G76指令.docx

1、G76指令G76指令西安工程技术（技师）学院陕西省明德职业中等学校理论课教案 2011至 2012学年第二学期第 周 授课班级：09数加初大专班课程名称数控机床编程与操作课 次内 容 名 称审 批 签 字螺纹切削复合循环指令G76 年 月 日授课方法讲授法授课时数2教学目的和要求熟练掌握复合式切削循环G76指令 。教学重点G76指令格式及参数含义。教学难点G76指令的正确灵活运用。复习提问G75指令的格式？课外作业题号自拟题教 学 过 程导入 新课讲授提问练习小结布置作业 任课教师：向成刚螺纹切削复合循环指令G76复习导入：前边我们学习了单一固定循环G92指令，但在加工大螺距螺纹时，加工程序较

2、长。FANUC数控车床系统就提供了一个用于加工螺纹的多重复合循环指令G76，用该指令编制螺纹加工程序时程序段就比较短，比较方便应用。本节课就来学习G76指令。新课讲授：G76 螺纹切削复合循环指令 G76指令段内部参数示意图 概述 利用螺纹切削复合循环功能，只要编写出螺纹的底径值，螺纹Z向终点位置，牙深及第一次背吃刀量等加工参数，车床即可自动计算每次的背吃刀量进行循环切削，直到加工完为止。 指令格式螺纹切削复合循环指令格式： G76 P(m)（r) () Q(d min) R(d)； G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(d) F(L）； 程序段中各地址的含义为：m 精加工重复次

3、数，可以是199次，该值是模态值，在下次被指定之前一直有效。也可用参数设定，由程序指令改变。 r 螺纹尾部倒角量（斜向退刀）。是螺纹导程的0.09.9倍，以0.1为一档增加，设定时用两位数，即从0099，该值是模态值，在下次被指定之前一直有效。也可用参数设定，由程序指令改变。 螺纹刀尖角度（螺纹牙型角）。可以选择80、60、55、30、29和0六种中的一种，由两位数规定。该值是模态的，在下次被指定之前一直有效。也可用参数设定，由程序指令改变。 例：当m=1,r=1.0L,=60,则可指令如下：（L为螺距） G76 P 01 10 60 m r d min切削时的最小背吃刀量。半径值指定，单位为

4、。该值是模态的，在下次被指定之前一直有效。该值也可用参数设定，由程序指令改变。d 精加工余量。该值是模态的，在下次被指定之前一直有效。可用参数设定，由程序指令改变。 X轴方向半径值指定。单位为mm。i 为螺纹起始点与螺纹终点的半径差，其符号为差的符号（无论是绝对值编程还是增量编程）；i为0时，是普通直螺纹切削。k 螺纹的牙深。外螺纹按k=649.5P进行计算，内螺纹按k=541.3P进行计算，半径值指定，单位为。d 第一次切深。半径值，单位为。X、Z 绝对值编程时，为螺纹终点在工件坐标系下的坐标；增量编程时，为切削终点相对与循环起点的增量坐标值，用U、W 表示；指令中X（U）的值，外螺纹为小径

5、值，内螺纹为大径值。L 为螺纹导程，单位为mm。单侧刃切入加工进刀刀具单侧刃切入加工，可以减轻刀尖的负载。在最后精加工时为双侧刃切削，以保证加工精度。刀具在切入时，保证每次材料切除量相等。这样，第一次切入量 d，第n次切入为d。如果用S表示切除材料面积，则有 -=此时，=n,在以刀尖角为的刀具形状，是一个三角形，它的面积与三角形高的平方成正比，因此有=即= 切削循环从A点开始，沿单侧刃进刀，并沿X轴快速移向工件，在离工件表面位置转螺纹切削加工，以近似45收尾后，快速退至E点，又快速返回A点。依次循环进给，自动完成粗车螺纹加工。精加工时，沿精加工的最后位置，在X向进刀精车留量d,双刃切削完成螺纹

6、加工循环。如图5-39所示。另外，有的系统还可提供双刃交替切削加工方式，又称之字形切削方式， 双刃交替切削，改善了刀具的使用。每次进刀，当一次刀深小于d min后，以固定增量d min交替切削，直至粗加工结束，最后精加工至尺寸。3） 说明 由P、Q和R指定的数据的意义取决于地址X(U)、Z(W)的存在。 有地址X(U)、Z(W)指定的G76指令执行循环加工。该循环用一个刀刃切削，使刀尖负荷减小。第一 刀的切深d，第n刀的切深d,每次切削循环的切除余量均是常数。共有4种对称的进刀图形，不同的进刀方式各地址的符号不同，在上图中，C和D之间的进给速度由地址F指定，而其它轨迹则是快速移动。上图中增量尺

7、寸的符号如下：U、W: 由刀具轨迹AC和CD的方向决定。R: 由刀具轨迹AC的方向决定。P: +(总是)。 Q: +(总是)。 螺纹切削循环起始点坐标X向，在切削外螺纹时，应比螺纹大径大23mm。Z向必须考虑空刀导入量。利用螺纹切削复合循环功能，只要编写出螺纹的底径值、螺纹Z向终点位置、牙深及第一刀背吃刀量等加工参数，车床即可自动计算每次的吃刀量进行循环切削，直到加工完为止。 斜进法进刀方式适用于具有中小型螺距的三角或梯形螺纹的加工，不适合加工截面尺寸过大的螺纹。螺纹加工时要选与螺纹截面形状相同，角度一致的螺纹刀具。 在螺纹切削复合循环G76加工中，按下进给暂停按钮时，就跟螺纹切削循环终点的倒

8、角一样，刀具立即快速退回，刀具返回循环的起点（切深为d处的）。当按下循环启动按钮时，螺纹切削恢复。 由于该指令较为复杂，不易记忆。因此，简单螺纹的加工可采用其他螺纹循环指令。提示：G76指令中X（U）的值，外螺纹为小径值，内螺纹为大径值。直径值指定，单位为mm。4）编程示例例1 用G76指令编程加工如图中的外螺纹。例1图程序示例（螺纹的大径、退刀槽以及倒角已加工）程 序注 释O5018；程序名N10 G99 G21；指定转进给，米制编程N20 M03 S400；主轴正转，转速为400r/minN30 T0303；换3号螺纹刀,导入3号刀补N40 G00 X26.0 Z3.0；快速到达螺纹加工起

9、始位置N460 G76 P020560 Q100 R0.1；螺纹循环加工参数设置N60 G76 X21.4 Z-26.0 R0 P1300 Q400 F2.0； 指定螺纹切削终点位置、牙深、第一切深及导程N70 G00 X100.0；刀具沿径向快速退出N80 Z200.0；刀具沿轴向快速退出N90 M30；主程序结束并返回程序起点例2 用G76指令编程加工如图中的内螺纹。 例2图程 序注 释O5019；程序名N10 G99 G21；指定转进给，米制编程N20 M03 S400；主轴正转，转速为400r/minN30 T0303；换3号切槽刀，导入3号刀补N40 G00 X26.0 Z3.0；快速到达螺纹加工起始位置N50 G76 P020160 Q100 R0.1；螺纹循环加工参数设置N60 G76 X36.0 Z-40.0 R0 P1950 Q400 F3.0； 指定螺纹切削终点位置、牙深、第一刀切深及导程N70 G00 Z200.0；刀具沿轴向快速退出N80 X100.0；刀具沿径向快速退出N90 M30；主程序结束并返回程序起点小结：对于G76指令中X()U的至，外螺纹为小径值。，内螺纹为大径值。作业为自拟题布置作业:自拟题