莫纳克门机控制器调试参数精简参数表2.docx

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莫纳克门机控制器调试参数精简参数表2

莫纳克门机控制器NINC900调试参数

调试事项

门机调试成功的关键在电机的调谐与门刀速度,电机调谐需与PID参数配合，门刀的区分只在于参数调整,与同步门刀异步门刀无关。

•显示面板

用戶遲过黒作直板可以対NICE900系列匚机控制誥进行功能参数修改.工作状态监控和探作血板运行时的控剧（启动和停车）翠操作°

开门谨

•键盘按钮说明

•参数调整方法

NICE900系列控制器的燥作而板巻数设背方法，釆用三级菜锻結构形式，可方便快従地0询、修改功能码及老数。

三级菜单分別为：

功能姿数纽（一级菜单）一功能刈（二级菜单）一功能⑴没定值（三级菜单）•锲竹洸程如图4-2所示“

状态倉数I级柔说当有闪烁位时.按厶燼改

（联认㈤紺（Rj能出幼甘选押）

•门机接线图

端子功能介绍

控制回路端子描述

分类

端子标号

端了功能说明

技术规格

通讯（保留）

485+

MODBUS签分信号正端

标爪MODBUS連讯接口建议使用屏蔽

XZ绞线

485-

MODBUS差分信号负端

CAN+

CAN总线差分信弓正端

CAN总线通倍按U建议使用屏蔽女绞线

CAN-

CAN总线差分侑号负鯛

数字输入

DI1-DI8

数字量信号端入

1）光埸隔离输入，低电平有效

2）絵入电压范围：

DC0V-3OV

3）絵入H1扎3.3k

内部24V电源

+24V

外接24V

1）作为无触点开关或玛盘的电源使用

2）2、最大输出电沢200mA

COM

24V电源公共端

与内部GND隔离

编码器绚入

PGA

编码器A4H

蕖电极开胳输出或推挽输出

PGB

编玛器B相

PGZ

編码器Z信号

模拟输入

CZA1

称重模拟量细入

细入电压范mDC0V~10V

GND

外部24V电源

MP24

外部24V供电

外部开关电源供电.供通汛和模拟量用

MCOM

外部电源公共端

绻电器禺出及屏蔽接地

TA1/TB1/TC1

TA2/TB2/TC2

TA3/TB3TTC3

继电器输出

1）TA-TB：

TA-TC：

常开，触

点容鼓250VAC/3ADC30V/1A

2）社点巧控制凹阿绝缘电压等级：

2.5kVAC

驱动回路端子描述

标号

名称

说明

L1sL2

单相电源输入端子

交泛单相220V电源维入端了

P.PB

制动电阻连接瑞子

控制益的制动电阴连接端子

U、7、W

控制器输出驱动端了

连接三相电动机

©

接地竭了

接地瑞了

*数字多功能输入端子DI1至DI8调整请参考参数F901至F908

调试步骤如下:

1、

电机调谐

2、

门机调试需修改参数：

3、

门宽自学习

4、

开门运行参数

5、

关门运行参数

6、

开关门辅助参数

7、

输入输出功能端子参数

注:

1、门机调试前请确认接线，如同步电机及编码器接线等。

2、空白参数为不需调整

•电机调谐参数:

