MASC会议程序册.docx
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MASC会议程序册
第八届中国多智能体系统与控制会议
（MASC’2012）
主办单位
中国人工智能学会智能空天系统专业委员会
承办单位
上海理工大学
2012年10月20日-21日
协办单位
IEEE系统控制北京分会
北京大学
北京航空航天大学
南开大学
北京邮电大学
北京科技大学
华北电力大学
中国科学院系统科学研究所
中国科学院自动化研究所
青岛大学复杂性科学研究所
会议机构
大会主席：
贾英民（北京航空航天大学）
王龙（北京大学）
田蔚风（上海理工大学）
程序委员会主席：
杨永才（上海理工大学）
杜军平（北京邮电大学）
陈增强（南开大学）
组织委员会主席：
王朝立（上海理工大学）
楚天广（北京大学）
付永领（北京航空航天大学）
评奖委员会主席：
洪奕光（中国科学院系统科学研究所）
郁文生（中国科学院自动化研究所）
张霖（北京航空航天大学）
会议秘书长：
刘伟（上海理工大学）
高君（深圳市华育昌国际科教开发有限公司）
谭文（华北电力大学）
张维存（北京科技大学）
会议简介
中国多智能体系统与控制会议是每年举办一次的全国性学术会议，其宗旨是为本领域的专家学者、研究生以及工程技术人员提供一个学术交流的机会，以便推动我国多智能体系统与控制理论、技术与应用的发展。
第八届中国多智能体系统与控制会议（MASC’12）将于2012年10月20－21日在金秋时节的上海召开。
本次会议由中国人工智能学会智能空天系统专业委员会主办，上海理工大学承办，北京大学、北京航空航天大学、南开大学、北京科技大学、北京邮电大学、华北电力大学、中国科学院系统科学研究所及中国科学院自动化研究所等多家单位协办。
本届会议（MASC’2012）将于2012年10月20日-21日在上海召开。
会议将就多智能体系统与控制相关的理论与应用研究进行广泛的学术交流，并邀请知名专家做专题报告，围绕个专题进行交流研讨。
我们热忱欢迎各位同仁莅临本届年会。
一、会议主题
1）多智能体系统理论
2）复杂系统分析与控制
3）工业系统、网络与计算
4）视觉与检测技术
5）航空航天控制
二、大会主题报告
1）席裕庚上海交通大学教授
2）查学雷中国载人航天工程货运飞船副总设计师,研究员
3）龚振邦上海大学教授
三、专家学者、工程技术人员、教育工作者以及研究生交流研讨
四、参加对象
欢迎国内外高等院校、科研院所等相关领域的专家、学者、管理与技术开发人员及对会议主题内容感兴趣的各界人士参加会议。
会议日程表
会议报到注册：
2012年10月19日13：
00-20:
00
地点：
上海蓝天宾馆（上海市杨浦区黄兴路2200号）
2012年10月19日（星期五）
1.会议注册
2.中国人工智能学会智能空天系统专业委员会会议
2012年10月20日（星期六）
1.开幕式
2.大会报告
3.分组讨论
2012年10月21日（星期天）
1.会议考察
2.会议闭幕
会议详细议程
10月19日
（星期五）
会议注册及委员会会议
地点
13:
00-20:
00
会议注册
一楼大厅
17:
00-19:
30
晚餐
二楼西餐厅
20:
00-21:
30
中国人工智能学会智能空天专业委员会会议
主持人：
贾英民北京航空航天大学教授
王龙北京大学教授
二楼上海厅
10月20日
（星期六）
10月20日
（星期六）
7:
00-8:
00
早餐
二楼西餐厅
8:
30-9:
00
开幕式
二楼北京厅
9:
00-9:
10
集体拍照
宾馆门口
9:
10-11:
50
大会主题报告
二楼北京厅
9:
10-10:
00
报告题目：
经典大系统理论与复杂网络
报告人：
席裕庚上海交通大学教授
主持人：
王朝立上海理工大学教授
10:
05-10:
55
报告题目：
载人航天的过去现在和未来
报告人：
查学雷中国载人航天工程货运飞船副总设计师
主持人：
付永领北京航空航天大学教授
11:
00-11:
50
报告题目：
国际空间站机械臂的概况
报告人：
龚振邦上海大学教授
主持人：
杜军平北京邮电大学教授
12:
00-13:
00
午餐
二楼西餐厅
13:
30-16:
50
分组报告第一组
二楼北京厅
13:
30-16:
50
分组报告第二组
二楼上海厅
13:
30-16:
50
分组报告第三组
二楼长城厅
13:
30-16:
50
分组报告第四组
二楼长江厅
17:
00-18:
00
会议研讨及论文评奖
主持人：
张霖北京航空航天大学教授
郁文生华东师范大学教授
二楼北京厅
18:
00-18:
30
会议闭幕式
主持人：
