30~55°C的範圍內。
如圖一為常見的水冷是油冷卻器，事實上即為熱交換器，在結構上裝設了冷卻用循環水管，而使油壓油在管外流動，通入冷卻水後藉由管壁的熱交換而使油溫下降。
有些場合不便使用水冷卻器則可利用讓油壓油通過噴射器再以空氣冷卻的氣冷式冷卻器。
冷卻器使用時，一般均裝在低壓管路側，以免被油壓油沖壞，其耐壓程度視廠牌而異，通常在5~10kgf/cm2，冷卻器之前方可設置過濾器，以免油污積存在冷卻管壁而降低效率。
此外儘可能採用軟水以免冷卻管內壁產生銹垢。
冷卻器使用注意事項:
A.將冷卻水接入冷卻水出入口（如圖一）
操作溫度維持於40至50∘會延長機械
使用壽命,防止油缸漏油等其他不正常
損壞。
B.氣溫低於4∘地區使用後,請將冷卻器內
冷卻水排放掉,避免因為結冰而造成冷卻
器損壞。
如圖一
C.於寒帶地區冷卻水請改接熱水,預熱達40
冷卻水入口
（圖一）
冷卻水出口
至50∘後視情況而停止加溫。
D.冷卻器之冷卻水入口前方可設置過濾器，以免油污積存在冷卻管壁而降低效率。
此外儘可能採用軟水以免冷卻管內壁產生銹垢。
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六.油壓馬達的故障對策
現象
故障原因
對策
油壓馬達無法旋轉
油壓泵浦、壓力控制閥、方向控制閥等的動作不良
測定油壓馬達入口側之壓油流量，逐項檢查各部機件，並針對故障原因擬定對策詳加修理。
油壓馬達作動部為污物阻塞，引起之動作不良
分解清洗乾淨，確認雜物完全清除後再行組立。
油壓馬達吸入口壓力太低
操作溢流閥並提高其設定壓力。
油壓馬達之主要零件破損（如輪葉馬達之彈簧折損，齒輪馬達之側襯套卡住活塞馬達之活塞頭破損等），引起之動作不良。
分解檢查，並更換破損之零件。
來自外界的不正常力量，作用在油壓馬達的負荷裝置，使用馬達無法運轉。
檢查馬達之負荷裝置，若有卡住等的不正常力量，應排除之。
油壓馬達轉速不夠
流量控制閥之開口度太小。
檢查流量控制閥之開口刻度，並調整至設定刻度。
溢流閥之調整把手鬆動。
檢查並鎖緊把手調整至設定壓力。
油壓馬達滑動部份磨損，馬達容積效率低落。
分解檢查或換新。
油壓馬達蓋板安裝不當造成大量之內部洩漏。
拆下蓋板，重新安裝並鎖緊。
噪音太大
聯軸器破損，軸心對合不良。
更換聯軸器並檢查軸心之偏移量及偏差角度。
軸承磨損、破損、輪葉馬達彈簧折損。
分解檢查並更換破損品及磨耗品。
轉速超過設定值以上。
正確設定流量控制閥的節流刻度。
軸心、軸封處漏油
O型環、迫緊等油封裝置破損。
取下破損之油封，更換新品。
滑動部不正常磨損，至放洩量大引起油封破損。
分解修理油壓馬達並更換新油封。
排洩配管堵塞，造成油封破損。
清除排洩管之堵塞，更換油封並加大排洩管之口徑。
7
七.油壓系統之保養週期
A.機器油壓系統必須依照下檢查部位項目及檢查週期逐一確實檢查,可以事先預防機器重
大故障發生。
檢查部位
檢查要項
檢查週期
檢查方法
油箱
（含工作油）
漏油
每週
目視
油量
每週
目視
油清淨度及性狀
3個月
依賴分析
幫浦
油溫
每週
油溫計或觸感
壓力
3個月
壓力計
噪音
3個月
聽感或噪音計
表面溫度
3個月
溫度計或觸感
軸油封漏油或吸入空氣
3個月
目視或調查油箱內的氣泡、噪音
連軸器
磨耗度
1年
目視
壓力控制閥
設定值及動作狀況
3個月
壓力計或致動器的動作狀況
流量控制閥
設定值及動作狀況
3個月
致動器的速度測定
方向控制閥
作動狀況
3個月
致動器的動作調查
過濾器
清淨度
1個月
目視
濾清器
清淨度
3個月
目視
冷卻器
