55米推焦车电气说明书.docx

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55米推焦车电气说明书

5.5m左型捣固推焦机

产品安装、调试及使用说明书

编号：

A320200029DMS

大连重工·起重集团有限公司

2008年8月

1使用说明

1.1用途及使用范围

1.1.1主要用途及功能

推焦机是焦炉机械的重要组成部分，工作于焦炉机侧，用来推出炭化室内成熟的焦炭，推焦前与推焦后启闭机侧炉门。

按其作业性质分为两大类：

一是走行，二是走行停止后作业。

并细分为以下几个作业单元：

走行、取门、清门、推焦、清框、关门等。

1.1.2产品使用的自然条件

1.1.2.1环境温度在-20℃与40℃之间。

1.1.2.2环境温度不能急剧变化并有冷凝出现。

1.1.2.3环境湿度不能低于5％，高于85％RH。

1.1.2.4振动小于5.9米/秒2（0.6G）。

1.2主要技术性能

1.2.1供电电源及供电方式

本机由地面通过滑线由滑触器供电，经由滑触器送至电源柜柜。

供电电源三相三线制，AC380V，总开关脱扣值为800A。

共用滑线四条，三条供电，第四条作为信号线与电机车联锁。

1.2.2使用电源类型及等级

机上使用的电源有：

AC380V、AC220V、DC24V三种

分别是：

动力电源：

3相AC3800V，50Hz

制冷电源：

3相AC380V，50Hz

控制电源：

AC220V，50Hz

照明电源：

AC220V，50Hz

HMI主机电源：

DC24Vz

气阀电源：

DC24V

液压阀电源：

DC24V

信号灯电源：

DC24V

机上不同种类的供电电源，及不同作业单元的控制电源均由各自的断路器控制，彼此分开。

1.2.3总装机容量、同期工作的容量、最大设备的容量

总装机容量：

约450kW

同期工作容量：

280kW

最大设备容量：

160kW

1.2.4.传动方式与控制

1.2.4.1涡流调速

推焦采用串电阻起动，涡流调速。

涡流制动器（=03-02M01）由YZR电机（=03-01M01）拖动，电动机与涡流制动器机械特性迭加通过调整涡流制动器励磁电流，在电动机轴上产生一个可调的制动力矩，提高了系统的调速特性，扩大了调速范围，推焦涡流制动器最大可调电流为16A。

1.2.4.2PLC控制系统

车上PLC控制系统由西门子S7-400CPU、S7-300系列与ET-200L系列组成。

1.2.4.2.1S7-300系列：

PLC共设3个32点输入、2个32点输出模块，一个模拟量输入/输出模块，一个通讯模块，一个CPU414模块。

1#和2＃推焦柜、辅助控制柜、操作台、液压室操作箱、取门清门机旁操作箱，清框头尾焦机旁操作箱内，煤饼清理余煤回收装置机旁操作箱有ET-200L远程I/O,通过Profibus-DP与CPU414组成整个PLC控制系统。

主机模块：

CPU414

输入模块：

6ES7321-1BL00-0AA032DIDC24V

输出模块：

6ES7322-1BL00-0AA032DODC24V

模拟量输入/输出模块：

6ES7334-0CE01-0AB0DC24V

通讯模块：

6GK7443-1EX11-0XE0DC24V

ET-200L：

6ES7133-1BL01-0XB016DI/16DODC24V

6ES7131-1BL01-0XB032DIDC24V

1.2.4.2.2维修方式：

维修方式下，动作不受联锁条件及工艺过程控制，用于调试初期及紧急情况的处理。

1.2.4.3变频

本机在走行单元使用变频驱动方式，由两台变频器驱动4台电机，每台变频器（75KW）驱动2台走行电机（AC380V,30kW,1465r/min），变频器有制动单元及外接制动电阻（16KW千瓦/8欧）用于走行能耗制动。

