莫纳克门机控制器调试参数精简参数表2.docx

1、莫纳克门机控制器调试参数精简参数表2莫纳克门机控制器NINC900调试参数调试事项门机调试成功的关键在电机的调谐与门刀速度,电机调谐需与PID 参数配合，门刀的区分只在于参数调整,与同步门刀异步门刀无关。显示面板用戶遲过黒作直板可以対NICE900系列匚机控制誥进行功能参数修改.工作状态监控和探作血 板运行时的控剧（启动和停车）翠操作开门谨 键盘按钮说明参数调整方法NICE900系列控制器的燥作而板巻数设背方法，釆用三级菜锻結构形式，可方便快従地0询、 修改功能码及老数。三级菜单分別为：功能姿数纽（一级菜单）一功能刈（二级菜单）一功能没定值（三级菜单） 锲竹洸程如图4-2所示“状态倉数 I级柔

2、说 当有闪烁位时.按厶燼改（联认紺 （Rj能出幼甘选押）门机接线图端子功能介绍控制回路端子描述分类端子标号端了功能说明技术规格通讯（保留）485+MODBUS签分信号正端标爪MODBUS連讯接口建议使用屏蔽XZ绞线485-MODBUS差分信号负端CAN+CAN总线差分信弓正端CAN总线通倍按U建议使用屏蔽女绞线CAN-CAN总线差分侑号负鯛数字输入DI1-DI8数字量信号端入1） 光埸隔离输入，低电平有效2） 絵入电压范围：DC0V-3OV3） 絵入H1扎3.3k内部24V电源+24V外接24V1） 作为无触点开关或玛盘的电源使用2） 2、最大输出电沢200mACOM24V电源公共端与内部GN

3、D隔离编码器绚入PGA编码器A4H蕖电极开胳输出或推挽输出PGB编玛器B相PGZ編码器Z信号模拟输入CZA1称重模拟量细入细入电压范mDC0V10VGND外部24V电源MP24外部24V供电外部开关电源供电.供通汛和模拟量用MCOM外部电源公共端绻电器禺出及 屏蔽接地TA1/TB1/TC1TA2/TB2/TC2TA3/TB3TTC3继电器输出1） TA-TB： TA-TC：常开，触点容鼓 250VAC/3A DC30V/1A2） 社点巧控制凹阿绝缘电压等级： 2.5kVAC驱动回路端子描述标号名称说明L1s L2单相电源输入端子交泛单相220V电源维入端了P. PB制动电阻连接瑞子控制益的制动

4、电阴连接端子U、7、W控制器输出驱动端了连接三相电动机接地竭了接地瑞了*数字多功能输入端子DI1至DI8调整 请参考参数F901至F908调试步骤如下:1、电机调谐2、门机调试需修改参数：3、门宽自学习4、开门运行参数5、关门运行参数6、开关门辅助参数7、输入输出功能端子参数注:1、门机调试前请确认接线，如同步电机及编码器接线等。2、空白参数为不需调整电机调谐参数:这组参数必须核査，否则电机无法学习成功或者转矩不足。*电机调谐需调整如下参数：参数序号原参数值修改数值参数说明F00011闭环矢量控制F00200电机调谐F10011同步电机F101120电机额定功率F102220电机额定电压F10

5、30 5A电机额定电流F10450 Hz电机额定频率F105300rpm电机额定转速FU64带负载电机调谐电机调谐成功后参数自动回复0F201Is1 5速度环积分时间1F2031520速度环比例增益2F20510 Hz15切换频率2F2075055电流环积分增益F2100%20转矩提升F21410001024编码器脉冲数设定为门呆讣绘制件能请按系统标准适死电机进行电机配第 若电机功率与标准适配电机差趴过大, 系统的控制性能将可能下降C电机自动调诘正常结朿后，F106F4的设定值自动更新。(异步巩和同步机辨识结朿后更我 对应曲参数)对于异步电机：NICE900系刃控制器可通过完整训谐或静止谀诸获

6、得以上参数。如果现场无法 对电机进行调谐,可以参考同类铭腮参数相同电巩的二怎参数手工输入。异步机型每次更改电 机额定功率F101后.系统将PI06F110参数值将自动恢复缺省的标准电机参数*NICE900应生于永磁冋步电机,可通过完全调谐获得F106、F11R F112. F113. F114参数 左更改屯矶额定功率F101后，不会更新对应参数4：水磁冋步电机帯灵载讹谐调谐内容包插堤码器零点补偿允(F114)、水磁同步机定于相电阻(F106).水磁冋步机(嗯极电机) dq轻电恳(F110、F111)o该方式门谐永磁同步电机的参数和维码器零点位萱町以带负载执行. 相对于空载说谐，调谐的编讴各零点

