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LB精选电液执行机构说明书
Documentnumber：
BGCG-0857-BTDO-0089-2022
LB精选电液执行机构说明书
第一部分产品描述
LBZN滑阀电液执行机构借鉴以往国内外同类产品在技术、工艺和控制理念等方面的许多成功之处，采用了当今先进的控制技术和可靠的元件，优化了控制回路，是面向石化行业，兼滑阀、塞阀、蝶阀等多种阀门控制的升级换代产品，具有工作可靠、功能丰富、指标优良等显着优点。
LBZN滑阀电液执行机构由ISA智能控制器、电气控制箱、接线箱、红外遥控器、油源及液压控制回路、执行机构及位移传感器等组成。
LBZN电液执行机构具有以下主要特点：
使用了智能化的iSA控制器，使阀门控制和综合管理功能得到大幅度提升。
通过红外遥控器，用户可以在不打开防爆箱门的情况下，设置和浏览各种控制和运
行参数充分保证了设备和装置的防爆安全性。
采用定量泵，以间歇或连续方式运行，降低系统能耗，延长了泵的使用寿命。
具有手动、点操和调节三种阀位控制方式，三种方式独立并联，增加了产品的整体
可靠性。
使用高性能电液比例阀，显着提高系统的抗油液污染能力。
1.产品结构
LBZN滑阀电液执行机构由以下部件构成：
iSA控制器及其辅助部件（红外遥控器、电气控制箱、接线箱等）。
油源及液压控制回路，包括液位/温度开关、压力传感器、卸荷电磁阀、点动电磁
阀、电液比例阀、电机-泵组合等。
执行机构，包括油缸、手动机构、位移传感器等。
图1：
LBZN滑阀电液执行机构——控制系统
图2：
LBZN滑阀电液执行机构——控制系统与控制附件
2.技术规格
.技术指标
非线性度
≤1/1000
重复性
≤1/1000
灵敏度
≤1/1000
调节速度（Φ100油缸，全行程平均值）
≥50mm/s
自保速度（Φ100油缸，全行程平均值）
≥100mm/s
额定推力（Φ100油缸）
6-7T
额定拉力（Φ100油缸）
5-7T
额定推力（Φ120油缸）
10-14T
额定拉力（Φ120油缸）
8-12T
.工作参数
输入信号
4～20mA，带变压器隔离，耐压1KV
阀位回讯/备用回讯
4～20mA，带变压器隔离，耐压1KV，无源负载
开关量控制指令
干触点，触点容量：
1A/30VDC
开关量回讯信号
干触点：
SPST，触点容量：
1A/30VDC
系统压力
8～12MPa
蓄能器充气压力
MPa
泵排量
r
液压油
L-HM32
控制器供电
220VAC，100W
电机供电
380VAC，每台电机3KW
电机转速
1410r/min
工作环境温度
-20℃～50℃
防爆等级
ExdIIBT4
3.工作原理
图4：
LBZN滑阀电液执行机构系统框图
.压力控制功能
LBZN具有灵活的系统压力控制功能，根据阀门动作的频度不同，用户可以将泵设置为
间歇运行方式和连续运行方式。
3.1.1.泵的间隙式工作方式
泵的间歇式工作是指，iSA控制器根据系统的压力变化，自动控制电机-泵的运行和停
止：
iSA控制器通过压力传感器PS1实时采集系统压力数据，当系统压力低于压力低限
（可设）时，输出控制信号控制电机-泵组合M1-P1启动运转，为油缸SFG动作提
供压力，同时向蓄能器A1和A2补压。
当系统压力高于压力高限（可设）时，iSA输出控制信号控制电机-泵组合M1-P1
停止运转，系统依靠蓄能器A1和A2储存的液压能量保证油缸SFG动作，直到系
统压力低于压力低限时再次启动M1-P1。
以上电机-泵的启停过程自动切换，循环往复。
该过程由iSA控制器综合控制。
泵的间歇式工作方式，特别适用于阀门动作频度较低的工况，如装置处于平稳运行
状态。
泵的间歇式工作方式具有以下优点：
节约能源。
泵的实际运行时间很短，大大延长了泵的使用寿命。
发热很小，有利于液压油的品质稳定，大大延缓橡胶密封件的老化周期。
3.1.2.泵的连续式工作方式
泵的连续运行方式是指，泵连续运行，iSA控制器根据系统压力的变化，自动使卸荷电