1.2.4.4其它

本机设工业电视及空调。

工业电视为四头一尾，即四个摄像头，一台监视器。

所需电源为AC220V。

空调的控制在空调控制箱上进行、空调控制箱的安装位置分别在司机室和电气室、机械室。

1.2.4.5与本机相关的接口

滑线联锁：

推焦机与电机车使用第四根滑线联锁，接收电机车允许推焦信号。

1.3设备构成

1.3.1电机

电机的用途容量、数量见DXBB表

1.3.2变压器

控制变压器10kVA1台

照明变压器10kVA1台

1.3.3柜台箱

1.3.3.1控制柜7面

1.3.3.1.1电源柜1台安装在电气室

1.3.3.1.21＃走行柜1台安装在电气室

1.3.3.1.32＃走行柜1台安装在电气室

1.3.3.1.41＃推焦柜1台安装在电气室

1.3.3.1.52＃推焦柜1台安装在电气室

1.3.3.1.6PLC柜1台安装在电气室

1.3.3.1.7辅助控制柜1台安装在电气室

1.3.3.2台1个

操作台1个安装在司机室

1.3.3.3箱4个

1.3.3.3.1照明开关箱1个安装在司机室

1.3.3.3.2液压室机旁操作箱1个安装在液压室

1.3.3.3.3取门清门机旁操作箱1个安装在室外

1.3.3.3.4清框头尾焦机旁操作箱1个安装在室外

1.3.3.3.5煤饼清理装置机旁操作箱1个安装在室外

1.3.4电阻器

本机共用电阻器2台

1.3.4.1走行制动电阻1台

1.3.4.2推焦起动电阻1台

1.3.5检测元件

1.3.5.1极限位置分别采用机械式限位开关和接近开关。

1.3.6照明

照明包括室内照明，室外照明，所有电源开关设在照明开关箱内。

1.4操作和运行

1.4.1运行框图与控制方式

1.4.1.1运行

动作过程详见附页流程图。

第1页为总体概述，说明了哪些单元允许同时工作。

其余各页为各动作单元流程。

1.4.1.2控制方式

除油泵及走行为手动控制外，其余基本有以下三种控制方式：

手动（有联锁条件，顺序进行）

自动（按运行条件完成一单元的动作）

维修操作（无联锁条件）

1.4.2准备运行

在设备正常，各动作单元断路器投入的状态下：

1.4.2.1按下WINCCFLEXIBLE画面中的油泵启动或液压室内油泵机旁操作箱上的启动按钮,使油泵投入运行状态。

1.4.2.2按下WINCCFLEXIBLE画面中的空压机启动按钮,使空压机投入运行状态。

当1.4.2.1~1.4.2.2完成，根据工作需要，由WINCCFLEXIBLE画面中的操作按钮及机旁操作箱上的紧急按钮进行操作，各部分的操作与运行，在下面将分别进行说明。

1.4.2.4停止方法

1.4.2.4.1在正常情况下：

各部分工作停止，停油泵、空压机、停控制电源、当操作人员离车前有必要时切除控制电源。

1.4.2.4.2非正常情况下：

在工作中，当发现可能危及人及设备的异常情况或已造成事故的情况下，立即按下红色蘑茹急停按钮=01-01SB01切除总电源，或按下控制电源停止按钮=01-04ST01切除控制电源。