这组参数必须核査，否则电机无法学习成功或者转矩不足。

*电机调谐需调整如下参数：

参数序号

原参数值

修改数值

参数说明

F000

1

1

闭环矢量控制

F002

0

0

电机调谐

F100

1

1

同步电机

F101

120

电机额定功率

F102

220

电机额定电压

F103

0>5A

电机额定电流

F104

50Hz

电机额定频率

F105

300rpm

电机额定转速

FU6

4

带负载电机调谐

电机调谐成功后参数自动回复0

F201

Is

1>5

速度环积分时间1

F203

15

20

速度环比例增益2

F205

10Hz

15

切换频率2

F207

50

55

电流环积分增益

F210

0%

20

转矩提升

F214

1000

1024

编码器脉冲数设定

为门呆讣绘制件能•请按系统标准适死电机进行电机配第若电机功率与标准适配电机差趴过大,系统的控制性能将可能下降C

电机自动调诘正常结朿后，F106〜F"4的设定值自动更新。

（异步巩和同步机辨识结朿后更我对应曲参数）

对于异步电机：

NICE900系刃控制器可通过完整训谐或静止谀诸获得以上参数。

如果现场无法对电机进行调谐,可以参考同类铭腮参数相同电巩的二怎参数手工输入。

异步机型每次更改电机额定功率F101后.系统将PI06〜F110参数值将自动恢复缺省的标准电机参数*

NICE900应生于永磁冋步电机,可通过完全调谐获得F106、F11RF112.F113.F114参数'左更改屯矶额定功率F101后，不会更新对应参数’

4：

水磁冋步电机帯灵载讹谐

调谐内容包插堤码器零点补偿允（F114）、水磁同步机定于相电阻（F106）.水磁冋步机（嗯极电机）dq轻电恳（F110、F111）o该方式门^谐永磁同步电机的参数和维码器零点位萱町以带负载执行.相对于空载说谐，调谐的编讴各零点位置曲更不精硝°诗尽呈选择空载谨诘。

帝负载调谐的时候.当门处于闭合状态时.按下开门键员行调谐換作，当门处于完全打开状态时.则按卜•关门键执行调谐操作.以电机额定频率25%次目标速度级慢执行开关门/关门操作.逍复一次操作后再反方冋运行.徑返运行一共训谐3次.最后完成所有参数汁算，完成带负载评谐过程.若按下开门键/关门捷后门机执行关门/开门且堵转，则电机接线或绽码器接线岀现异常.诡换后垂新进行电机调谐.

1渕谐前灣确认编倒那信号止常.若启幼调谐时候.门往关门方向运厅且坏转.则说切HL机运行方向异帘.则送行调换电机接线或堀码器接线.

2空裁谟谐的吋侯.首先会按照正转说谐命令或支转运谐命令执行，运行一段对间后会往相反方向运行.儿个止、反術坏后.聂后执行所有参数计算.完成空较寅谐过程.调谐过桂中若出现Err20故障.请训换UVW中的任两相,JR新训谐•

3带负战调谐的时候，让门处于完全完全关穴状态，然后按F“OPEN"畫电机以隸定转速25%缓徴执行开门揉作.运厅一定翅鬲后迸厅关门运转.开、关说谐运行3次后.最后完成所有参数计算.完成带负栽调谐过程.

4.率負战週谐过程中.若电机不运行或考运厅方向与开关门结令相反•则电机接线不正俺•请把电机

接皱任两相调换后.再次调谐・

5辨识豹绸圧卅馆零点补偿宜置铠.厲以逍过功能码F114送厅査看或场改.在位置辨识垢则不允许更改该参血台則控剧器町能无法出常运厅.诩双凋谐比空叙调谐得到曲绸玛器零点补偿位进加的猜度稍低.条件允许清尽量选择空载谒谐.

6.编码器位盘卿识过程中如果出现Err19吿警错谋.渚也査是否正确接线.

门机调试需修改参数:

参数序号

原参数值

修改数值

参数说明

F001

1

1

距离控制方式

F002

0

2

门机手动调试方式（电机调谐时为0）

门宽自学习

F600

0

1

门宽自学习功能选择（学习成功后自动恢复0）

F601

3

3

门宽自学习速度

距离控制方式蛊要在运行前进行门宽自学习，在距离控引的幵关门过程中，实时的脉冲数.结合门宽脉冲数的数据进行开关门到位的控制和判断处理・

异步机距离控制方式下•门宽口学习之前需先碓认编码器AB权信号接线疋常e在门宽口学习过程中•门的动作方向会FI动地改变，因此请在确保人身实全后再进行操作.否则叮能适成人貝的伤害.