陈增强南开大学教授
张维存北京科技大学教授
二楼北京厅
18:
30-20:
00
大会晚宴
蓝天宾馆
南粤春
4楼和谐厅
10月21日
（星期日）
7:
00-8:
00
早餐
二楼西餐厅
8:
00
集合
宾馆门口
8:
00-14:
00
会议考察
周庄
17:
00-19:
30
晚餐
蓝天宾馆
二楼西餐厅
会议结束
分组报告：
分组报告第一组
地点：
蓝天宾馆二楼北京厅主席：
杨洪勇冯伟
论文编号
报告题目
报告人
2012001
ReachinganAverageConsensusinNoisyEnvironments
王云鹏,程龙
侯增广,谭文
2012004
基于多机器人的多智能体系统一致性试验系统
的设计
周阳,黄翔
刘忠信,陈增强
2012006
基于动态拓扑有领航者的多智能体系统的
一致性控制
顾建忠,姚建玲
杨洪勇
2012008
具有时滞和不确定性一阶多智能体鲁棒一致性研究
曾耀武,冯伟
2012009
编队控制的容错最短通信拓扑结构设计
杨浩,姜斌
徐清
2012010
无人机内外环综合编队控制设计与分析
徐清,杨浩
姜斌
2012012
FlockingControlProtocolDesignforaClassofMulti-AgentSystemsinaLimitedSpace
蒋沙汝,贾英民
2012020
Heterogeneityoforganizingchancepromotescooperationinspatialpublicgoodsgames
YongkuiLi,
LinZhang,XiaojieChen,LongWang
2012021
多智能体系统在有向网络中的快速一致
程善,周进
2012022
非线性多智能体网络的分布式包容控制
于镝,白丽娟
李铖
2012024
具有通讯时延的异类智能体的一致性
杨洪勇,顾建忠
徐邦海
2012031
Decentralized,AdaptiveSweepAlgorithmofMulti-agentSystemsinUncertainEnvironment
ChaoZhai
YiguangHong
2012049
一类线性多智能体系统包围问题的输出反馈H∞控制
李宗刚,谢广明
高溥,陈引娟
2012055
StructuralControllabilityandStrongStructuralControllabilityofMulti-agentSystems
娄有成,洪奕光
2012056
基于多Agent进化计算的图像目标识别
周亦鹏,胡娟
杜军平
2012063
基于多假设跟踪的移动机器人SLAM算法研究
杨晶东,杨敬辉
分组报告第二组
地点：
蓝天宾馆二楼上海厅主席：
任雪梅曾凡琳
论文编号
报告题目
报告人
2012002
多自由度运动控制器的设计与实现
牛文花，张玉振，吕冠儒，陈树新，张维存
2012005
基于干扰观测器的单域电力系统滑模负荷频率控制
吴晓，米阳
潘达，包晓伟
2012013
基于高速度的高超声飞行器综合模型的
鲁棒H∞控制
陈文静
2012028
基于视觉伺服非完整移动机器人的动态反馈有限时间跟踪控制
张恒俊，王朝立
2012030
复杂网络的功能模块分析
张立震，刘曾荣
周进
2012036
基于MATLAB的飞行控制系统快速原型设计
陆泉望，李春涛
2012038
平流层飞艇建模与仿真
房峰，李春涛
2012040
基于灰色神经网络的道路权重确定方法研究
蔡强，陈亚
李海生，曹健
2012043
基于四旋翼X450的自动飞行控制系统设计
胡亮，庄丽葵
曹云峰，王彪
2012045
自适应控制的虚拟等价系统理论
张维存
2012046
高超声速飞行器安全分析模型验证方法研究
曾凡琳，宗群
陶阳，余化枫
2012047
高超声速飞行器面向控制建模研究综述
曾凡琳，宗群
田栢苓,陶阳
2012052
AdaptiveDynamicSurfaceControlofDualMotorDrivingSystems
孙国法，任雪梅
2012054
Mode-Dependentl2-l∞FilterDesignforNetwork-BasedDiscrete-TimeSystems
钟磊，李琳
2012058
基于储能与氢气发生器的光伏并网功率控制
邹罗建，刘士荣
吴舜裕，李久广
2012062
斜十字四旋翼飞行器的建模与反演控制
申珊颖，庄丽葵
曹云峰，王彪
分组报告第三组
地点：
蓝天宾馆二楼长城厅主席：
周武能熊伟
论文编号
报告题目
报告人
2012011
倾斜倒立摆在移动基座上的控制算法研究
郭铖，贾英民
2012014
无标度无线传感器网络的同步
牟金平，周武能
