PIC单片机通讯例程.docx
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PIC单片机通讯例程
1.单片机PIC1编程（发送部分）
LISTP=16F877
#INCLUDEP16F876.INCCBLOCK0X24；保留三个字节作为显示用
COUNT；作计数器或暂存器用
ENDC
ORG0X0000；程序复位入口
NOP
START
GOTOMAIN
ORG0X20
MAIN
MOVLW0X30；以下将RAM内容初始化
MOVWFFSR；从30H单元开始
MOVLW0X30；将值30H赋给单元30H
MOVWFCOUNT
INTRAM
MOVFCOUNT，0；将30H～7FH赋给单元30H～7FH
MOVWFINDF
INCFCOUNT，1
INCFFSR，1
BTFSSCOUNT，7
GOTOINTRAM
BSFSTATUS，RP0；将SCI部件初始化
MOVLW0X19；将传输的波特率设为约9600bps
MOVWFSPBRG
MOVLW0X04；选择异步高速方式传输8位数据
MOVWFTXSTA
BCFSTATUS，RP0
MOVLW0X80；允许同步串行口工作
MOVWFRCSTA
BSFSTATUS，RP0
BSFTRISC，7；将RC6、RC7设置为输入方式，断绝与外接电路的连接
BSFTRISC，6
BCFSTATUS，RP0
MOVLW0X30；30H作为同步字符发送
MOVWFFSR
MOVFINDF，0
MOVWFTXREG；将待发送的数据写入发送缓冲器
TXREG
BSFSTATUS，RP0
BSFTXSTA，TXEN；发送允许
BCFSTATUS，RP0
BSFRCSTA，CREN；接收数据允许
LOOPTX
BTFSSPIR1，RCIF；等待PIC2的响应字节
GOTOLOOPTX
MOVFRCREG，0；读响应字节，清RCIF
LOOPTX1
BTFSSPIR1，TXIF；发送下一字节
GOTOLOOPTX1
INCFFSR
MOVFINDF，0
MOVWFTXREG
BTFSSFSR，7；30H~7FH单元的内容是否发送完？
GOTOLOOPTX；没有，继续下一字节的发送
BSFSTATUS，RP0；如果是，则停止发送
BCFTXSTA，TXEN
BCFSTATUS，RP0；数据发送完毕
CALLLED；调用显示子程序，将发送的数据显示出来
END；程序完
2.单片机PIC2编程（接收部分）
LISTP=16F876
#INCLUDEP16F876.INCCBLOCK0X24
COUNT
ENDC
ORG0X0000
NOP
START
GOTOMAIN
MAIN
BSFSTATUS，RP0；初始化程序同发送子程序
MOVLW0X19；波特率设置与PIC1相同
MOVWFSPBRG
MOVLW0X04；异步高速传输
MOVWFTXSTA
BCFSTATUS，RP0
MOVLW0X80；串行口工作使能
MOVWFRCSTA
BSFSTATUS，RP0
BSFTRISC，7；与外接电路隔离
BSFTRISC，6
BCFSTATUS，RP0
MOVLW0X30；从30H单元开始存放发送来的数据
MOVWFFSR
BSFRCSTA，CREN；接收允许
BSFSTATUS，RP0
BSFTXSTA，TXEN；发送允许
BCFSTATUS，RP0
WAIT
BTFSSPIR1，RCIF；等待接收数据
GOTOWAIT
MOVFRCREG，0；读取数据
MOVWFINDF；将接收到的响应字节存入PIC2的RAM
INCFFSR
MOVWFTXREG；发送响应字节
LOOPTX
BTFSSPIR1，TXIF；等待写入完成
GOTOLOOPTX
BTFSSFSR，7；全部数据接收否？
GOTOWAIT1；没有，继续接收其它数据
BCFRCSTA，RCEN；接收完，则关断接收和发送数据允许
BSFSTATUS，RP0
BCFPIE1，TXEN
BCFSTATUS，RP0
CALLLED；调用显示子程序，将接受到的数据显示出来
END；程序完
单片机双机同步通信
1.单片机PIC1编程（主控发送）
LISTP=16F876
#INCLUDEP16F876.INCCBLOCK0X24；保留三个字节作为显示用
COUNT；作计数器或暂存器用
ENDC
