硬币分拣装置毕业设计.docx

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硬币分拣装置毕业设计

硬币分拣装置毕业设计

篇一：

硬币分拣计数机设计说明书最终版　　XX年辽宁省本科大学生机械创新设计大赛作品　　硬币分拣计数机　　辽宁工业大学　　设计者：

马赫李正帅张梁刘婧柯韩宁宁指导教师：

李晓丹，王晓磊　　目录　　一．设计目的......................................................................................................2二．设计方案......................................................................................................22.1机械系统设计.........................................................................................22.2操纵系统设计..............................................................................................4三．设计计算......................................................................................................73.1进料机构中带传动的计算....................................................................73.2查验计数机构中带传动的计算............................................................83.3

联轴器的计算与选择............................................................................93.4进料机构中轴承的计算......................................................................10四．本钱核算....................................................................................................10五．功能特点....................................................................................................11六．要紧创新点................................................................................................11七．整体实物展现..........................................................................................11八．参考文献....................................................................................................13　　硬币分拣计数打包机设计说明书　　一．设计目的

　　随着我国的经济，技术的高速进展，货币流通愈来愈快速，硬币的利用也愈来愈频繁。

天天都有大量的硬币在市场中流通，但大量硬币的清分工作却是摆在咱们眼前的难题。

专门是公交系统和银行工作人员需要对很多硬币进行清点计数，处置一大堆硬币是超级困难的的，因为硬币杂乱无章需要很多工作人员经太长时刻清点才能完成，费时费力，效率还低，长时刻接触对眼睛不行。

现今国内外硬币清分装置，或设计原理简单清理分类成效差，要么制造复杂、价钱昂贵、缺少有效价值。

传统的硬币分拣装置旋转式单一单次币种计数分类，有卡币现象，效率低。

　　针对上述问题，设计一台高效、准确的钱币整理、分类、计数于一体的机械是很有必要的。

操作进程只需工作人员将其倒入漏斗即可实现自动整理出1角、5角、1元的一摞摞硬币，并计算显示出金额，为包装做预备。

该样机的研制为银行工作人员整理、计数带了庞大方便，降低了工作人员的工作强度，且操作简单、本钱低。

　　二．设计方案2.1机械系统设计　　本作品硬币分拣计数机所采纳的技术方案是：

由进料机构、分拣机构、检测计数机构、搜集机构组成。

　　进料机构包括，固定在外箱体上的进币料斗，固定在箱体上的电机、电机通过联轴器与传送带相连。

硬币通过进币料斗倒至传送带上，通过调剂传送带的速度和出币口处的高度来实现单层硬币进入下一机构。

　　1.电机2.联轴器3.传送带4.进币料斗　　图1进料机构　　分拣机构包括，安装在内箱体的只许诺一种硬币留在上面的筛板，结尾有成排的限单个硬币孔

　　板轨道，沿硬币滑走方向上的限宽挡板，筛板链接有曲柄连杆杆机构，由电机带动。

硬币通过进料机构进入分拣机构后落到内箱体的一元硬币分离筛中，分离筛随内箱体在滑到上往复运动，一元硬币之外的其他硬币都通过度离筛的筛孔掉落到基层导板上，然后滑到下一层分离筛中继续筛分。

通过层层筛分实现硬币的分拣。

　　5.电机6.曲柄7.连杆8.分离筛隔板9.分离筛　　图2分拣机构　　检测计数机构包括，检测计数光电传感器安装在分拣机构沿货币单个划走的轨道上。

硬币通过度拣机构后落在传送硬币的传送带上，当硬币通过安装在传送带一侧的光电传感器时被检测到并将信号送给单片机，并将数量显示在液晶屏上，从而实现计数功能。

　　10.电机11.联轴器12.带轮13.传送带14.传感器　　图3检测计数机构（本文来自：

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硬币分拣装置毕业设计）　　搜集机构包括安装在机架上的下币管道，装硬币的圆管，下盖管，推管气缸，推盖气缸，压盖气缸等组成。

硬币通过计数机构后经下币管道落入装硬币的圆管，当装满圆管后推管气缸动作把当前的圆管送至压盖气缸下方并把下一个圆管送至下币管道正下方，继续搜集硬币，同时推盖气缸把　　盖子送至压盖气缸下方，压盖气缸动作把盖子扣在装满硬币的圆管上最终实现硬币的打包。

　　15.压盖气缸16.下盖管17.推盖气缸18.下币管19.下料管20.推管气缸　　图4搜集箱机构　　2.2操纵系统设计　　1）整体操纵方案框图　　采纳单片机作为操纵器，通过驱动操纵直流电机转速，将硬币分类传送到传动带，四个传感器进行计数并判定，液晶屏显示硬币种类及个数，当传感器检测够50个硬币的时候，气缸动作实现硬币的包装及送出。