急停按钮=01-01SB01，=01-04ST01，两者以控制急停（=01-04ST01）为先，首先切除控制电源，再根据实际情况决定是否切除总电源。

1.4.3走行

走行机构由4台电机（30kW、AC380V、1465r/min）拖动，一台变频器拖动2台电机,采用1拖2的拖动方式。

走行操作由主令控制器完成，走行速度可进行4级调速。

1.4.3.1联锁

走行前需满足联锁条件，走行允许方可走行，联锁条件有：

主令置零

推焦杆定位

取门台车后限

清框台车后限

操作

走行前，首先按下操作台上的预警按钮进行走行预报警，然后根据具体走行任务操作走行主令控制器，走行时应通过工业电视监视屏幕密切监视车辆及人身安全。

1.4.4推焦

推焦机推焦由一台电机（YZR400L1-10，AC380V、160kW、588r/min）拖动，转子串电阻起动、涡流调速。

推焦除机旁及紧急情况外由WINCCFLEXIBLE画面中的操作按钮进行操作，画面上有电流显示。

本机推焦设有维修、手动、自动三种控制方式。

紧急控制方式，使本机在紧急状况下，在最少联锁状态下实现推焦杆强推或者强拉功能。

1.4.4.1联锁

推焦杆运行条件有：

走行停

取门台车后限

门钩认定

提门上限

清框台车后限

手摇定位

起始条件：

推焦杆在定位置

1.4.4.2维修（紧急）方式

推焦系统在操作台上设有紧急推焦及强拉出控制用转换开关，正常情况下不允许使用该转换开关，只有在紧急情况下，在确认不危及人与设备的安全的情况下方可使用。

1.4.4.3手动方式

手动推焦通过操作台的推焦主令，按工艺要求顺序操作，实现推焦杆的起动、运行、减速、停止功能。

1.4.4.4自动方式

自动方式推焦通过WINCCFLEXIBLE画面中的操作按钮，自动实现推焦杆向前至炉前暂停，等待电机车联锁信号和拦焦机允许推焦指令，待得到联锁信号后，推焦杆前进至前限，自动返回至定位置停止，完成推焦功能。

1.4.5取门

取门整个工艺过程为液压驱动，全部采用PLC控制，设有手动、自动、维修三种控制方式。

1.4.5.1联锁

运行条件：

走行停

油泵工作

推焦杆定位

炉门清扫机后限

起始条件：

取门机后限

门钩下限

提门下限

再提门下限

门栓退出限

后倾限

1.4.5.2手动方式

手动取门通过WINCC画面中的操作按钮，按工艺要求顺序操作各机构动作，带确认该动作完成后，再进行下一步动作。

a、取门机下部前倾，至前倾限停止

b、取门机前进（低→高→低），至前限停止

c、提门钩、至门钩认定限，停止

d、压门栓、同时压拨至门栓压入限、停止

e、提门、至提门上限、停止

f、取门机后限（低→高→低），至后限停止

g、取门机下部后倾、至后倾限、停止

1.4.5.3自动方式

自动取门通过WINCC画面中的操作按钮，按步序自动完成a～g的功能。

1.4.5.4检修方式

在调试或WINCCFLEXIBLE软件出现故障时，为不影响设备生产，可使用机旁操作箱上的操作按钮进行取门操作，但是在该模式下工作时因程序中没有必要的联锁条件，必须在现场有人监控设备运行状况下方可进行操作。

1.4.6关门

关门是取门的逆过程，在推焦及清门后进行。

1.4.6.1联锁

运行条件：

走行停

油泵工作

推焦杆定位

炉门清扫后限

起始条件：

取门机后限

门钩认定限

提门上限

后倾限

门栓压上限

再提门下限

1.4.6.2手动方式

手动关门通过WINCCFLEXIBLE画面中的操作按钮，按工艺要求顺序操作各机构动作，带确认该动作完成后，再进行下一步动作。

a、取门机下部前倾，至前倾限停止

b、取门机前进（低→高→低速），至前限停止

c、提门下至下限停止

d、退门栓同时压拨至门栓退出限停止

e、门钩脱开，至门钩脱开限，停止

f、取门机后退（低→高→低速），至后限停止

g、取门机下部后倾，至后倾限，停止

1.4.7.3自动方式

自动关门通过WINCCFLEXIBLE画面中的操作按钮，按步序自动完成a～g的功能。

1.4.7.4维修方式

在调试或WINCCFLEXIBLE软件出现故障时，为不影响设备生产，可使用机旁操作箱上的操作按钮进行关门操作，但是在该模式下工作时因程序中没有必要的联锁条件，必须在现场有人监控设备运行状况下方可进行操作。