7、位置曲更不精硝诗尽呈选择空载谨诘。帝负载调谐的时候.当门处于闭合状态时.按下开门键员行调谐換作，当门处于完全打开状态时. 则按卜关门键执行调谐操作.以电机额定频率25%次目标速度级慢执行开关门/关门操作.逍 复一次操作后再反方冋运行.徑返运行一共训谐3次.最后完成所有参数汁算，完成带负载评 谐过程.若按下开门键/关门捷后门机执行关门/开门且堵转，则电机接线或绽码器接线岀现异 常.诡换后垂新进行电机调谐.1渕谐前灣确认编倒那信号止常.若启幼调谐时候.门往关门方向运厅且坏转.则说切HL机运行方向 异帘.则送行调换电机接线或堀码器接线.2空裁谟谐的吋侯.首先会按照正转说谐命令或支转运谐命令执行，运行

8、一段对间后会往相反方向运 行.儿个止、反術坏后.聂后执行所有参数计算.完成空较寅谐过程.调谐过桂中若出现Err20故障. 请训换UVW中的任两相,JR新训谐3带负战调谐的时候，让门处于完全完全关穴状态，然后按F “OPEN畫电机以隸定转速25%缓 徴执行开门揉作.运厅一定翅鬲后迸厅关门运转.开、关说谐运行3次后.最后完成所有参数计算. 完成带负栽调谐过程.4.率負战週谐过程中.若电机不运行或考运厅方向与开关门结令相反则电机接线不正俺请把电机接皱任两相调换后.再次调谐5辨识豹绸圧卅馆零点补偿宜置铠.厲以逍过功能码F114送厅査看或场改.在位置辨识垢则不允许 更改该参血 台則控剧器町能无法出常运厅

9、.诩双凋谐比空叙调谐得到曲绸玛器零点补偿位进加的 猜度稍低.条件允许清尽量选择空载谒谐.6.编码器位盘卿识过程中如果出现Err19吿警错谋.渚也査是否正确接线.门机调试需修改参数:参数序号原参数值修改数值参数说明F00111距离控制方式F00202门机手动调试方式（电机调谐时为0 ）门宽自学习F60001门宽自学习功能选择（学习成功后自动恢复0）F60133门宽自学习速度距离控制方式蛊要在运行前进行门宽自学习，在距离控引的幵关门过程中，实时的脉 冲数.结合门宽脉冲数的数据进行开关门到位的控制和判断处理异步机距离控制方式下门宽口学习之前需先碓认编码器AB权信号接线疋常e在门宽口学习过 程中门的动

10、作方向会FI动地改变，因此请在确保人身实全后再进行操作.否则叮能适成人貝 的伤害.务必确认门的动作逢中无螢碍物后方可进行门宽测定.若动作途中有隠碍物等，则灼定为型达. 不能正确进行门宽测宦门宽测宦流程如图 脐示：开门曲线调整参数序号原参数值修改数值参数说明F3005 Hz开门启动低速设定F301Is0 5开门启动加速时间F302Is0 1速度控制开门启动低速运行时间F30315 Hz20开门高速设定（开门速设定）F3042s1开门加速时间F3053 Hz开门结束低速设定F3061 5s1开门减速时间F30750%55开门到位力矩切换点F30850%70开门到位保持力矩F30980%80开门受阻

11、力矩F3100%10开门启动力矩F3123 Hz开门到位低速设定关门曲线调整参数序号原参数值修改数值参数说明F40043关门启动低速设定F4011关门启动加速时间F4021速度控制关门启动低速运行时间F40312关门高速设定（关门速设定）F40421关门加速时间F40523关门结束低速设定F4061 52关门减速时间F40713关门到位低速设定F408300100关门到位低速运行时间F40925收刀速度设定F410500300收刀运行时间F41150%关门到位力矩切换点F41230%70关门到位保持力矩F41310080关门受阻力矩F41413关门受阻工作方式（3 =受阻重开门）F415500

12、s1 秒关门受阻判定时间F41610消防关门高速设定F41712关门受阻高速设定F4182关门受阻低速设定F419100%高速受阻力矩设定F420100%低速受阻力矩设定*参数F414为力矩监控开关，调为3即为打开力矩监控。*参数F309 F413如果调整过小，将会无法正常开关门。开关门辅助参数参数序号原参数值修改数值参数说明F500Ox 3异常减速时间F50130开门时间限定F5020关门时间限定F5030慢速运行时间限定F5040100外部开门命令延时时间F5050100外部关门命令延时时间F5061开门曲线选择F50720%10开门加速S曲线起始段时间F50860%15开门加速S曲线上升