篇二：

硬币分拣器设计　　苏州职业大学　　2确信方案　　硬币清分机要紧设计是从硬币的分拣，计数、包装等几个方面进行考虑。

分离步骤：

　　具体的分拣步骤是如此的，第一混币通过传输装置，按时定量的（按时定量的目的在于避免一次送进过量的硬币而致使分离盘负担过大，引发堵塞和分离不流畅）传输一部份混币到图中所示的分离盘，起先咱们分离的是币值为1角的硬币，因此第一个传感器挡币块与导轨的距离设计的要比1角的硬币略大，比其它币值的硬币直径都要小，以此为标准再通过实验产生的分离成效，咱们确信一个适合的直径，如此一来，1角的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。

　　其工作原理如下：

启动电动机，电动机带动分离盘，使得分离盘转动，那么分离盘中的硬币作离心运动，硬币被拨到导轨中（导轨上端对应6个传感器挡币块,挡币块与导轨的距离大小循序从上到下依次变大），然后依照硬币的尺寸由小到大的循序对挡币块与导轨之间的距离进行调整，从而对不同直径的硬币进行分离。

其装置简图如图1所示　　图　　1　　3传动设计　　3-1电动机的选型　　考虑到设计的硬币清分机机适用对象为零售业、银行和个体商户户,故电动机电压应选用220V.再考虑到所受的载荷不大,所需动力不是专门大,选用小功率的电动机.　　综合各方面因素,选用YL系列电动机.　　YL系列电动机是新型高效节能产品,具有体积小、容量大,起动及运转性能优越等特点,符合国际标准IEC的有关规定,并实现同一机座号单、三相异步电动机品级相同,提高了单、三相电动机的互换性和通用性,被普遍应用于冷冻机、泵、风机、,小型机床和农副业和家用电器等方面.　　电动机的要紧参数：

　　型号:

YL801-4　　电压:

220V

　　功率:

0.55KW　　同步转速:

1500r/min　　频率:

50HZ　　效率:

68%　　功率因数:

0.92外形尺寸:

295?

165?

200　　电动机的安装方式：

　　选择IBM3型　　3-2V带传动的设计　　①电动机V带轮的设计②主轴V带轮的设计　　一、V带轮的设计要求　　设计V带轮时应知足的要求有：

质量小；结构工艺性好，无过大的铸造内应力，质量散布均匀，转速高时要通过动平稳，轮槽工作面要通过精细加工（表面粗糙度一样应为3.2）以减带的磨损，各槽的尺寸和角度应维持必然的精度，以使载荷散布较为均匀等。

　　二、带轮的材料　　此处带轮的材料，采纳铸铁，材料牌号为HT200。

　　三、V带轮的结构　　铸铁制V带轮的典型结构有以下几种形式：

①实心式②腹板式③孔板式④椭圆轮辐式.　　当带轮的基准直径dd?

2.5d（d为轴的直径，单位为mm）时，可采纳实心式；d

　　dd　　d；?

300mm时，可采纳腹板式（当D1?

d2?

100mm时，可采纳孔板式）?

300mm时，可采纳轮辐式。

　　已知电动机的额定功率为0.55KW,转速n1=1500r/min,选取传动比为i=3.9,四、相关计算采纳一般V带传动.　　1.确信计算功率Pca　　由参考资料[1]表8-6查得工作情形系数KA=1.1,故　　Pca=KA?

P=1.1?

0.55=0.605KW　　2.选取带型　　依照Pca，n由参考资料[1]图8-9确信选用Z型　　3.确信带轮基准直径　　由[1]表8-3和表8-7取主动轮基准直径dd1=71mm　　那么从动轮基准直径dd2=i?

dd1=3.9?

71=276.9mm　　依照参考资料[1]表8-7取dd2=280mm　　按参考资料[1]式（8-13）验算带的速度　　V=?

dd1n1　　60?

1000=?

?

71?

1500　　60?

1000m/s=5.57　　带的速度适合　　4.确信V带的基准长度和传动中心距　　依照0.7（dd1+dd2）　　即245.7　　图3-30导轨的几何角度

（1）导轨在垂直平面和水平面内的直线度

如图3-30a、b所示，理想的导轨面与垂直平面A-A或水平面B-B的交线均应为一层次想直线，但由于存在制造误差，致使交线的实际轮廓偏离理想直线，其最大误差量△即为导轨全长在垂直平面（图3-30a）和水平面（图3-30b）内的直线度误差。

