安川电机参数详细分析.docx

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安川电机参数详细分析供电错误得解决Pn0B拿到驱动器后,确认就是200V,三相供电,也可以单相,单相供电,报错A.10,修改Pn00B解决,说明如下防止正转,反转与伺服使能输入问题得解决(与控制无关)这个就是外部I输入得设置,与控制无关,参考下表转矩控制得设置(用得就是位置环,还就是速度环还就是电流环得设置)Pn000电流控制模式得选择(默认就是进行切换,低噪音,需进行试验确认)n009编码器脉冲输出得确认(Pn2)转矩指令滤波器说明电机转速00,转矩指令n00,电气角Un00等监视一览转动惯量比Pn10转矩控制得基本设定模拟量信号得监测等(暂不用瞧)调整应用功能几个传递函数sys t(1,。001 )sys = - 0、001 s+ Continuosi transfer uncton.boe(sy)sys=tf(1,1 6)sys 1 - s + 68ntinous-tme aner fnction. bode(s)