机械原理与液压传动项目1学生工作页.docx
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机械原理与液压传动项目1学生工作页
《机械原理与液压传动》学生工作任务单
项目名称：
常用机构
项目顺序：
（一）
班 级：
学 号：
学 期：
姓 名：
《机械原理与液压传动》学生工作任务单
项目一
常用机构
任务1.1
平面机构运动简图绘制与自由度计算
学时
姓名
学号
班级
日期
同组人
任务描述：
在工程实际和生活中，有许多传递运动和动力的机构，其组成机构的各构件在同一平面或互相平行的平面内运动，称为平运动机构，在设计或分析这些机构时，往往用能够反映其运动规律和尺寸关系的图形表达出来，以便分析其结构组成和运动规律，确定其是否有确定运动，为进一步设计这类机构奠定基础。
如图所示牛头刨床、冲床，画出机构运动简图，计算自由度，判断其是否有确定运动。
（a）（b）
步骤一：
资讯
（1）自由度和约束的关系是什么？
（2）低副引入几个约束？
高副引入几个约束？
（3）平面机构运动简图应满足哪些要求？
（4）机构具有确定运动的条件是什么？
（5）计算出下列各机构的机构运动简图，并说明是否存在复合铰链、虚约束、高副。
（c）（d）
步骤二：
决策与计划
1.准备计算用具、绘图工具；小组讨论，分析机构运动路线和由哪些基本简单机构组成，观察运动情况和所实现的运动规律，分析运动副数目和类型等，提出任务完成的方案，教师参与指导，确定最终方案；小组进行任务分工，制定实施计划。
2.实施计划
说明：
小组任务完成的分工情况、完成任务的步骤等。
步骤三：
实施
机构名称
机构运动简图绘制
自由度计算
2.拓展训练
（1）观察修鞋机的工作过程，分析其动作原理，画出机构运动简图
步骤四：
检查
1.小组成员自查和互查，进行补充完善；
2.推荐小组将结果进行展示解说；
3.检查学习目标是否达到，确定任务是否完成。
步骤五：
评估
1.小组互评和自评，教师综合评价。
2.各小组将方案进行对比、交流，找出最优方案，总结收获与不足。
3.请根据自己任务完成的情况，对自己的工作进行自我评估，并提出改进意见。
4.教师对小组工作情况进行评估，并进行点评。
评分标准：
考评项目
自我评估
组长评估
教师评估
备注
职业素养及团队合作20
劳动纪律5
积极主动5
协作精神5
贡献大小5
工单考评20
机构创新20
综合评价40
《机械原理与液压传动》学生工作任务单
项目一
常用机构
任务1.2
平面四杆机构结构与运动分析
学时
姓名
学号
班级
日期
同组人
任务描述：
在平面机构中，有许多机构其构件间均用低副连接，且构件处于同一平面或互相平行的平面内，以四杆机构居多。
本任务通过分析各种平面四杆杆机构的结构组成和特性，进行平面四杆机构的设计。
（1）如图（a）所示缝纫机的驱动机构，若机架间的距离为400mm，脚踏板上下摆动的幅度为30°，脚踏板有效长度为210mm，行程速度变化系数K=1.3，试用作图法设计此驱动机构的曲柄和连杆的长。
（2）如图（b）所示，活塞式空气压缩机一级气缸，由于技术改造，现欲改造成偏置曲柄滑块机构形式，已知滑块的行程速度变化系数K=1.4，滑块的行程长H=50mm,偏距e=10mm，设计出曲柄和连杆的长。
（a）缝纫机驱动机构（b）活塞式空压机一级气缸
步骤一：
资讯
（1）何谓“曲柄”？
铰链四杆机构具有曲柄的条件是什么？
（2）何谓“行程速度变化系数”？
设计四杆机构时如何利用这个条件？
（3）四杆机构在什么情况下出现死点？
（4）如图所示铰链四杆机构ABCD中，已知各杆长分别为：
AB=30mm，BC=50mm，CD=40mm，DA=45mm，试确定该机构分别以AD、AB、CD和BC各杆为机架时，属于何种机构？
（5）一曲柄摇杆机构,已知曲柄LAB=50mm,摇杆LCD=80mm,机架LAD=100mm,试求连杆LBC的取值范围。
（6）现有一偏置曲柄滑块机构，曲柄AB长LAB=47mm，连杆长LBC=120mm，偏心距e=25mm。
试用图解法求：
（1）滑块的两个极限位置；
（2）滑块的行程；（3）机构的行程速度变化系数K。
步骤二：
决策与计划
1.准备计算用具、绘图工具；小组讨论，分析属于哪一种连杆机构，明确运动规律，分析所给定参数和未知参数的关系，小组提出设计思路，教师参与指导，确定完成任务的方案；小组进行任务分工，制定实施计划。
2.实施计划
说明：
小组任务完成的分工情况、完成任务的步骤等。
步骤三：
实施
说明：
记录任务实施的详细过程。
步骤四：
检查
