G76指令.docx
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G76指令
G76指令
西安工程技术（技师）学院
陕西省明德职业中等学校
理论课教案
2011至2012学年第二学期第周授课班级：
09数加初大专班
课
程
名
称
数控机床编程与
操作
课次
内容名称
审批签字
螺纹切削复合循环指令G76
年月日
授课方法
讲授法
授课时数
2
教
学
目
的
和
要
求
熟练掌握复合式切削循环G76指令。
教
学
重
点
G76指令格式及参数含义。
教
学
难
点
G76指令的正确灵活运用。
复
习
提
问
G75指令的格式？
课外作业题号
自拟题
教学过程
导入→新课讲授→提问练习→小结→布置作业
任课教师：
向成刚
螺纹切削复合循环指令G76
复习导入：
前边我们学习了单一固定循环G92指令，但在加工大螺距螺纹时，加工程序较长。
FANUC数控车床系统就提供了一个用于加工螺纹的多重复合循环指令G76，用该指令编制螺纹加工程序时程序段就比较短，比较方便应用。
本节课就来学习G76指令。
新课讲授：
G76—螺纹切削复合循环指令
G76指令段内部参数示意图
⑴概述利用螺纹切削复合循环功能，只要编写出螺纹的底径值，螺纹Z向终点位置，牙深及第一次背吃刀量等加工参数，车床即可自动计算每次的背吃刀量进行循环切削，直到加工完为止。
⑵指令格式
螺纹切削复合循环指令格式：
G76P（m）（r）（α）Q（△dmin）R（d）；
G76X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（△d）F（L）；
程序段中各地址的含义为：
m—精加工重复次数，可以是1～99次，该值是模态值，在下次被指定之前一直有效。
也可用参数设定，由程序指令改变。
r—螺纹尾部倒角量（斜向退刀）。
是螺纹导程的0.0～9.9倍，以0.1为一档增加，设定时用两位数，即从00～99，该值是模态值，在下次被指定之前一直有效。
也可用参数设定，由程序指令改变。
α—螺纹刀尖角度（螺纹牙型角）。
可以选择80°、60°、55°、30°、29°和0°六种中的一种，由两位数规定。
该值是模态的，在下次被指定之前一直有效。
也可用参数设定，由程序指令改变。
例：
当m=1,r=1.0L,α=60,则可指令如下：
（L为螺距）
G76P011060
mrα
△dmin—切削时的最小背吃刀量。
半径值指定，单位为
。
该值是模态的，在下次被指定之前一直有效。
该值也可用参数设定，由程序指令改变。
d—精加工余量。
该值是模态的，在下次被指定之前一直有效。
可用参数设定，由程序指令改变。
X轴方向半径值指定。
单位为mm。
i—为螺纹起始点与螺纹终点的半径差，其符号为差的符号（无论是绝对值编程还是增量编程）；i为0时，是普通直螺纹切削。
k—螺纹的牙深。
外螺纹按k=649.5P进行计算，内螺纹按k=541.3P进行计算，半径值指定，单位为
。
△d—第一次切深。
半径值，单位为
。
X、Z—绝对值编程时，为螺纹终点在工件坐标系下的坐标；增量编程时，为切削终点相对与循环起点的增量坐标值，用U、W表示；指令中X（U）的值，外螺纹为小径值，内螺纹为大径值。
L—为螺纹导程，单位为mm。
单侧刃切入加工进刀
刀具单侧刃切入加工，可以减轻刀尖的负载。
在最后精加工时为双侧刃切削，以保证加工精度。
刀具在切入时，保证每次材料切除量相等。
这样，第一次切入量△d，第n次切入为△d
。
如果用S表示切除材料面积，则有
-
=
此时，
=n
在以刀尖角为α的刀具形状，是一个三角形，它的面积与三角形高的平方成正比，因此有
=
即
=
切削循环从A点开始，沿单侧刃进刀，并沿X轴快速移向工件，在离工件表面
