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运动康复生物力学,?

第一章,绪论,一、运动康复生物力学概述,生物力学是应用,力学,原理和方法,研究,生物,学问题的一门多学科交,叉的边缘学科,隶属应用力学的,范畴。

?

研究,内涵,不断拓展;多学科有机,融合,?

子学科的产生,生物材料力学、软组织生物力学、,医用生物力学、临床生物力学、,骨关节生物力学、血液流变学、,运动生物力学、器官生物力学、,运动康复生物力学,运动生物力学,康复医学,运动康复生物力学,研究人体机械运动的基本规律与特征,分析运动,损伤发生的力学机制与原理,探讨运动康复治疗,的力学方案与措施以及伤后功能性康复的力学评,价体系为范畴的一门新兴学科,二、运动康复生物力学的任务,?

(一)人体运动的基本力学原理与控制,?

(二)人体组织、器官的生物力学特性及,其运动适应性,?

(三)运动损伤预防与诊断,?

(四)运动康复、矫形与健康促进,?

(五)设计、改进运动训练、康复训练器,械及运动护具,?

三、运动康复生物力学教学内容,?

(一)绪论,?

(二)人体平衡与控制,?

(三)人体运动学,?

(四)人体动力学,?

(五)生物材料力学基础,?

(六)人体运动器系生物力学与损伤,?

四、基本观点与人体模型理论,“,伤为力所致,愈亦力所为”。

(一)运动损伤的力学观,?

四、运动损伤的力学观,1,、损伤的力学因素,?

对所有与损伤有关的力来说,决定损伤性,质和程度的因素可总结为如下,7,个方面:

?

大小(作用的力有多大?

),?

位置(力施加于身体的哪个部位?

),?

方向(力的方向),?

?

时间(力作用的持续时间),?

频率(力作用的频繁程度),?

可变性(在作用过程中力的大,小是稳定的还是变化的),?

速度(力以何种速度作用于身,体),2,、负荷方式,?

急性负负荷方,式,?

?

慢性负荷方式,?

(二)运动康复生物力学的人体模型,1,、质点、刚体,2,、人体模型,?

?

?

第二讲,数学基础,板书讲,?

2,、力系,?

1,)力系基本定义,?

力学中把作用于一个物体上的一群力称为,力系。

若物体受到一个力系的作用而处于,平衡态,则该力系称为平衡力系。

?

等效力系,?

若一个力系和另外一个力等效,则这个力,是该力系的合力,?

2,)基本公理,?

(,1,)二力平衡,?

?

(,2,)加减平衡力系原理,“,力的可传递性”,(,3,)力的平行四边形法则,?

(,4,)作用和反作用定律,?

作用力和反作用力相互对立,相互依存,,同时出现,同时消失。

?

?

3),力系的分类,?

(二)力矩,力偶、力偶矩,?

?

?

同轴力矩的合成遵循代数加法,即:

M,M1,M2,Mn,不同轴的力矩不可加。

?

?

?

?

?

2,、力偶,力偶矩,力偶系的合,成。

性质,

(1),力偶无合力。

即力偶不能一个,力来代替。

(2),只要保持力偶矩不变,可以相,应的改变其力和力偶臂的大小,,而对物体作用效应不变。

(3),力偶对物体的作用与矩心无关,,即它对平面,上任一点的矩保持不,变,并且就等于力偶矩,故可以,在不改变力偶矩的条件下,可将,力偶在平面内任意移动。

?

(,三,),自由度与约束,约束是指限制物体某些运动的条件。

无约束物体称为自由体,.,?

有约束物体则称为非自由体。

?

?

身体内的约束,?

关节,?

肌肉,?

韧带,?

?

多个环节由关节连接而成运动链。

一个运,动链中的全部自由度叫做运动链的活动度。

运动链的空间活动度可以用下式,计算:

格鲁伯勒方程,?

n,?

6(,N,?

k,),?

?

n,i,i,?

1,k,?

一个开放链,关节的数目与环节数目相同,,则有:

?

闭锁链,关节要比环节多一个,即,K=N+1,,,则有:

?

(四)力的平移定理,G,?

mg,(五)人体整体与环节受力分析中基本力,?

1,、重力:

?

G,?

mg,?

人体平衡与控制,主要是对人体重力作用,点即重心的调整与控制。

2,、弹性力:

Fe=-K,X,?

对于弹性力的认识,不能仅限于生活中习以为常的弹性体的认识。

对于弹性力的认识,不能仅限于生,活中习以为常的弹性体的认识。

?

3,、摩擦力,摩擦力在人体平衡与运动中的力学效应根据,人体的运动与受力情况而分析。

?

4,、支撑反作用力,静态,、动态问题,?

5,、肌力,神经系统根据人体的,姿态、方位及其运动,的需要,来调整肌肉,的紧张程度及其肌力,的大小。

(,六,),力系的简化和平衡,1,、共线力系的简化和平衡,?

力系,F1,、,F2,、,.Fi,、,Fn,中,各力的作用,力在同一直线上的力系称为共线力系。

?

?

共线力系的平衡方程,是:

2,、平面汇交(共点)力系的简化和平衡,?

所谓平面汇交力系是指各个力的作用力都,位于同一平面内,且都相交于同一点的力,系。

?

?

平面汇交力系的平衡,必须满足基本条件:

3,、平面平行力系的简化与平衡,平面内各力的作用线相互平行的力系,称为平面平行力系。

?

合力矩原理:

在平面平行力系中,所有各,力对于其平面内任一点力矩的代数和,等,于这个力系的合力对于该点的力矩。

一个不平衡平面平行力系简化的结果是一,个合力或一个合力偶。

?

(,1,)合力:

这个合力,F,必与原有力系平行,,它的大小是:

?

?

合力,F,的作用线与,y,轴的距离,x,,可用力矩,原理求得:

(,2,)合力偶,?

如果合力,而此力系仍不平衡,则简化结,果必是一个力偶,其效应只有转动,没有,平动。

?

其力偶矩大小为:

?

?

平面平行力系的平衡方程:

A,、,B,是平面内任意点,但通过点,A,与,B,的,直线不得与原有各力平行,。

4,、平面一般力系的简化与平衡,?

一个不平衡的平面一般力系的平衡方程同,平面平行力系。

?

(,七,),受力分析,?

?

?

1,、隔离体,受力分析的基本步骤可总结为:

确定研,究对象,画隔离体。

标记所受的各种外,力。

列出平衡方程并求解未知参量。

三、,人体重心测量,?

一、重心的概念,二、人体重心测量,?

1,、一维重心板的测定,?

2.,相片上测定人体重心的原理和方法,?

两个基本模型参数,?

1,)环节半径系数,?

?

2,)环节相对质量,(教材讲解),?

四,、人体平衡动作分类,?

1,、根据身体重心与支撑点之间的位置关系,分类,2,、根据平衡动作的稳定程度,?

稳定平衡、有限稳定平衡、不稳定平衡和,随遇平衡四类。

五、影响人体稳定性的因素,?

1,、支撑面大小,?

2,、重心的高度,?

3,、稳定角,4,、平衡角,C,C,C,?

5,、稳定系数,

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