王天波，冀川
2012015
基于自适应模糊PID的异步电机调速系统仿真分析
王新环，袁银龙
熊伟，林铭锋
2012016
SynchronizationanalysisofcoupledBooleannetworks
RuiLi，MengYangTianguangChu
2012023
合作网络中的群体涌现
张晶，王福生
杨洪勇
2012025
无线传感器网络自适应拥塞控制的路由算法分析
李路伟，杨洪勇
2012027
Zigbee网络环状分层方法的仿真与实现
庞毅，王超，
孙青林，陈增强
2012032
基于信息内容特征参数的旅游本体概念
相似度算法改进
李燕妮，李海生
蔡强
2012035
模糊双支持向量机及其在分类中的应用
李钧涛，赵志华
陆梓端
2012037
非接触IC卡远传燃气表设计与实现
吴叶兰，郑淑芳
陈红军，赵瑾
2012039
基于速度矢量场的航路规划及陷阱解决方法
易小芹，李春涛
2012044
基于人工势场的移动传感器网络编队覆盖
搜索控制算法
薛志斌
2012048
无确定度逆向云模型新算法
高溥，王寅杰
李宗刚，李钧涛
2012050
SIP协议效率的分析与仿真实现
王晓庆
2012060
面向移动警务应用的云计算平台研究
肖薇，计春雷，
何宪英
2012061
基于智能控制的动态路网寻优方法设计
孙红，张华轩
分组报告第四组
地点：
蓝天宾馆二楼长江厅主席：
刘士荣邓廷权
论文编号
报告题目
报告人
2012003
基于自适应双正则化支持向量机的群体基因选择
陈留院，李钧涛
李宗刚
2012007
基于电桥法的电缆绝缘故障自动测距
张华富，朱武
2012017
基于深度摄像头的视觉物联网系统
张旭聪，贾英民
2012018
基于Mean-Shift的遮挡情况下的目标跟踪
隆诗晨，贾英民
2012019
基于核主成分分析的视觉跟踪算法
戴家树，邓廷权
董天祯，谢巍
2012026
粒视角下彩色图像分割方法研究
谢巍，邓廷权
董天祯，戴家树
2012029
基于粗糙熵的遥感图像阈值分割研究
孙惠杰，邓廷权
焦颖颖
2012033
一种新的层次谱聚类算法
李登峰，杨晓慧
王莉莉
2012034
多传感器融合实现的机器人随动跟踪
郝明潇，王国利
2012041
一种基于非全局运动图像序列的快速重建方法
张云，杜军平
胡前，汪谦
2012042
基于非下采样Contourlet变换的改进能量对比度图像融合
孙向达，杜军平
宋福照，王超
2012051
原油管输工艺评价自动化监控系统研究
赵竹，陈增强
刘忠信
2012053
混合高斯模型与CamShift算法结合的台球跟踪方法
袁伟，王朝立
张旭飞
2012057
基于图像矩和矢量积法的六自由度机械臂视觉伺服
董志丹，刘士荣
姜宏超
2012059
基于形态学连通性理论的图像分割研究
董天祯，邓廷权
付强，马明华
2012064
机器人化掘进机行走双模态模糊控制策略研究
王福忠，张利敏
付子义，余发山
预定住宿介绍
蓝天宾馆位于上海副中心五角场商圈中心，国际邮船码头、复旦大学、同济大学近在咫尺。
酒店交通便利，邻近内环、中环、地铁10号线、大连路隧道和杨浦大桥。
（会务组根据回执负责安排蓝天宾馆房间预定，双人标准间、单人间均为450元/晚，住宿费用由参会作者承担。
）
交通路线（图）
上海虹桥火车站：
火车站出站后直接乘坐地铁10号线（新江湾城方向）到五角场站下车，步行约280米即可到达上海蓝天宾馆。
上海火车站：
1、火车站出站后乘坐地铁4号线（宜山路方向）到海伦路站下车，下车后换乘地铁10号线（新江湾城方向），到五角场站下车，步行约280米即可到达上海蓝天宾馆；2、上海火车站北广场乘坐942路公交车（12站），到五角场（邯郸路）下车，步行约320米可到达上海蓝天宾馆；3、乘坐出租车约10公里，约20分钟。
上海南站：
火车站出站后，乘坐地铁1号线（富锦路方向）到人民广场站下车，换成地铁2号线（浦东机场方向）到南京东路站下车，换乘地铁10号线（新江湾城方向），到五角场站下车，步行约280米至上海蓝天宾馆。
上海浦东国际机场：
1.乘坐地铁2号线（徐泾东方向）到世纪大道站下车，换乘地铁）4号线（宜山路方向）到海伦路站下车，换乘地铁10号线（新江湾城方向），到五角场站下车，步行约280米到达上海蓝天宾馆。
2.乘坐出租车约43公里，约60分钟。
上海虹桥机场：
1.步行至虹桥1号航站楼站，乘坐地铁10号线（新江湾城方向）到五角场站下车，步行约280米到达上海蓝天宾馆。
2.乘出租车约25公里，约30分钟。
会议网站：
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