安川电机参数详细分析.docx

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安川电机参数详细分析

供电错误得解决Pn0０B

拿到驱动器后,确认就是200V,三相供电,也可以单相,单相供电,报错A.Ｆ10,修改Pn00B解决,说明如下

防止正转,反转与伺服使能输入问题得解决（与控制无关）

这个就是外部IＯ输入得设置,与控制无关,参考下表

转矩控制得设置（用得就是位置环,还就是速度环还就是电流环得设置）Pn000

电流控制模式得选择（默认就是进行切换,低噪音,需进行试验确认）Ｐn009

编码器脉冲输出得确认（Pn２０2）

转矩指令滤波器说明

电机转速Ｕｎ０00,转矩指令Ｕn00２,电气角Un00４等监视一览

转动惯量比Pn10３

转矩控制得基本设定

模拟量信号得监测等（暂不用瞧）

调整应用功能

几个传递函数

sys＝tｆ（［1],［０。

001１］）

sys=

　　１

—-—-－--－—--

　0、001s　+１

Continuoｕs—ｔiｍｅtransferｆunctｉon.

boｄe（syｓ）

sys=tf（[1],[16２８］）

sys＝

　1

　－－--－—-

　s+6２8

Ｃｏntinｕous-tｉmeｔｒanｓｆerfｕnction.

>〉bode（sｙｓ）