1.4.8清门

炉门清扫驱动采用电机驱动和液压驱动两种形式。

侧部刮刀升降采用电机驱动，其余部分采用液压驱动，清门分为手动、自动、维修三种控制方式。

1.4.8.1联锁

运行条件：

走行停

油泵工作

取门机后限

门钩认定限

提门上限

起始条件：

再吊下限

炉门清扫机后限

主刮刀下限

下部刮刀定位置

取门机下部后倾限

1.4.8.2手动方式

手动清门通过WINCCFLEXIBLE画面中的操作按钮，按工艺要求顺序操作各机构动作，带确认该动作完成后，再进行下一步动作。

a、取门机再提门上，至再提门上限位，停止

b、炉门清扫台车前进，同时下部刮刀右旋、至台车前限停止

c、主刮刀闭，同时旋转

d、主刮刀台车高速上升至上限，然后中速下降待下降到接近开关位置变低速下降至下限停止。

主刮刀台车上升的同时上部清扫开始，当主刮刀到达上限时，上部刮刀清扫停止。

上部清扫如上述动作两个反复后，停在右限位置。

e、主刮刀台车上升至下部清扫允许位置，下部清扫开始，当主刮刀到达上限时，下部刮刀清扫停止。

下部刮刀如上述动作两个反复后，停在定位置。

f、主刮刀回转停

g、主刮刀开

h、炉门清扫台车后退，至后限停止

i、炉门再提门下，至再提门下限停止

1.4.8.3自动方式

自动清门通过WINCCFLEXIBLE画面中的操作按钮，按步序自动完成a～i的功能。

1.4.8.4维修方式

在调试或WINCCFLEXIBLE软件出现故障时，为不影响设备生产，可使用机旁操作箱上的操作按钮进行清门操作，但是在该模式下工作时因程序中没有必要的联锁条件，必须在现场有人监控设备运行状况下方可进行操作。