13、段时间F50920%15开门减速S曲线起始段时间F51060%20开门减速S曲线下降段时间F5111关门曲线选择F51220%关门加速S曲线起始段时间F51360%关门加速S曲线上升段时间F51420%关门减速S曲线起始段时间F51560%关门减速S曲线下降段时间F51650%速度偏差设定F517400速度偏差过大判定时间F518200关1J稳速延时*参数F504 F505为推进时间，调为9999即为无限推进。距离控制参数参数序号原参数值修改数值参数说明F60000门宽自学习功能选择F6013门宽自学习速度F61480%门宽自学习初始力矩F6190开门到位输出时门宽设定F6200关门到位输出时

14、门宽设定F62133%门位置反馈脉冲设定辅助参数参数序号原参数值修改数值参数说明F80101更新控制器底层模块温度F802010故障自动复位次数出现故障后停止运行，间隔2秒后复位，并将次数减U当 次数减为零时，只能手动复位.ER19ER26ER27故障不会自动复位。F810调为75原参数值辅助功能设定01BIT011:触发式开关门命令0：非触发式开关门命令01BIT121:初始力矩到达后不复位脉冲 0：初始力矩到达后复位脉冲10BIT241:门宽自学习时学习限位开关位置，到位后复位 脉冲信号0：不学习限位开关位置11BIT38磁通矢量,控制方式如下1:根据力矩判断门宽自学习0： 2秒内无脉冲0

15、0BIT4161：关门优先 仅限于强迫关门0:开门优先00BIT532端子控制方式如下1：运行中按STOP正常工作0：运行中按STOP暂停工作，再按正常01BIT664受阻方式1:跟据F413进行受阻力矩判断0：高速、低俗分开判断00BIT7128演不运行1:上电自动演示0:上电后人工启动演示00BIT8256撤电流处理0:命令撤除时撤电流1:命令撤除后停机F814电机的过载保护* BIT位调整只需将相应数字相加即可，如“想将BIT 1至BIT 4参数调整为1,即为1+2+4+8=15可将F810参数修改为15”输入输出功能参数参数序号原参数值修改数值参数说明F90020端子滤波时间F901

16、端子DI101:开门命令2:关门命令3汐卜部复位命令 4:开门禁止端子 5:力矩保持禁止端子6:慢速关门使能7:消防输入10:光幕信号常开输入 H：触板信号常开输入12:开门限位信号常开输入 13:关门限位信号常开输入 14:开门减速点常开输入 15咲门减速点常开输入 16:门锁信号常开输入 110:光幕信号常闭输入 触板信号常闭输入112:开门限位信号常闭输入 113:关门限位信号常闭输入 H4:开门减速点滋闭输入 115:关门减速点常闭输入 116： n锁信号常闭输入F902 端子DI20F903 端子DI30F904 端子DI40F905 端子DI51F906 端子DI62F907 端子

17、DI710F908 端子DI86F9092继电器TA1选择 关门到位F9105继电器TA2选择F9111继电器TA3选择 开门到位*参数调整完毕，需要将参数F002调整为1,进入端子控制方式。F00201端子控制方式*以下参数不就是必须调整其她参数参数序号原参数 值修改数 值参数说明FAOO1391BITO设定频率BIT1运行频率BIT2母线电压BIT3输出电压BIT4输出电流BIT5输出力矩BIT6输入端子状态BIT7输出端子状态BIT8门宽脉冲LED运行显示参数FA011390：开门设定频率1：关门设定频率2:直流母线电压3:输入端子状态4:输出端子状态5：门宽脉冲LED停机显示参数FPO

18、O0用户密码FP0100:无1：恢复出厂值2:清除记忆信息FP020密码保护0-9999 0可査瞧任意参数故障参数表参数序号参数说明ER02加速运行过电流ER03减速运行过电流ER04恒速运行过电流ER05加速运行过电压ER06减速运行过电压ER07恒速运行过电压ER10过载保护ER13输出缺相ER14散热器过热ER16EEPROM读写错误ER18电流检测电路故障ER19调谐超时ER20速度反馈故障ER21初始位置检测故障ER25超速故障ER26参数设定故障ER27门宽自学习错误ER28开门超时ER29关门超时ER30慢速开关门超时ER31开门遇阻ER32速度偏差过大调试中发现的一些问题1.开关门无优先级（接到命令后即执行中间不响应其她命令）2.开关门速度及力矩不好调整测试员:邢旭东 制表:邢旭东 2015-4-13