利用骨架模型实现运动仿真解读.docx

利用骨架模型实现运动仿真解读.docx

《利用骨架模型实现运动仿真解读.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《利用骨架模型实现运动仿真解读.docx（28页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

利用骨架模型实现运动仿真解读

利用骨架模型实现运动仿真

作者：

幽助 发布时间：

2013-07-10 浏览：

514

前面介绍了TOP-DOWN骨架模型，

本节为大家带来，利用骨架模型实现四连杆机构的运动仿真，

说明一下它的用处：

我们设计四连杆机构，如果连杆的长度不符合几何要求，运动将会失败，

所以设计时需要反复修改连杆长度，用传统的修改比较麻烦，

我们可以引入骨架模型，先用骨架模型实现运动仿真，如仿真有问题，

立马可以修改骨架，连杆再根据骨架来制作，如有改动立即再生模型即可。

该教程思路是网络学来的，由本人（幽助）制作，

首发沐风CAD，转载请保持其完整性，并注明出处！

谢谢！

下面开始教程，阅读说明：

图片在上，注释文字在下方。

新建一个组件。

在组件里面再点【新建元件】。

创建骨架模型。

创建选项【复制现有】。

骨架模型创建后，单独打开它。

点击【工具】添加【参数】。

弹出对话框，点击“+”号，添加参数，输入任意字符，这里设为“d”

草绘曲线。

画如上图的草绘线。

点击【工具】，【关系】。

输入如上图的语句，旁边有解释。

确定的时候，提示错误，说明草绘图中有不合理的尺寸。

如上图，修改每条直线的尺寸，和一个角度尺寸。

如上图，修改角度尺寸，到125°多的时候出错，还需修改直线尺寸。

将右边的直线长度改为50.

尺寸已经合乎要求了。

完成草绘，不断的再生模型，即可看到骨架曲线的运动。

将骨架模型的几何发布出去。

每次出版一条直线，分四次发布。

由于后续我们需要做4根连杆，所以需要发布四次。

再新建【零件】。

【插入】-【共享数据】-【复制几何】。

如上图所示，打开前面创建的骨架模型。

设置放置坐标系。

【发布几何】，选择右边的任意一条线。

用同样的方法，将4个连杆都建立好，然后根据复制的几何，拉伸做出连杆。

此时拉连机构已经是符合运动条件的了，我们可以用销钉装配，进入机构分析验证结果。

点击【应用程序】-【机构】。

新建一个伺服电机。

选择如上图的销钉为运动轴。

如上图，定义伺服电机参数。

新建一个【分析定义】。

上图是运动分析结果，连杆运动没有问题，但此结果有点怪，不是我们想要的，

还需要修改连杆的长度。

如上图，进入骨架模型的草绘，修改右边的直线长度，改为60.

再生模型，连杆的长度将会自动更新。

再进行运动分，这才是我们想要的结构。

至此，教程已完结，欢迎指正！