磁阀通电或断电，从而使泵处于补压-卸荷的交替变化之中：
iSA控制器通过压力传感器PS1实时采集系统压力数据，当系统压力低于低限时，
卸荷阀SOL2断电，压力卸荷回路关闭，泵的输出流量在满足油缸SFG动作的同
时，利用剩余的液压能量为蓄能器A1和A2补压。
当系统压力达到高限时，卸荷阀SOL2通电，卸荷回路打开，泵处于空负荷运行状
态，系统依靠蓄能器的储能保证阀门的动作，直到压力再次低于低限后自动进入补
压状态。
在这种工作方式下，泵间歇地工作在空载状态，同样有利于延长其使用寿命和降低系
统能耗和温升。
泵的连续运行方式适用于阀门动作频度较高的工况，如装置开停工阶段。
.阀位的调节控制
图6：
阀位的调节控制回路
远程发出的4～20mA控制信号和位移传感器传来的4～20mA阀位信号，被iSA控制器
同步实时采集，在iSA内部进行比较、PID运算和功率放大，最终输出电液比例阀PSV的
驱动电流，驱动比例阀阀芯动作，产生液压流量，控制油缸动作，并通过位移传感器POT
形成位置闭环，最终使阀位处于稳定位置。
本地调节控制过程基本一样，只是本地控制信号由iSA控制器内部产生。
.阀位的锁位
在出现信号丢失、反馈丢失、跟踪丢失后，阀位将就地锁位。
发生锁位时，比例阀PSV断电，切断了通过比例阀进入油缸SFG的油路，从而实现油缸困油而导致阀位锁位。
.阀位的点动控制
进行点动控制时，首先利用锁位机能切断比例阀的控制油路。
此时，当点动电磁阀SOL1开阀端或关阀端电磁铁加点时即可导通油缸的控制油路，从而实现点动开关阀控制。
.阀位的手动控制
阀位的手动控制是脱开所有液压和电气控制回路，利用机械手动方法控制阀门动作。
进行手动控制时，手动换向阀MV1切换到“手动位置”，使油缸两腔与回油通道接通，
然后使手动离合器闭合，通过摇动手轮，使阀门动作。
.自保功能的实现
当iSA控制器接收到自保信号时，控制器将调动所有资源保证自保的可靠实现。
图7：
自保逻辑
第二部分存放与安装
4.产品的存放
.存放的环境
LBZN滑阀电液执行机构的存放环境应满足以下要求：
温度：
5℃～40℃
相对湿度：
≤80%
其它环境要求：
要求环境通风，无腐蚀性介质。
如果存放期超过3个月，则禁止室
外存放。
.存放方法
LBZN滑阀电液执行机构在存放时应遵守以下方法：
置放在木板上或离地的平台上，禁止与地面直接接触，并确保不会与地面积水接触。
有防尘措施，如加盖塑料布。
如果是室外存放，必须有完善的防水措施，如加盖足够的帆布等
存放期超过3个月后，应每个月更换iSA控制箱、电气控制箱和接线箱中的干燥剂，
而且每次更换后都要保证箱体密封严密。
如果预计存放期超过6个月，存放前，应将iSA控制器中的电池取出。
注意保护连接部分螺纹、密封面和隔爆结合面以免损伤。
5.安装
.开箱检查
应针对以下内容做好开箱检查：
执行机构在运输或者存放过程中无机械损伤
依据装箱单，全面检查电液执行机构及备品配件和有关技术文件。
.现场安装准备
控制箱体与阀体及其它高温热源距离应不小于2米，并按照“附录3——LBZN滑阀电液执行机构安装布局图”
留有足够的安装空间和维修空间。
冷却水（用清洁水）及管线，水温不能高于30℃，需加入口截止阀。
加热蒸汽及管线，入口必须加针形截止阀（调节蒸汽用量）和出口排凝阀。
.起吊
按照“附录2——LBZN滑阀电液执行机构控制系统吊装图”起吊控制系统。
起吊控制箱体时倾斜度不大于10°，以免油箱中液压油溢出。
起吊手动机构时注意：
起吊前应确认手动机构处于手动状态。
手动机构与油缸组件依靠连接口与阀体部分进行对中找正。
.安装
5.4.1.控制系统的安装
按照“附录3——LBZN滑阀电液执行机构控制系统安装布局图”将控制系统安装就位。
就位时注意：
控制箱体与阀体或其它高温热源距离应大于2米。
控制箱体四周按图留有足够的空间，以便于日后维护。
将冷却水管线和蒸汽管线与控制箱体的冷却器接口相连。
如果环境温度低于-20℃，油缸及油管应采取保温措施。
5.4.2.手动机构的安装
