1、利用骨架模型实现运动仿真解读利用骨架模型实现运动仿真作者:幽助发布时间:2013-07-10浏览:514前面介绍了TOP-DOWN 骨架模型,本节为大家带来,利用骨架模型实现四连杆机构的运动仿真,说明一下它的用处:我们设计四连杆机构,如果连杆的长度不符合几何要求,运动将会失败,所以设计时需要反复修改连杆长度,用传统的修改比较麻烦,我们可以引入骨架模型,先用骨架模型实现运动仿真,如仿真有问题,立马可以修改骨架,连杆再根据骨架来制作,如有改动立即再生模型即可。该教程思路是网络学来的,由本人(幽助)制作,首发沐风CAD,转载请保持其完整性,并注明出处!谢谢!下面开始教程,阅读说明:图片在上,注释文字
2、在下方。新建一个组件。在组件里面再点【新建元件】。创建骨架模型。创建选项【复制现有】。骨架模型创建后,单独打开它。点击【工具】添加【参数】。弹出对话框,点击“+”号,添加参数,输入任意字符,这里设为“d”草绘曲线。画如上图的草绘线。点击【工具】,【关系】。输入如上图的语句,旁边有解释。确定的时候,提示错误,说明草绘图中有不合理的尺寸。如上图,修改每条直线的尺寸,和一个角度尺寸。如上图,修改角度尺寸,到125多的时候出错,还需修改直线尺寸。将右边的直线长度改为50.尺寸已经合乎要求了。完成草绘,不断的再生模型,即可看到骨架曲线的运动。将骨架模型的几何发布出去。每次出版一条直线,分四次发布。由于后
3、续我们需要做4根连杆,所以需要发布四次。再新建【零件】。【插入】-【共享数据】-【复制几何】。如上图所示,打开前面创建的骨架模型。设置放置坐标系。【发布几何】,选择右边的任意一条线。用同样的方法,将4个连杆都建立好,然后根据复制的几何,拉伸做出连杆。此时拉连机构已经是符合运动条件的了,我们可以用销钉装配,进入机构分析验证结果。点击【应用程序】-【机构】。新建一个伺服电机。选择如上图的销钉为运动轴。如上图,定义伺服电机参数。新建一个【分析定义】。上图是运动分析结果,连杆运动没有问题,但此结果有点怪,不是我们想要的,还需要修改连杆的长度。如上图,进入骨架模型的草绘,修改右边的直线长度,改为60.再生模型,连杆的长度将会自动更新。再进行运动分,这才是我们想要的结构。至此,教程已完结,欢迎指正!