ORG0X0000；程序复位入口
NOP
START
GOTOMAIN
ORG0X0100
MAIN
MOVLW0X30
MOVWFFSR；以下将从30H单元开始的RAM内容初始化
MOVLW0X30；将值30H赋给单元30H
MOVWFCOUNT
INTRAM
MOVFCOUNT，0；将30H～7FH赋给单元30H～7FH
MOVWFINDF
INCFCOUNT，1
INCFFSR，1
BTFSSCOUNT，7
GOTOINTRAM
BSFSTATUS，RP0；将SCI部件初始化
MOVLW0X19；将传输的波特率设为约9600bps
MOVWFSPBRG
MOVLW0X94；选择同步高速方式传输8位数据
MOVWFTXSTA
BCFSTATUS，RP0
MOVLW0X80；允许同步串行口工作
MOVWFRCSTA
BSFSTATUS，RP0
BSFTRISC，7；将RC6、RC7设置为输入方式，断绝与外接电路的连接
BSFTRISC，6
BSFSTATUS，RP0
MOVLW0X30；将从30H单元开始的内容传送到PIC2
MOVWFFSR
MOVFINDF，0
MOVWFTXREG；将待发送的数据写入发送缓冲器
TXREG
BSFSTATUS，RP0
BSFTXSTA，TXEN；发送允许
BCFSTATUS，RP0
TX1
BTFSSPIR1，TXIF；等待上一个数据写完
GOTOTX1
INCFFSR；准备发送下一个数据
MOVFINDF，0
MOVWFTXREG；将新的数据写入TXREG
BTFSSFSR，7；判断所有30H～7FH单元的内容是否发送完毕？
GOTOTX1；没有，则继续发送其它字节
TX2
BTFSSPIR1，TXIF；等所有要求发送的数据已经发送完，再额外
GOTOTX2；写一个字节到TXREG，使最后一个数据能够顺利发送
MOVWFTXREG
NOP；延时几个微秒后，关发送允许
NOP
NOP
NOP
NOP
BSFSTATUS，RP0
BCFTXSTA，TXEN
BCFSTATUS，RP0
CALLLED；调用显示子程序，将发送的数据显示出来
END；程序完
2.单片机PIC2编程（从动接收）
LISTP=16F876
#INCLUDEP16F876.INCCBLOCK0X24
COUNT
ENDC
ORG0X0000
NOP
START
GOTOMAIN
ORG0X0100
MAIN
BSFSTATUS，RP0
MOVLW0X10；选择同步从动方式
MOVWFTXSTA
BCFSTATUS，RP0
MOVLW0X80；串行口使能
MOVWFRCSTA
BSFSTATUS，RP0
BSFTRISC，7；关断与外部电路的联系
BSFTRISC，6
BCFSTATUS，RP0
MOVLW0X30；从30H单元开始存放接收的数据
MOVWFFSR
BSFRCSTA，CREN；接收允许
WAIT
BTFSSPIR1，RCIF；等待接收
GOTOWAIT
MOVFRCREG，0；读取接收到的数据
MOVWFINDF；将接收到的数据存入PIC2的RAM
INCFFSR
BTFSSFSR，7；所有的数据是否已接收完？
GOTOWAIT；没有，继续接收其它字节
NOP；延时数微秒后，清接收允许位
NOP
NOP
NOP
BCFRCSTA，RCEN
CALLLED；调用显示子程序，将接受到的数据显示出来
END；程序完
单片机与PC机通信
1.PC机编程PC采用ToubrC进行编写。
程序如下：
#include
#defineport0x3f8/*利用串口1进行通信*/
intch[15];
main（）
{
inta;inti,j;intb[6]={88,15,38,26,20,0};
charc;
clrscr（）;
outportb（port+3,0x80）;/*准备设置波特率*/
outportb（port,0x0C）;/*波特率设置为9600bps*/
outportb（port+1,0x00）;
outportb（port+3,0x03）;/*8位数据位，奇偶检验，1位停止位*/
outportb（port+1,0x00）;/*关中断*/
inportb（port+5）;/*读一次线路状态寄存器，使其复位*/
{
printf（"\t\tsenddataorreceivedata:
（sorr?