按照“附录4——手动机构弹簧吊挂示意图”将手动机构与弹簧吊挂连接。
打开手动机构盖板，确认执行机构处于手动操作状态，旋转手轮使滑块移动到接触阀杆
的位置（即阀杆螺纹段部与滑块内的圆螺母触合），松开滑块上的六个连接螺钉，取下滑块
上盖，旋转圆螺母，使螺杆与活塞杆在滑块中间尽可能贴紧，并使上下圆螺母与滑块侧面贴
紧，以消除轴向间隙。
装上滑块上盖（注意装在弹性拖夹上的销轴要插入滑块上端的凹槽中）
然后拧紧连接螺钉，旋转手轮，观察运行情况，要求活塞杆与传感器的拉杆运行平稳，无卡
阻现象。
最后拧紧滑块上盖上的紧固螺钉，检验合格即可装上手动机构盖板，拧紧盖板螺钉。
5.4.3.油管连接
5.4.4.接线
按照“附录7——LBZN滑阀电液执行机构用户接线图及电缆规格表”备线和接线。
接
线时注意：
380VAC及220VAC电源电缆禁止与信号电缆走同一根导线管；
所有电气接线导管应避开高温区；
电机接线应设过载保护，并在现场安装电机防爆启停开关；
各防爆箱的内外接地均按规定连接；
接线后电缆防爆接头应加密封填料后缩紧；
接线箱的防爆结合面应先涂204—1防锈油，再进行最后封闭。
.安装后的检验及预操作
检验项目
方法及要求
冷却水和蒸汽管线
1．安装准确
2．无渗露
电气接线
1．电缆符合“附录7——LBZN滑阀电液执行机构用户接线图及电缆规格表”的要求
2．连接准确、牢固
3．屏蔽层接地良好
执行机构安装定位
检查
用手动机械操作方式使执行机构全行程往复运动。
要求：
阀板、阀杆及传动机构运行灵活、无卡阻，确认机械零位
和全行程范围正确。
螺栓连接
全部紧固
油箱液位
通过液位温度计观察，液位应在高低液位标志之间
压力表
1．无破损和渗漏
2．指示正常
液压系统密封
0压力下无渗漏
MV2、MV4
全开（手柄与油管方向一致）
MV5
全关（单泵配置）
全开（双泵配置）
蓄能器充气压力
电机-泵连接
手动盘车，电机-泵运转轻松平稳，无卡涩。
电机转向
接通220VAC控制电源和380VAC动力电源，点动电机，检查电
机和油泵转向。
要求：
油泵转向与转向标识一致。
液压系统密封
电机-泵在运行状态下，慢慢将MV2旋紧，密切系统升压过程中有无渗漏现象。
要求：
在全过程及压力达到额定最高压力后，无渗漏现象。
油缸排气
参见，要求全行程无爬行。
第三部分参数设定
6.iSA界面
.iSA界面——参数
.iSA界面——报警
.iSA界面——登录
.iSA界面——操作
7.参数设置
.信号校准
.阀位校准
.阀位回讯校准
.备用回讯的选择与校准
.自保信号
.自保位置
.跟踪丢失
.时钟
.泵序
.泵模式
.参数恢复
.数据备份
.语言设置
.高级设置
高级设置是制造商的专用设置内容，其中包含了产品的基本数据和处理模型，修改不当
将会导致产品无法工作，强烈建议用户不要进入“高级设置”。
第四部分操作方法
8.起停泵操作
.正常起停泵
.强制起泵
9.本地调节
10.远程点动
11.本地点动
12.手动
13.其它操作方法
.系统卸压
.溢流压力设定
.高压油滤滤芯更换
.更换油泵
.蓄能器充气
.加注液压油
.更换位移传感器
.更换iSA控制器
.油缸排气
油缸排气应遵守以下方法：
有杆腔进油则在无杆腔排气，无杆腔进油则在有杆腔排气。
第五部分日常维护
电液执行机构安装调试完毕后即可投入正常使用。
为了发挥电液执行机构的优点，提高
使用的可靠性，使之处于良好的工作状态，发挥应有的效能，使用者应按照以下要求对电液
执行机构进行科学维护。
14.日常维护对操作者的要求
操作者必须具备以下技能：
熟知产品工作原理，熟知各元部件的作用
熟练掌握各种操作方法
15.日常巡检项目
项目
正常值
压力表显示——系统压力
8～12MPa
参数显示——位置
0～100%，与实际阀位对应
参数显示——输入
0～100%，与实际信号对应
参数显示——比例阀
接近0%
参数显示——压力
与压力表对应
偏差
接近0%
油液温度
5℃～60℃
液位
高液位和低液位标志之间
渗漏情况
无渗漏
ISA报警
无任何报警
油滤差压报警