位置转螺纹切削加工，以近似45°收尾后，快速退至E点，又快速返回A点。
依次循环进给，自动完成粗车螺纹加工。
精加工时，沿精加工的最后位置，在X向进刀精车留量d,双刃切削完成螺纹加工循环。
如图5-39所示。
另外，有的系统还可提供双刃交替切削加工方式，又称之字形切削方式，双刃交替切削，改善了刀具的使用。
每次进刀，当一次刀深小于△dmin后，以固定增量△dmin交替切削，直至粗加工结束，最后精加工至尺寸。
3）说明
①由P、Q和R指定的数据的意义取决于地址X（U）、Z（W）的存在。
②有地址X（U）、Z（W）指定的G76指令执行循环加工。
该循环用一个刀刃切削，使刀尖负荷减小。
第一刀的切深△d，第n刀的切深△d
每次切削循环的切除余量均是常数。
共有4种对称的进刀图形，不同的进刀方式各地址的符号不同，在上图中，C和D之间的进给速度由地址F指定，而其它轨迹则是快速移动。
上图中增量尺寸的符号如下：
U、W:
由刀具轨迹AC和CD的方向决定。
R:
由刀具轨迹AC的方向决定。
P:
+（总是）。
Q:
+（总是）。
③螺纹切削循环起始点坐标X向，在切削外螺纹时，应比螺纹大径大2～3mm。
Z向必须考虑空刀导入量。
利用螺纹切削复合循环功能，只要编写出螺纹的底径值、螺纹Z向终点位置、牙深及第一刀背吃刀量等加工参数，车床即可自动计算每次的吃刀量进行循环切削，直到加工完为止。
④斜进法进刀方式适用于具有中小型螺距的三角或梯形螺纹的加工，不适合加工截面尺寸过大的螺纹。
螺纹加工时要选与螺纹截面形状相同，角度一致的螺纹刀具。
⑤在螺纹切削复合循环G76加工中，按下进给暂停按钮时，就跟螺纹切削循环终点的倒角一样，刀具立即快速退回，刀具返回循环的起点（切深为△d
处的）。
当按下循环启动按钮时，螺纹切削恢复。
⑥由于该指令较为复杂，不易记忆。
因此，简单螺纹的加工可采用其他螺纹循环指令。
提示：
G76指令中X（U）的值，外螺纹为小径值，内螺纹为大径值。
直径值指定，单位为mm。
4）编程示例
例1用G76指令编程加工如图中的外螺纹。
例1图
程序示例（螺纹的大径、退刀槽以及倒角已加工）
程序
注释
O5018；
程序名
N10G99G21；
指定转进给，米制编程
N20M03S400；
主轴正转，转速为400r/min
N30T0303；
换3号螺纹刀,导入3号刀补
N40G00X26.0Z3.0；
快速到达螺纹加工起始位置
N460G76P020560Q100R0.1；
螺纹循环加工参数设置
N60G76X21.4Z-26.0R0P1300Q400F2.0；
指定螺纹切削终点位置、牙深、第一切深及导程
N70G00X100.0；
刀具沿径向快速退出
N80Z200.0；
刀具沿轴向快速退出
N90M30；
主程序结束并返回程序起点
例2用G76指令编程加工如图中的内螺纹。
例2图
程序
注释
O5019；
程序名
N10G99G21；
指定转进给，米制编程
N20M03S400；
主轴正转，转速为400r/min
N30T0303；
换3号切槽刀，导入3号刀补
N40G00X26.0Z3.0；
快速到达螺纹加工起始位置
N50G76P020160Q100R0.1；
螺纹循环加工参数设置
N60G76X36.0Z-40.0R0P1950Q400F3.0；
指定螺纹切削终点位置、牙深、第一刀切深及导程
N70G00Z200.0；
刀具沿轴向快速退出
N80X100.0；
刀具沿径向快速退出
N90M30；
主程序结束并返回程序起点
小结：
对于G76指令中X（）U的至，外螺纹为小径值。
，内螺纹为大径值。
作业为自拟题
布置作业:
自拟题
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