1.4.9油泵

油泵系统由两台电机（AC380V、30kW、1470r/min）拖动，两台电机互为备用。

另设油冷风机和电加热器。

保证系统低温时投加热器，高温时投冷风机。

1.4.10空压机

空压机采用（AC380V、30KW）PLC程序远程控制启动和停止，空压机自动检测压力，低压时自动启动，高压时自动停止。

1.4.14空调

司机室、电气室、机械室各设一台空调，控制采用空调厂家配套的控制

箱，操作详见其说明书。

1.4.15操作中注意的问题

1.4.15.1当自动失败后，要改为手动方式继续进行。

1.4.15.2当原始位置不满足时，用手动或维修方式使之满足条件。

1.4.15.3推焦时若突然发生故障，按强拉出按钮，如果还不能将推焦杆拉出，则可以停控制电源，打开手摇定位限位，用机械手摇装置把推焦杆拉出。

2安装说明

2.1安装前

2.1.1设备到达、验收，发现缺件，包装箱破损等异常情况，作好备忘录，通知有关单位，及时处理。

2.1.3货物存放

·电气器件与设备严禁露天堆放，安放在通风良好的库房内。

·电子器件如变频、PLC、工业电视等柜、箱存放在恒温的库房内。

·或根据电器器件的说明书的存放要求存放。

2.1.3货物的开箱验收

有关单位会同供货单位人员共同开箱验收，根据装箱单进行清点，验收、作好验收报告。

2.1.4搬运和吊装的屏、台、箱、柜，根据其所带的资料作回路测试、检查、核实其配制与配线的正确性，并作好记录，发现有严重问题的要通报有关单位，进行处理。

2.2随机资料和装箱资料（图纸、说明书、相互资料、合格证等）要

统一登记、保管、以备使用，交付用户。

2.3安装

安装资料

图纸：

布置图、配管图、互连接线表、屏、台、箱、柜图纸。

资料：

说明书、特殊元器部件的说明书及相关资料。

了解与掌握电气设备与元器部件的安装位置与安装要求及配管配线。

2.3.2安装用工具与材料及测试工具

·电气常用工具、液压弯管器、液压开孔器、压接钳、液压压接钳，绞丝机、电焊机、气焊工具，以及必要的吊装器具。

·根据配制管线与接线需要准备，压接端头、线号、线缆号、捆扎带、塑料带、塑料管焊条、乙炔、氧气等。

·1000V摇表（兆姆表），电流卡表，万能表等。

·无线对讲机用以通讯。

2.3.3按照电气安装规范，产品图纸的要求以及特殊元器部件的安装要求进行施工。

2.3.4安装前对元器部件作常规测试和一般检查

·绝缘电阻的测定

*对电子设备PLC、变频、调节器、载频等严禁使用摇表。

·直流电阻的测定（电机、变压器、电阻器、电磁铁等）。

·回转器件（电机、限位、滑触器等），活动时有无卡阻现象。

要分类分项进行记录。

发现有异常现象，要分析原因，及时处理。

2.3.5安装

a、设备安装就位

司机室电气室在现场拼装的，需将柜、台吊入后再上房顶。

b、检查走线沟的通道是否畅通，有无遗漏，必要时可适当的扩大和增开。

c、安装走行槽

d、配管

·焦炉设备采用封闭式配管（除个别的如液压推杆制动器电机、振动器电机等）。

线槽+（用管帽、锁紧螺母固定）焊管+（管型）软管接头+软管+（箱型）软管接头→设备。

其中软管长500mm左右。

有些设备（如绕线型电机其线盒出口无螺纹）需加接口元件。

·移动设备的软管配制

两端线盒或固定端的放置，要虑及运动方向，与周围的构件有一定间隙，不碰不卡，软管伸缩自如，在伸展时要保持一定的弛度和裕度，收缩时不与构件相碰。

·靠近火源处即小炉门开闭与部分取门机构的限位开关，软管外侧

包裹耐火护套。

e、配线

·建议：

先室内连线，后室外配线；先动力线后控制线；先大规格线后小线。

·在线沟和线槽内布线，按图纸要求，同一沟，槽分为两个部分分别走线，以免干扰，容许垂直交叉。

·在沟、槽内的同一线缆号的导线，要分段集扎，成束布线。

·屏、台、箱、柜内外束的成束导线，电缆分别标注线缆号。

导线上有线号（位置号）采用压接端头接入，备线按线缆号分别集束捆扎，置放底部，以备使用。

f、接地

移动机械设备无接地专线，靠轮子接触轨道接地。

在走行梁上设置“专用接地点”采用25mm2或以上导线引入，电气室作为接地网点，供PLC、变频、调节器、电子设备接地。

其余的柜、台、箱、电机等设备可另设一组。

g、较线

核实接线是否正确。

2.3.6安装结尾，清理现场，移交作下一步工作。

3调试说明

3.1调试准备

3.1.1图纸资料

·图纸：

原理图、布置图、配置图、互连接线表、屏、台、箱、柜等

·资料：

说明书、特殊元器部件的说明书相关资料等。

3.1.2工具仪表

电气常用工具，兆姆表、万用表、卡表、转速表、对讲机等。

3.1.3根据需要使用的各种注意牌、警示牌。

