单级圆柱齿轮减速器的一级链传动说明书ZDL7.docx

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单级圆柱齿轮减速器的一级链传动说明书ZDL7

1.设计任务书

1.1设计题目

设计胶带传输机的传动装置

1.2工作条件

工作年限

工作班制

工作环境

载荷性质

生产批量

8

2

清洁

平稳

小批

1.3技术数据

题号

滚筒圆周力F(N)

带速v(m/s)

滚筒直径D(mm)

滚筒长度L(mm)

ZDL-7

2000

2

300

400

2.传动装置总体设计

2.1电动机的选择

2.1.1选择电动机系列

根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机,封闭自扇冷

式结构,电压380伏,Y系列电动机

2.1.2选择电动机的功率

(1)卷筒所需有效功率

(2)传动总效率

根据表2-11-1确定各部分的效率:

弹性联轴器效率η1=0.99

一对滚动轴承效率η2=0.99

闭式齿轮的传动效率η3=0.97(暂定8级)

开式滚子链传动效率η4=0.92

一对滑动轴承的效η5=0.97

传动滚筒的效率η6=0.96

(3)所需的电动机的功率

Pr=4.96kw

查表2-19-1可选的Y系列三相异步电动机Y132M2-6型,额定

,或选Y132S-4型,额定,满足

2.1.3确定电动机转速

传动滚筒转速

现以同步转速为1500r/min及1000r/min两种方案比较,查得

电动机数据

方案号

电动机型号

额定功率(kW)

同步转速(r/min)

满载转速(r/min)

电动机质量/kg

总传动比

1

Y132S-4

5.5

1500

1440

68

11.31

2

Y132M2-6

5.5

1000

960

84

7.54

比较两种方案,方案1选用的电动机使总传动比较大。

使传动装置结构紧凑,选用方案2。

电动机型号为Y132M2-6。

由表2-19-1和2-19-2查得其主要性能数据列于下表

电动机额定功率/kW

5.5

电动机满载转速/(r/min)

960

电动机轴伸直径D/mm

38

电动机轴伸长度E/mm

80

电动机中心高H/mm

132

堵转转矩/额定转矩

2.0

2.2分配传动比

(1)总传动比

查表2-11-1得取链传动比=2.5

则齿轮传动的传动比为

2.3传动装置的运动和动力参数计算

2.3.1各轴功率、转速和转矩的计算

0轴:

即电动机的主动轴

1轴:

即减速器的高速轴

2轴:

即减速器的低速轴

3轴:

即传动滚筒轴

2.3.2各轴运动及动力参数列表示

轴序号

功率

P(kw)

转速n(r/min)

转矩

T(N.m)

传动

形式

传动

比i

效率η

0

4.96

960

49.34

联轴

1

0.99

1

4.91

960

48.84

齿轮

传动

3.016

0.96

2

4.72

318.30

141.61

链传

2.5

0.91

3

4.30

127.32

322.53

3.传动零件的设计计算

3.1减速器以外的传动零件设计计算

设计链传动

1)确定链轮齿数

传动比:

由传动比取小链轮齿数=29-2i=24因链轮齿数最好

为奇数,取为25;大链轮齿数,所

以取=63

实际传动比:

2)确定链条节距(教材164页)

由式,查表10-16得,工况系数1

小链轮齿数系数:

取单排链,查表10-17取=1.0:

kW

r/min

查图10-23:

选链号No10A,节距p=15.875mm

3)计算链长

初选:

=40p=4015.875=635mm

链长:

取=126节

4)验算链速:

V<15m/s适合

5)选择润滑方式:

按v=2.105m/s,链号10A,查图10-26选用滴油润滑。

6)作用在轴上的力

有效圆周力:

作用在轴上的力:

7)链轮尺寸及结构

分度圆直径:

3.2减速器以内的传动零件设计计算

设计齿轮传动

1)材料的选择:

(教材P173—175)

小齿轮选用45#钢,调质处理,齿面硬度217—255HBS,

大齿轮选用45#钢,正火处理,齿面硬度162—217HBS。

计算应力循环次数

查图11-14,ZN1=1.0ZN2=1.01(允许一定点蚀)

查图11-15,ZX1=ZX2=1.0,

取SHmin=1.0

由图11-13b,得

计算许用接触应力

因,故取

2)按齿面接触强度确定中心距

小轮转矩

初取,(教材182)取,(教材186)

由表11-5(教材181)得

由图11-7得,,减速传动,;

由式(5-39)计算中心距a

取中心距a=140mm。

a=140mm

估算模数m=(0.007~0.02)a=0.98~2.8mm,

取标准模数m=2.5mm。

(教材P43)m=2.5mm

小齿轮齿数:

取28

大齿轮齿数:

取84

取z1=28,z2=84z1=28

z2=84

实际传动比

传动比误差

在允许范围内。

齿轮分度圆直径

圆周速度

由(教材P185)表11-6,取齿轮精度为8级.