（2）导轨面间的平行度图3-30c所示为导轨面间的平行度误差。

设V形导轨没有误差，平面导轨纵向有倾斜，由此产生的误差△即为导轨间的平行度误差。

导轨间的平行度误差一样以角度值表示，这项误差会使运动件运动时发生“扭曲”。

　　二、运动轻便、平稳、低速时无爬行现象。

导轨运动的不平稳性要紧表此刻低速运动时导轨速度的不均匀，使运动件显现时快时慢、时动时停的爬行现象。

爬行现象要紧取决于导轨副中摩擦力的大小及其稳固性。

为此，设计时应合理选择导轨的类型、材料、配合间隙、配合表面的几何形状精度及润滑方式。

　　3、耐磨性好。

导轨的初始精度由制造保证，而导轨在利用进程中的精度维持性那么与导轨面的耐磨性紧密相关。

该导轨的要紧作用是引导硬币流出，：

所受摩擦力主若是来自于硬币，硬币与导轨之间要不断的重复摩擦，因此导轨需要耐磨性专门好，而且导轨受到必然的的冲击力导轨表面的粗糙度及硬度、润滑状况和导轨表面压强的大小。

　　4、对温度转变的不灵敏性。

即导轨在温度转变的情形下仍能正常工作。

导轨的选材选用45号钢。

表面要镀化学镍。

　　五、足够的刚度。

在载荷的作用下，导轨的变形不该超过许诺值。

当刚度不篇三：

硬币分拣包装机包装部份　　包装方案的选择与分析　　------------设计人：

徐超XX.1.3在硬币分拣的工作实现进程中，对分拣好的硬币进行统一包装归总也是不可或缺的一环。

优秀的的包装方案能够对硬币进行高效率的包装并能够智能计数。

调查可知，银行和商厦中对大量硬币进行分拣时候是人工对其进行包装，方式是牛皮纸或报纸进行卷捆，效率低，且可能显现错误。

　　1.方案的确信：

　　方案一：

卷纸包装　　与银行商厦采纳一样的包装材料，可是采纳机械功能实现实现方式　　

（1）机构组成单元　　１、硬币堆码机构；２、硬币输送机构；３、硬币移送机；４、硬币包卷机构；５、送纸切纸机构　　

（2）全自动硬币包卷机的要紧功能是实现硬币的自动输送、计数、排列、移币和包卷。

　　它要紧由机械系统和操纵系统两部份组成。

机械系统可分为五个要紧功能单元，如图1所示。

从空间组成上来看，机械系统可分成三层：

上层为输送、计数系统，要紧实现硬币输送、计数功能；中层为堆币系统，要紧实现硬币堆码功能，基层为包卷系统，要紧实现送纸、切纸、硬币包卷及钩边功能。

硬币在包装机中的流动也是从上到下，依次进行输送、排列、移币和包卷等功能。

　　图2　　（3）堆币机构的功能　　堆币机构处于输送机构的下游，包卷机构的下游，位于整个包装机的中问环节。

来自输送机构的硬币在堆币机构进行短暂的贮存，如图1所示，。

输送带与滑到之间的间隙正好容的下一枚硬币，输送带将硬币从滑到拖动到堆币盘1，硬币在重力作用下依次下落。

而且进行柱状排列，以备下游包卷环节的需要。

　　（4）方案存在的问题

　　堆币单元处于硬币包装机的中间层，直接关系到基层包卷与上层输送顺利与否。

但是硬币从2单元掉落到1单元时，如图Ｉ所示，由于2单元，即确实是堆币机构，垂直高度较高，因此硬币垂直下落距离较高，与堆币盘的碰撞、摩擦也就持久，从而，硬币在下落时存在姿态不稳固的可能，譬如翻转乃至站立，此种情形的发生必然致使硬币包装机功能的失灵，阻碍包装的速度。

　　方案二：

包装盒包装

　　从现做现卖奶茶封口机取得灵感，直接改良硬币的包装材料，摒弃卷纸包装方式，用塑料桶包装，并用奶茶封口一样的方式，用塑料薄膜进行压力焊熔式封口，大幅度提高包装速度。

　　实现方式　　

（一）包装容器的改良　　如图采纳透明的塑料包装管　　——硬币包装管示用意——　　

（二）封口装置的设计

（1）整体构思　　

（2）薄膜供给部份作用是将未利用的薄膜材料源源不断地输送到压力棒下方，塑料包装　　管上方等待封口；　　（3）封口部份与奶茶封口机原理类似，压力棒在落下的时候，通过能量转换，压紧塑料　　薄膜，使其与塑料包装管紧密接触，使二者粘连。

　　——压力棒地面的加热环示用意——　　（4）整体结构构思图　　2.两方案的比较　　3．通过衡量比较，最后决定采纳方案二的设计4.最终方案的细化设计　　

（1）包装管的规格设计　　

（2）运动描述

　　塑料包装管随着运输带被输送到硬币滑道出口位置，运输带停止传送，硬币落入包装管，装满后，运输带又开始传动，装满硬币的包装管被输送到封口装置处等待被封口；封口压力棒在驱动力作用下向下移动并产生热量是塑料薄膜材料熔化，在压力作用下被粘附在包装管的边沿；　　在压力棒上升的同时，薄膜输送装置能够工作，将未利用的薄膜拉到等待封口的位置，以备下次封口。

　　总结：

压力棒做上下往复运动，薄膜输送装置做间歇运动。

　　（3）机构的选取