）\n\n\n"）;
c=getchar（）;
switch（c）
{
case’s’:
case’S’:
{while（!
（inportb（port+5）&0x20））;/*发送保持器满则等待*/
outportb（port,0x01）;/*否则发送数据01通知单片机准备接收*/
for（i=0;i<6;i++）/*共发送6个数据*/
{a=b[i];
while（!
（inportb（port+5）&0x20））
delay（100）;/*发送保持器满，等待*/
outportb（port,a）;/*发送a*/
printf（"%d\n",a）;/*显示a*/
while（!
（inport（port+5）&1））;/*接收单片机送回的数据*/
ch[i]=inport（port）;/*保存*/
}
delay（10）;
for（j=0;j<8;j++）/*显示接收的回送数据*/
printf（"\n%d\n",ch[j]）;
getch（）;break;
}
case’r’:
/*接收数据*/
case’R’:
{
while（!
（inportb（port+5）&0x20））;
outportb（port,0x02）;/*发送数据02通知单片机发送数据*/
for（j=0;j<9;j++）/*共接收9个数据*/
{while（!
（inportb（port+5）&1））;
ch[j]=inportb（port）;
}
for（j=0;j<9;j++）
printf（"\n%d\n",ch[j]）;getch（）;break;
}
}
}
}
2.单片机编程
LISTP=16F876
#INCLUDEP16F876.INCCBLOCK0X24
COUNTTEMP
ENDC
ORG0X0000
NOP
START
GOTOMAIN
ORG0X020
MAIN
MOVLW0X30；将RAM单元初始化
MOVWFFSR
BCFSTATUS，RP0
MOVLW0X22
MOVWFCOUNT
INTRAM
MOVFCOUNT，0
MOVWFINDF
INCFCOUNT，1
INCFFSR，1
BTFSSFSR，7
GOTOINTRAM
BANKSELTXSTA；波特率设置为9600bps
MOVLW0X19
MOVWFSPBRG；异步高速方式
MOVLW0X04
MOVWFTXSTA
BCFSTATUS，RP0
MOVLW0X80；串行口使能
MOVWFRCSTA
MOVLW0X30
MOVWFFSR
BSFRCSTA，CREN；接收允许
BSFSTATUS，RP0
BSFTXSTA，TXEN；发送允许
BCFSTATUS，RP0
WAIT
BTFSSPIR1，RCIF；接收PC机命令
GOTOWAIT
MOVFRCREG，0
MOVWFTEMP
MOVWFINDF
INCFFSR
DECFSZTEMP；接收到的数据为1，则接收
GOTOTXW；否则发送数据
MOVLW0X06
MOVWFTEMP
WAIT1
BTFSSPIR1，RCIF；接收一个数据
GOTOWAIT1
MOVFRCREG，0
MOVWFCOUNT
MOVWFTXREG
LOOPTX
BTFSSPIR1，TXIF；将接收到的数据送回PC机
GOTOLOOPTX
MOVFCOUNT，0
MOVWFINDF
INCFFSR
DECFSZTEMP
GOTOWAIT1
GOTOOVER；处理完毕
TXW
MOVLW0X09；向PC机发送9个数据
MOVWFTEMP
MOVLW0X30
MOVWFFSR
TXW0
MOVFINDF，0
MOVWFTXREG
INCFFSR
TXW1
BTFSSPIR1，TXIF
GOTOTXW1
DECFSZTEMP
GOTOTXW0
OVER
BCFRCSTA，CREN；通信任务完成，关接受和发送允许
BSFSTATUS，RP0
BCFTXSTA，TXEN
BCFSTATUS，RP0
CALLLED；调用显示子程序，将发送（或接收）的数据显示出来
END；程序完
.
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