(3)验算齿面接触疲劳强度

按电机驱动,载荷轻微冲击,由表11-3,取KA=1.0

由图11-2(a),

按8级精度和,

得Kv=1.10。

齿宽。

由图11-3(a),按b/d1=56/70=0.8,考虑轴的刚度较大和

齿轮相对轴承为对称布置得,Kβ=1.06

由表11-4,得Kα=1.1

载荷系数

由图11-4,得,,

所以

由图11-6得,

计算齿面接触应力

故在安全范围内。

(4)校核齿根弯曲疲劳强度

按Z1=28,Z2=84,

由图11-10得,Y=2.59,Y=2.23

由图11-11得,,

由图11-12得,

由图11-16(b),得,

由图11-17,得Y=1.0,Y=1.0

由图11-18得,Y=Y=1.0

取Y=2.0,S=1.4

计算齿根许用弯曲应力

(5)齿轮主要几何参数

z1=28,z2=84,u=3.016,m=2.5mm,

mm,mm

mm

mm

mm

mm

a=140mm

mm,b1=b2+(5~10)=62mm

4.轴的设计计算

4.1初步确定轴的直径

4.1.1高速轴及联轴器的设计

1.初步估定减速器高速轴外伸段轴径

根据所选电机

则d=(0.8~1.0)d=(0.8~1.0)×38=30.4~38mm

取d=32mm。

d=32mm

2.选择联轴器

根据传动装置的工作条件选用弹性套柱销联轴器

(GB/T4323-2002)。

计算转矩为

==1.5×48.84=73.26

式中T——联轴器所传递的标称扭矩,

T=9.55×=9.55×

——工作情况系数,取=1.5。

查表2-14-2,根据公称转矩须大于计算转矩=73.26,

选LT6型号,公称转矩Tn=250N·m,许用转速[n]=3300r/min,

轴孔直径dmin=32mm,dmax=42mm。

根据电动机轴颈d=38mm,轴伸

长度E=80mm,故选联轴器主动端轴孔直径d1=38mm,Y型轴孔

长度L=82,C型键槽。

根据初估减速器高速轴外伸段直径d=

30.4~38mm,故选联轴器从动端轴孔直径d2=32mm,J型轴孔长

度L1=60mm,A型键槽,即减速器高速轴轴伸直径d=32mm。

联轴器轴孔长度L1=60mm,故取减速器高速轴外伸段的长度为

58mm,选定联轴器型号为:

LT6联轴器GB/T4323—2002

4.1.2低速轴的设计计算

1.选择轴的材料

选择材料为45号钢,调质处理。

2.按转矩初步计算轴伸直径

按一个键槽考虑,最小直径加大5%,得

dmin=28.99(1+5%)=30.44mm,取d0=35mm

d1=(38~45)mm,取d1=42(按标准密封圈尺寸取值)

d2>d1,根据轴承取标准值,取d2=45mm

查表2-13-1,选6309型号的深沟球轴承。

轴承型号为

6309GB/T276-1994

3.设计轴的结构,初选滚动轴承

设计轴的结构

4.2轴的强度校核

计算大齿轮上的作用力

转矩T=141.61N.m

圆周力Ft=1349N

径向力 Fr=491N

轴向力=0N

(1)绘轴的受力简图,求支座反力

=91.5=55.5=55.5

a. 垂直面支座反力

RAY=674.5N

RBY=674.5N

b.水平面支座反力

 得,

   =5580N

=2165

(2)作弯矩图

a.垂直面弯矩MY图

C点,=37435N.mm

b.水平面弯矩MZ图

C点左,=120138N.mm

C点右,=120158N.mm

c.合成弯矩图

C点左,=125835N.mm

C点右,=125854N.mm

(3)作转矩T图

=141645N.mm

(4)作计算弯矩图

该轴单向工作,转矩产生的弯曲应力按脉动循环应力考虑,

取α=0.6

C点左边

=151982N.mm

B点右边

=151982N.mm

D点

=84987N.mm

(5)校核轴的强度

由以上分析可见,C点弯矩值最大,而D点轴径最小,所以

该轴危险断面是C点和D点所在剖面。

查表13-1得查表13-2得。

C点轴径:

因为有一个键槽。

该值小于原

dc=30.9mm<47mm,故安全。

D点轴径

因为有一个键槽。

该值小于原

设计该点处轴径32mm,故安全。

5.滚动轴承的选择及其寿命验算

5.1低速轴轴承

1)选定轴承类型及初定型号

深沟球轴承(GB/T276-94),型号6309:

查表得

2)计算径向支反力

=5621

=2268

取P=5621N

3)校核轴承寿命

=28970h

故满足轴承的寿命要求

5.2高速轴轴承

1)选定轴承类型及初定型号

高速轴承的确定与低速轴承相同,选取

深沟球轴承(GB/T276-94),型号6208

查表得C=22.8KN

2)计算径向支反力

取P=718N

3)校核轴承寿命

满足轴承的寿命要求

6.键联接的选择和验算

(一).减速器大齿轮与低速轴的键联接

1)键的材料类型

45号钢,A型普通平键

2)确定键的尺寸

b=14mm,h=9mm,L=45mm

3)验算键的挤压强度

键和轴的材料为钢,轮毂材料为铸铁,铸铁的许用力比钢的

许用挤压应力低,按铸铁校核键连接的挤压强度。

查表的许用挤压应力,键的计算长度

l=L-b=45-14=31mm

由下式得

该键安全。

所以选键14×45GB1096-2003

(二).小链轮与减速器低速轴轴伸的联接

1)键的材料类型

45号钢A型普通平键,联轴器材料为钢.

2)确定键的尺寸

b=10mm,h=8mm,L=45mm,=1

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