无报警
有无其它异常
无其它异常
16.异常情况下的处理流程
.异常情况的分类
一类异常：
大量油液迅速外溢
液位低
油温高
电机/泵发出异响
阀门动作失控
电子部件或线路出现冒烟或发出异味
二类异常
一类异常以外的报警
油液渗漏
.异常情况下的处理流程
.报警信息
16.3.1.iSA控制器显示的报警信息
报警
说明
系统压力低
系统压力低于设定值（一般为6MPa）
升压异常
升压过程缓慢
升压失败
无法建立最低系统工作压力
液位低
油箱液位低于设定高度
油温高
油温高于70℃
信号丢失
输入信号小于
跟踪丢失
在设定的时间（跟踪时间）内，偏差始终大于设定限度（跟踪带宽）
反馈丢失
反馈信号小于
380V供电故障
380VAC电源丢失或缺相
压力信号丢失
压力传感器信号小于
非法本地点动
没有本地操作授权信号的情况下，本地调节/点动选择开关置于“点动”
以上报警发生后，都会通过系统报警1通道或2通道，以干触点形式传送给控制室。
16.3.2.高压油滤污染报警
该报警为现场目视观察。
17.故障处理案例
.系统压力升不上去（系统压力低报警）
原因分析处理方法
截止阀MV2未关闭
关闭MV2
380VAC供电相序错误，导致油泵旋转方向反
向
调整380VAC供电接线
液面太低导致泵抽空
补充或全部更换油液。
参照进行。
溢流阀故障
更换溢流阀，并重新设定溢流压力，设定方法参照
泵内漏过大
更换泵，更换方法参照
吸油滤油器或吸油管被阻塞
更换吸油滤油器滤芯，清洗吸油管。
处理时应将油箱中全部油液放出，然后打开
维修人孔进行维修操作。
.控制室发出位控信号后执行机构不动
原因分析
处理方法
锁位
查明导致锁位的原因后，解除锁位
系统处于本地调节状态
切换至远程调节
系统处于点动（远程或本地）状态
切换至远程调节
系统压力过低
压力建立起来后重作动作
MV1处于“手动”位置
将MV1切至“自动”
比例阀阀芯无动作。
远程给定信号的同时，
可以检查参数——比例阀的数值变化，如果
没有变化，则在排除以上故障可能后，可推
测iSA控制器或比例阀故障
确认故障原因后更换。
更换iSA的方法参照
.执行机构颤动或声音异常
原因分析
处理方法
油缸中混有空气
对油缸排气，方法参照
油缸壁磨损或活塞杆密封破坏
更换油缸或油缸密封件
iSA控制器故障
更换iSA控制器
.系统压力失控
原因分析
处理方法
压力传感器故障
更压力传感器
iSA控制器故障
更换iSA控制器
卸荷电磁阀SOL2故障
更换SOL2
液控单向阀故障
更换液控单向阀
.液压系统温升过快
原因分析
处理方法
泵故障
更换泵，方法参照
高低压控制失效
更换压力传感器或iSA控制器
iSA控制器故障更换iSA控制器
更换iSA控制器
附录1——LBZN滑阀电液执行机构控制系统外形图
1：
蓄能器
2：
iSA控制箱
3：
接线箱
4：
电气控制箱
5：
整体框架
6：
油源部分
7：
动力源
附录2——LBZN滑阀电液执行机构控制系统吊装图
附录3——LBZN滑阀电液执行机构控制系统安装布局图
附录4——手动机构弹簧吊挂示意图
附录5——LBZN滑阀电液执行机构电气接线图（1/2）
说明：
（1）WX1、WX2为接线箱中部件。
（2）标注为A1#、A2#、A3#的电缆连线由用户连接，其余均由生产厂家连接
附录6——LBZN滑阀电液执行机构电气接线图（2/2）
说明：
（1）WX1、WX2为电气控制箱中部件。
。
（2）标注为A4#、A3#的连线由用户连接，其余均由生产厂家连接。
附录7——LBZN滑阀电液执行机构用户接线图及电缆规格表
附录8——LBZN滑阀电液执行机构接口规格表
一、电气接口规格
接口内容
规格
备注
输入信号
输入：
4～0mA，输入阻抗=180Ω
阀位回讯
输出：
4～0mA，阻性无源负载RL=300Ω
备用回讯
输出：
4～0mA，阻性无源负载RL=300Ω
可以设置为阀位回讯或系统压力回讯
手动操作回讯
输出：
SPST触点
触点容量：
250VAC/1A，30VDC/1A
断电常闭
点动、本地调节状态时闭合