务必确认门的动作逢中无螢碍物后方可进行门宽测定.若动作途中有隠碍物等，则灼定为型达.不能正确进行门宽测宦•门宽测宦流程如图脐示：

•开门曲线调整

参数序号

原参数值

修改数值

参数说明

F300

5Hz

开门启动低速设定

F301

Is

0>5

开门启动加速时间

F302

Is

0>1

速度控制开门启动低速运行时间

F303

15Hz

20

开门高速设定（开门速设定）

F304

2s

1

开门加速时间

F305

3Hz

开门结束低速设定

F306

1>5s

1

开门减速时间

F307

50%

55

开门到位力矩切换点

F308

50%

70

开门到位保持力矩

F309

80%

80

开门受阻力矩

F310

0%

10

开门启动力矩

F312

3Hz

开门到位低速设定

•关门曲线调整

参数序号

原参数值

修改数值

参数说明

F400

4

3

关门启动低速设定

F401

1

关门启动加速时间

F402

1

速度控制关门启动低速运行时间

F403

12

关门高速设定（关门速设定）

F404

2

1

关门加速时间

F405

2

3

关门结束低速设定

F406

1>5

2

关门减速时间

F407

1

3

关门到位低速设定

F408

300

100

关门到位低速运行时间

F409

2

5

收刀速度设定

F410

500

300

收刀运行时间

F411

50%

关门到位力矩切换点

F412

30%

70

关门到位保持力矩

F413

100

80

关门受阻力矩

F414

1

3

关门受阻工作方式（3=受阻重开门）

F415

500s

1秒

关门受阻判定时间

F416

10

消防关门高速设定

F417

12

关门受阻高速设定

F418

2

关门受阻低速设定

F419

100%

高速受阻力矩设定

F420

100%

低速受阻力矩设定

*参数F414为力矩监控开关，调为3即为打开力矩监控。

*参数F309F413如果调整过小，将会无法正常开关门。

•开关门辅助参数

参数序号

原参数值

修改数值

参数说明

F500

Ox3

异常减速时间

F501

30

开门时间限定

F502

0

关门时间限定

F503

0

慢速运行时间限定

F504

0

100

外部开门命令延时时间

F505

0

100

外部关门命令延时时间

F506

1

开门曲线选择

F507

20%

10

开门加速S曲线起始段时间

F508

60%

15

开门加速S曲线上升段时间

F509

20%

15

开门减速S曲线起始段时间

F510

60%

20

开门减速S曲线下降段时间

F511

1

关门曲线选择

F512

20%

关门加速S曲线起始段时间

F513

60%

关门加速S曲线上升段时间

F514

20%

关门减速S曲线起始段时间

F515

60%

关门减速S曲线下降段时间

F516

50%

速度偏差设定

F517

400

速度偏差过大判定时间

F518

200

关1J稳速延时

*参数F504F505为推进时间，调为9999即为无限推进。

•距离控制参数

参数序号

原参数值

修改数值

参数说明

F600

0

0

门宽自学习功能选择

F601

3

门宽自学习速度

F614

80%

门宽自学习初始力矩

F619

0

开门到位输出时门宽设定

F620

0

关门到位输出时门宽设定

F621

33%

门位置反馈脉冲设定

•辅助参数

参数序号

原参数值

修改数值

参数说明

F801

0

1

更新控制器底层模块温度

F802

0

10

故障自动复位次数

出现故障后停止运行，间隔2秒后复位，并将次数减U当次数减为零时，只能手动复位.