1.小组成员自查和互查，进行补充完善；
2.推荐小组将结果进行展示解说；
3.检查学习目标是否达到，确定任务是否完成。
步骤五：
评估
1.小组互评和自评，教师综合评价。
2.各小组将方案进行对比、交流，找出最优方案，总结收获与不足。
3.请根据自己任务完成的情况，对自己的工作进行自我评估，并提出改进意见。
4.教师对小组工作情况进行评估，并进行点评。
评分标准：
考评项目
自我评估
组长评估
教师评估
备注
职业素养及团队合作20
劳动纪律5
积极主动5
协作精神5
贡献大小5
工单考评20
综合评价60
《机械原理与液压传动》学生工作任务单
项目一
常用机构
任务1.3
凸轮机构结构与运动分析
学时
姓名
学号
班级
日期
同组人
任务描述：
凸轮机构是一种常用的机构，特别是在自动机、半自动机以及各种生产自动线中有着广泛的用途。
本任务通过学习凸轮机构的应用及结构组成，掌握根据从动件的运动规律设计盘状凸轮轮廓曲线的方法。
如图所示，内燃机配气凸轮机构，随着内燃机曲轴的转动，实现气缸的自动配气。
若气阀3的行程h=35mm，凸轮基圆半径r=20mm,运动规律及相应参数如表所示：
凸轮转角δ/（°）
0～150°
150°～180°
180°～330°
330°～360°
从动件位移s2（mm）
等速上升35mm
静止不动
等加速等减速下降至原处
静止不动
试用作图法设计出下列两种情况时
的凸轮轮廓形状：
①当为对心移动尖顶从动件时凸轮轮廓；
②当为对心移动滚子从动件时凸轮轮廓，其中滚子半
径RT=10mm；
步骤一：
资讯
（1）试比较尖顶、滚子和平底从动件盘形凸轮机构的优缺点。
（2）发现凸轮机构中的滚子已损坏，可否任取一滚子代替？
为什么？
（3）凸轮机构从动件的运动规律一般有哪些？
步骤二：
决策与计划
1.准备计算用具、绘图工具；小组讨论，分析属于哪一类从动件，分析从动件运动规律和运动规律位移曲线的绘制方法，小组提出设计思路，教师参与指导，确定完成任务的方案制定设计过程计划；小组进行任务分工，制定实施计划。
2.实施计划
说明：
小组任务完成的分工情况、完成任务的步骤等。
步骤三：
实施
说明：
记录任务实施的详细过程。
步骤四：
检查
1.小组成员自查和互查，进行补充完善；
2.推荐小组将结果进行展示解说；
3.检查学习目标是否达到，确定任务是否完成。
步骤五：
评估
1.小组互评和自评，教师综合评价。
2.各小组将方案进行对比、交流，找出最优方案，总结收获与不足。
3.请根据自己任务完成的情况，对自己的工作进行自我评估，并提出改进意见。
4.教师对小组工作情况进行评估，并进行点评。
评分标准：
考评项目
自我评估
组长评估
教师评估
备注
职业素养及团队合作20
劳动纪律5
积极主动5
协作精神5
贡献大小5
工单考评20
综合评价60
《机械原理与液压传动》学生工作任务单
项目一
常用机构
任务1.4
间歇运动机构结构与运动分析
学时
姓名
学号
班级
日期
同组人
任务描述：
在工程机械中，有时需要将原动件的等速连续转动变为从动件的周期性的时动、时停的间歇运动。
这种输出运动具有停歇特性的机构称为间歇运动机构。
本任务分析常用的间歇运动机构的组成和运动规律。
如图所示，分析牛头刨床工作进給机构和起重设备制动机构的组成和传动原理。
（a）牛头刨床工作台进给机构题（b）起重设备棘轮制动器
步骤一：
资讯
（1）槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、圆柱凸轮式机构各有何特点？
步骤二：
决策与计划
1.准备计算用具、绘图工具；小组讨论，小组讨论，分析所给定机构属于哪一类间歇运动机构，分析传动原理及所实现的功能。
小组提出分析思路，教师参与指导，确定完成任务的方案；小组进行任务分工，制定实施计划。
2.实施计划
说明：
小组任务完成的分工情况、完成任务的步骤等。
步骤三：
实施
说明：
记录任务实施的详细过程。
步骤四：
检查
1.小组成员自查和互查，进行补充完善；
2.推荐小组将结果进行展示解说；
3.检查学习目标是否达到，确定任务是否完成。
步骤五：
评估
1.小组互评和自评，教师综合评价。
2.各小组将方案进行对比、交流，找出最优方案，总结收获与不足。
3.请根据自己任务完成的情况，对自己的工作进行自我评估，并提出改进意见。
4.教师对小组工作情况进行评估，并进行点评。
评分标准：
考评项目
自我评估
组长评估
教师评估
备注
职业素养及团队合作20
劳动纪律5
积极主动5
协作精神5
贡献大小5
工单考评20
综合评价60
升级会员 