系统报警1
输出：
SPST触点
触点容量：
250VAC/1A，30VDC/1A
断电常闭
报警时闭合
系统报警2
输出：
SPST触点
触点容量：
250VAC/1A，30VDC/1A
断电常闭
报警时闭合
自保指令
输入：
无源触点
触点容量：
250VAC/1A，30VDC/1A
通电自保/断电自保可设
本地操作授权指令
输入：
无源触点
触点容量：
250VAC/1A，30VDC/1A
触点闭合：
许可本地点动和本地调节
触点断开：
禁止本地点动和本地调节
点动操作指令
输入：
无源触点
触点容量：
250VAC/1A，30VDC/1A
触点闭合：
进入点动状态
触点断开：
推出点动状态，进入调节状态
点动开阀指令
输入：
无源触点
触点容量：
250VAC/1A，30VDC/1A
点动状态时有效
触点闭合：
点动开阀
点动关阀指令
输入：
无源触点
触点容量：
250VAC/1A，30VDC/1A
点动状态时有效
触点闭合：
点动关阀
380VAC动力电源
电源：
380VAC，3PH，4KW
220VAC控制电源
电源：
220VAC，1PH，200W
通过UPS提供
二、机械接口规格
序号
名称
规格
编号
电缆规格
备注
1
进线孔H1#
允许线径φ18-25mm
A5#
RVV,4X4.0mm²
2
进线孔H2#
允许线径φ18-25mm
A6#
RVV,2X4.0mm²
3
进线孔H3#
外螺纹
A3#
RVVP,9X0.5mm²
传感器自带
4
进线孔H4#
内螺纹
预留
5
进线孔H5#
允许线径φ18-25mm
A1#
RVVP,6X1.0mm²
6
进线孔H6#
允许线径φ18-25mm
A2#
RVV,20X1.0mm²
7
进线孔H7#
允许线径φ18-25mm
预留
8
进线孔H8#
允许线径φ18-25mm
预留
9
油缸无杆腔接口
外螺纹
10
油缸有杆腔接口
外螺纹
11
热交换器出口
内螺纹G1/2
12
热交换器入口
内螺纹G1/2
附录9——LBZN滑阀电液执行机构备件清单
序号
名称
型号/规格
数量/台
1
滤芯
0110D005BN3HC
5
2
齿轮泵
PFG-160/RO
1
3
防爆电机
M2JA100L4BB5
1
4
吸油过滤器
WU-63X80-J
2
5
球阀
Q11F
2
6
液位计
YWZ-350T
1
7
液位温度开关
SLT-440
1
8
空气滤清器
QUQ2
1
9
电磁阀
WEDL-43-G-6-V-124VDC
1
10
电磁阀
WEDL-42-G-6-V-124VDC
1
11
比例阀
DLHZO-T-040-L73
1
12
单向阀
DB-5/G
2
13
液控阀
HR013
1
14
液压锁
HR012
2
15
溢流阀
SP-CARTM-5/350
1
16
压力传感器
PTX1400
1
17
手动换向阀
VP1-G-D
1
18
蓄能器
NXQ-25/
2
19
充气工具
CQJ-25
1
20
节流截止阀
NDVP-06-P
1
21
表头
表截止阀1
SMD20-1/4NPT-P-OR
1
23
表截止阀2
1
24
热交换器
FCU-305UIT
1
注：
XXXX表示位移传感器的长度
续前页
序号
名称
型号/规格
数量/台
26
iSA控制器
Isa1
1
27
红外遥控器
IRC1
1
28
专用数据模块及数据线
DM1
1
29
电机控制单元
MCON-1/MCON-2注
1
30
保险管
20A/φ6X32
3
31
开关电源
5A/24VDC
1
32
防爆开关
EXSW
1
33
防爆按钮
EXBU
2
34
O形密封圈
φ
7
35
O形密封圈
φ
2
36
O形密封圈
φ
1
37
O形密封圈
φ
2
38
O形密封圈
φ
3
39
O形密封圈
φ
1
注：
“MCON-1”—单泵控制，“MCON-2”—双泵控制
附录10——服务联系方式
兰州石油化工公司机械厂
地址：
兰州市西固区玉门街10号
邮政编码：
730060
电话：
升级会员 