冷卻能力
1個月
油溫計或觸感
漏水
3個月
目視
配管及管夾（含橡膠管）
漏油
3個月
目視
鬆弛震動
每週
目視、觸感
油壓缸
漏油
每週
目視
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八.油箱內液壓油之適合溫度
①機器使用於環境溫度過高及過低時,無法使油箱內部溫度處於理想溫度及安全溫度之內,
必須另外使用溫控系統如加熱器、冷卻水塔、散熱風扇..等。
②油箱內部之溫度對於液壓油影響如下表所示:
100℃
80℃
65℃
55℃
45℃
30℃
20℃
0℃
危險溫度
絕對不能用
限界溫度
注意溫度
縮短作動油壽命，應使用油冷卻器，油溫逾60∘C，每上
升8∘C，其使用壽命將次遞減半
安全溫度
理想溫度
最適當的使用溫度，性能最高，壽命最長。
常溫
引動時無危機，但長時運轉時，效率將低下。
低溫
啟動時，應注意工作油粘度很高，引起空蝕現象者很多。
※以上所記溫度為由回油側測定系統的油溫。
③液壓油保養管理對策
A.使用溫度在70°C以下，可能的話最好在60°C以下，特別是在高壓之情況下從調整閥流回的工作油溫度很高，或用加熱器加熱等須十分注意。
因高溫下使用會加速氧化。
B.要控制污染，因工作之污染物質有時會變成觸媒加速氧化。
C.避免水分混入工作油內，因水會使工作油變質，水分太多時會使工作油乳化。
D.不同製造廠家之工作油不可混用，還有同家廠商製造，但品名及等級化不同之液壓油須避免混用。
因為影響油中添加劑的劣化。
E.要控制油壓元件及配管之漏油，使洩漏量達到最小。
F.液壓油之定期檢查。
*已經開始劣化的液壓油，補充新油並不能延長使用壽命，應予全部換新。
*
9
九.電路故障說明與處理
問題
故障原因
處理方法
A.電腦無法開機
①電源異常消失
請檢查確定電腦電源插頭與電源供應是否正常。
②電腦各介面卡損壞
請與維修服務站聯絡，按指示修護更換。
③硬碟損壞
請與維修服務站聯絡，按指示修護更換。
④電腦主機板損壞
請與維修服務站聯絡，按指示修護更換。
B.電腦一再重新開機
①電腦主機板損壞
請與維修服務站聯絡，按指示修護更換。
②電源插頭接觸不良
請檢查電腦控制台上插頭是否牢固插好。
C.電腦銀幕無法顯示
①電腦銀幕插頭鬆脫
請檢查確定銀幕顯示插頭是否牢固插好。
②電源異常消失
請檢查確定銀幕電源插頭是否牢固插好。
③電腦銀幕損壞
請與維修服務站聯絡，按指示修護更換。
D.電腦觸控功能喪失
①驅動軟體被移除
請與維修服務站聯絡，按指示修護更換。
②觸控IC板損壞
請與維修服務站聯絡，按指示修護更換。
E.油壓馬達無法啟動
①緊急按鈕被啟動
請按照緊急按鈕鍵頭操作解除。
②安全保護開關被啟動
請將安全板、料座保護開關異常狀況排除。
③馬達保護開關被啟動
請將保護開關藍色連桿按下復歸。
④油壓泵浦卡死損壞
請確定泵浦規格再進行更換。
F.油壓馬達啟動後噪音大
①馬達欠相
請檢查確定馬達三相電源線是否牢固，供電是否正常。
②油壓泵浦運轉偏心損壞
請檢查油壓泵浦固定螺絲是否鬆脫，須重新校正鎖緊，但如本體已損壞則請更換新品。
G.無法在寸動模式下操控欲執行之油壓機構動作
①控制台上┿、―按鍵損壞
請檢查按下┿、―按鍵時是否有亮燈如不亮則更換按鍵。
②電腦I/O卡鬆動或損壞
請關機後小心拆下電腦外殼檢視I/O卡，,並重新拔插固定再開機，測試還是不正常則更換新品。
③控制導線斷裂或脫落
輸出板燈會亮但電磁閥燈不亮，則控制導線有可能斷裂或脫落請檢查並修護。
④輸出板損壞
請檢查欲作動之輸出板上SSR接點是否有導通電壓如果沒有則更換輸出板。