ER19\ER26\ER27故障不会自动复位。

F810

调为75

原参数值

辅助功能设定

0

1

BIT0

1

1:

触发式开关门命令

0：

非触发式开关门命令

0

1

BIT1

2

1:

初始力矩到达后不复位脉冲0：

初始力矩到达后复位脉冲

1

0

BIT2

4

1:

门宽自学习时学习限位开关位置，到位后复位脉冲信号

0：

不学习限位开关位置

1

1

BIT3

8

磁通矢量,控制方式如下

1:

根据力矩判断门宽自学习

0：

2秒内无脉冲

0

0

BIT4

16

1：

关门优先仅限于强迫关门

0:

开门优先

0

0

BIT5

32

端子控制方式如下

1：

运行中按STOP正常工作

0：

运行中按STOP暂停工作，再按正常

0

1

BIT6

64

受阻方式

1:

跟据F413进行受阻力矩判断

0：

高速、低俗分开判断

0

0

BIT7

128

演不运行

1:

上电自动演示

0:

上电后人工启动演示

0

0

BIT8

256

撤电流处理

0:

命令撤除时撤电流

1:

命令撤除后停机

F814

电机的过载保护

*BIT位调整只需将相应数字相加即可，如“想将BIT1至BIT4

参数调整为1,即为1+2+4+8=15可将F810参数修改为15”

•输入输出功能参数

参数序号

原参数值

修改数值

参数说明

F900

20

端子滤波时间

F901端子DI1

0

1:

开门命令

2:

关门命令

3汐卜部复位命令4:

开门禁止端子5:

力矩保持禁止端子

6:

慢速关门使能

7:

消防输入

10:

光幕信号常开输入H：

触板信号常开输入

12:

开门限位信号常开输入13:

关门限位信号常开输入14:

开门减速点常开输入15咲门减速点常开输入16:

门锁信号常开输入110:

光幕信号常闭输入触板信号常闭输入

112:

开门限位信号常闭输入113:

关门限位信号常闭输入H4:

开门减速点滋闭输入115:

关门减速点常闭输入116：

n锁信号常闭输入

F902端子DI2

0

F903端子DI3

0

F904端子DI4

0

F905端子DI5

1

F906端子DI6

2

F907端子DI7

10

F908端子DI8

6

F909

2

继电器TA1选择关门到位

F910

5

继电器TA2选择

F911

1

继电器TA3选择开门到位

*参数调整完毕，需要将参数F002调整为1,进入端子控制方式。

F002

0

1

端子控制方式

*以下参数不就是必须调整

•其她参数

参数

序号

原参数值

修改数值

参数说明

FAOO

1

391

BITO设定频率

BIT1运行频率

BIT2母线电压

BIT3输出电压

BIT4输出电流

BIT5输出力矩

BIT6输入端子状态

BIT7输出端子状态

BIT8门宽脉冲

LED运行显示参数

FA01

1

39

0：

开门设定频率

1：

关门设定频率

2:

直流母线电压

3:

输入端子状态

4:

输出端子状态

5：

门宽脉冲

LED停机显示参数

FPOO

0

用户密码

FP01

0

0:

无

1：

恢复出厂值

2:

清除记忆信息

FP02

0

密码保护

0-99990可査瞧任意参数

故障参数表

参数序号

参数说明

ER02

加速运行过电流

ER03

减速运行过电流

ER04

恒速运行过电流

ER05

加速运行过电压

ER06

减速运行过电压

ER07

恒速运行过电压

ER10

过载保护

ER13

输出缺相

ER14

散热器过热

ER16

EEPROM读写错误

ER18

电流检测电路故障

ER19

调谐超时

ER20

速度反馈故障

ER21

初始位置检测故障

ER25

超速故障

ER26

参数设定故障

ER27

门宽自学习错误

ER28

开门超时

ER29

关门超时

ER30

慢速开关门超时

ER31

开门遇阻

ER32

速度偏差过大

•调试中发现的一些问题

1.开关门无优先级（接到命令后即执行■中间不响应其她命令）

2.开关门速度及力矩不好调整

测试员:

邢旭东制表:

邢旭东2015-4-13