3.1.4制定调试大纲

调试内容、人员组织分工、安全措施、调试的内容步骤，需要测试的内容和记录的要求，日程安排等。

3.2注意事项

3.2.1危险区域，悬挂警示牌、设安全护栏。

3.2.2注意观察通道、扶手和周围环境，发现不安全因素，要采取必要的措施。

3.2.3检查或修理电气设备（如电机、限位等）必须确认在不通电的状态下进行。

3.2.4首次通电，必须确认电压等级，确认负载侧没有短路和接地等异常现象。

3.2.5试运转和机械连动时必须会同机械人员与相关人员共同进行。

3.2.6掌握设备运行的正常停止和紧急停止的方法，当发生异常时，可立即停止，以免事故的发生和扩大。

3.2.7安装人员必须参与和配合调试

3.3调试

3.3.1安装单位必须提供，在安装中发生的“修理项目与内容”经过测试的测试记录，经过修理的器部件及处理结论，以及未能处理的遗留问题。

3.3.2清理与检查

进行电气元器部件周围环境的清理检查。

·清理周围环境，清除妨碍调试的物品，清扫尘灰。

·元件有无损坏，安装是否牢固。

·元器件的活动部分有无卡阻等异状。

·时间继电器，热继电器等的整定值是否符合图纸，测定并记录之。

·确认配线工作是否结束，有无遗漏，所有端子是否紧固，端子等及保护罩是否完好。

3.3.2.2电机、制动器等

·绕线型电机，检查集电装置，滑环表面是否光滑有无损伤和锈蚀，刷架与电刷的配合状况及电刷与滑环的接触状态。

·检查与调整制动器的松紧并锁定。

·手动旋转电机确认有无异状。

·除个别机构外，电机与机械脱离连接，在电机单独空运转后，由电气、机械双方确认再行连接。

3.3.2.3检察器件

限位开关、接近开关、磁性开关、行程控制器等是否符合图纸要求。

·确认其安装是否正确，回路的接线是否符合图纸要求。

3.3.2.4配线检查

按照互连接线表，检查并确认。

·采用的线缆的型号，规格数量。

·接线的正确性，有无错线、漏线。

3.3.3常规测试

绝缘电阻的再次测定

·采用1000V摇表

·测量动力回路的相间与对地（变频器、调节器等除外）

·电机、变压器、制动器、变阻器等的相间一、二次间及对地

·控制回路对地（PC及I/O等电子回路除外）

＊注意！

！

PC、变频器、调节器等电子器件，严禁用摇表进行测试。

电机、变压器、制动器、变阻器等线圈的直流电阻的测定。

（可采用电桥测量）

3.3.3.3测定时要记录测定日期、时间、环境状况，天气、温度、湿度等自然状况，对被测对象要作详情记录。

3.3.4线路测试

是在主回路断开（机械、电机等不运行）情况下，对其控制回路，保护回路的正确性进行测试、确认线路正确，元器件完好。

3.3.4.1在测试前要确认

·环境状况安全，通道是否畅通，安全设施是否安排、实施。

·所有电源开关都处在分断位置，负载侧无短路和接地。

·所有操作元器件（按钮选择开关、主令开关）都处在安全状态（原始位置）。

·凡带极性的器件，如三极管等要测定其接线是否正确。

·直接接入变频器（或调节器）的无源控制回路（电源来自变频器），作模拟测定其正确性。

·电流互感器回路不能开路，电压互感器回路不能短路。

3.3.4.2调试用供电电源所投入

·根据调试用供电电源的接入，引起的不安全因素，要采取相应的安全措施，其导线的规格大小要满足调试需要。

·测量供电电源的电压，合上总电源开关。

·以下根据测试回路，投入相应的控制电源开关，并测量电压。

3.3.4.3根据原理图对未纳入PC控制的回路，利用操作元件进行测试，或作模拟测试。

同时要检测其联锁回路与保护回路。

3.3.4.4对PC控制回路，输入/输出接口回路的测试

了解熟悉PC，PC编程软件，应用软件及相关资料。

a、根据图纸、资料、检查PC的配置，模块构成，CPU模块，电源模块以及I/O模块的电压等级，开关设置以及接地等是否正确。

b、开断PLC，I/O模块电源，测量供给电源的电压，有无异常，是否符合要求，然后根据测试进程的需要先后连接并投入。

c、连接PLC电源线，投入PLC电源，用编程器，应用软件，通过通讯电缆将组态装入PLC、起动PLC，用编程器进行监视。

d、检查输入接口回路（可以编制一些简单程序，以观察其接口与相应的地址号是否对应）。

e、检查输出接口回路（可强制输出，以观察、进行）投入相应的输出接口电源。

3.3.4.5根据测试结果，与图纸要求不吻合的，或有问题的，及时联系，协同有关人员进行处理与变更，并作好记录。

3.3.4.6测试中应注意的问题

·根据原理图进行，作好记录，以免漏项

·包含联锁，保护一并进行，或作模拟试验

·测试中的各个元件动作状况，有无异常

与机械相配合的（如阀等）是否相符。

·每个回路的测试或动作最少