⑤電磁閥損壞
檢查欲作動之電磁閥燈會亮，但無任何動作則請更換電磁閥新品。
H.在任何模式下各種油壓機構動作皆無總壓力
①電腦D/A卡鬆動或損壞
請關機後小心拆下電腦外殼檢視I/O卡，,並重新拔插固定再開機，測試還是不正常則更換新品。
②比壓比流控制器故障
請與維修服務站聯絡，按指示修護更換。
10
問題
故障原因
處理方法
I.無法在寸動模式下操控欲執行之伺服構動作
①控制台上┿、―按鍵損壞
請檢查按下┿、―按鍵時是否有亮燈如不亮則更換按鍵新品。
②電腦軸控卡鬆動或損壞
請關機後小心拆下電腦外殼檢視軸控卡，,並重新拔插固定再開機，測試還是不正常則更換新品。
③控制導線斷裂或脫落
請檢查控制台電腦軸控卡排線到伺服驅動器之間的所有控制導線、插頭是否斷裂或脫落請檢查並修護。
④伺服驅動器損壞
請依訊息參閱5.6伺服馬達之故障說明及排除。
⑤伺服馬達損壞
請依訊息參閱5.6伺服馬達之故障說明及排除。
J.在各個彎管模式下操控欲執行之油壓機構有作動而無法動作定位完成
①近接開關損壞
使用合適金屬感應測試其近接開關並同時觀看監測程式有無接收到訊號來判斷好壞。
②油壓機構上之近接開關無調至適當距離或感應塊鬆落
請依其近接開關有效感應距離調整感應塊位置。
K.各個彎管模式下操控欲執行之伺服機構歸零有作動而無法歸零定位完成
①原點近接開關或極限開關損壞
使用合適金屬感應測試其近接開關或按壓極限開關並同時觀看監測程式有無接收到訊號來判斷好壞。
②伺服機構上之近接開關或極限開關無調至適當距離或感應塊鬆落
請依其近接開關或極限開關有效感應距離調整感應塊位置。
L.在各個彎管模式下操控進彎伺服機構有作動而無法動作定位完成而過彎
①電腦軸控卡鬆動或損壞
請關機後小心拆下電腦外殼檢視軸控卡，,並重新拔插固定再開機，測試還是不正常則更換新品。
②控制導線斷裂或脫落
請檢查控制台電腦軸控卡排線到伺服驅動器之間的所有控制導線、插頭是否斷裂或脫落請檢查並修護。
③伺服驅動器損壞
請依訊息參閱5.6伺服馬達之故障說明及排除。
④伺服馬達損壞
請依訊息參閱5.6伺服馬達之故障說明及排除。
M.在各個彎管模式下操控進彎油壓機構有作動而無法動作定位完成而過彎
①電腦D/A卡鬆動或損壞
請關機後小心拆下電腦外殼檢視D/A卡，,並重新拔插固定再開機，測試還是不正常則更換新品。
②控制導線斷裂或脫落
請檢查控制台電腦軸控卡排線到伺服驅動器之間的所有控制導線、插頭是否斷裂或脫落請檢查並修護。
③彎管軸編碼器損壞
請檢查彎管軸編碼器機構傳動皮帶是否鬆脫、斷裂或外力損壞編碼器。
N.在各個彎管模式下（寸動模式除外）使用腳踏開關或雙手開關無效
①機器未歸零
欲正式使用機器前必須按下開始鈕使所有可動機構歸位後腳踏開關或雙手開關才能發揮功能。
②腳踏開關或雙手開關損壞
踩下或按下腳踏開關、雙手開關並同時觀看監測程式有無接收到訊號來判斷好壞。
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十.伺服馬達之故障說明及排除
本節所描素的是引起有警報顯示及無警報顯示問題的原因及處理方法。
YASKAWA伺服驅動器內有警報顯示問題的故障排除
發生在伺服驅動器內的問題是以”A.□□”或”CPF-□□”顯示在面板操作器上。
然而”A.--“
並非是用來顯示一個警報。
請參閱下面各節找出警報的原因及處理方法。
如依照所述程序仍無法解決問題者,則請洽YLM。
■A.02
A.02：
使用
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