PLC的C语言编程.docx

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PLC的C语言编程

PLC的C语言编程

2、C语言功能块

本章重点介绍C语言编辑功能块的特点、、编辑、指令调用、函数的存储、应用要点等，并附有常用函数列表。

2-1．功能概述

2-2．指令形式

2-3．操作步骤

2-4．函数的导入、导出

2-5．功能块的编辑

2-6．程序举例

2-7．应用要点

2-8．附函数表

2-1、功能概述

XCP新增功能，支持用户在XCPPro编程软件中利用C语言编写功能块，在需要的地方进行调用，其最大的优点是支持几乎所有的C语言函数，增强了程序的保密性，同时由于可进行多处调用和不同文件的调用，大大提高了编程人员的效率。

2-2、指令形式

2、出现如下对话框，填写所要编辑函数的信息。

3、在新建完成后，会出现下面的编辑画面。

●参数传递方式：

在梯形图调用时，传入的D和M，即为W和B的起始地址。

如上图D0，M0开始，则W[0]为D0，W[10]为D10，B［0］为M0,B［10］为M10。

如梯形图中使用的参数为D100，M100，则W[0]为D100，B［0］为M100。

因此，字与位元件的首地址由用户在PLC程序中设定。

●参数W：

表示字软元件,使用时按数组使用，如W[0]=1;W[1]=W[2]+W[3];在程序中可按照标准C规范使用。

●参数B：

表示位软元件,使用时也按数组使用，支持位置1和位清零，如B[0]=1;B[1]=0;以及赋值，如B[0]=B[1]。

●双字运算:

在W前加个D，如DW[10]=100000，表示给W[10]W[11]合成的双字赋值。

●浮点运算:

　支持在函数中定义浮点变量，以及进行浮点运算。

●函数库：

用户功能块可以直接使用函数库中定义的函数和常量，函数库中包含的函数和常量见后附部分。

●支持的其他数据类型：

BOOL;//布尔量

INT8U;//8位无符号整数

INT8S;//8位有符号整数

INT16U//16位无符号整数

INT16S//16位有符号整数

INT32U//32位无符号整数

INT32S//32位有符号整数

FP32;//单精度浮点

FP64;//双精度浮点

●预定义的宏：

#definetrue1

#definefalse0

#defineTRUE1

#defineFALSE0

2-4、函数的导入、导出

1、导出

（1）功能：

将函数导出为文件，供其他PLC程序导入用。

（2）导出方式

a）可编辑:

将源代码也导出，并保存为文件．再次导入后，可再次编辑

b）不可编辑:

源代码不导出．再次导入后只可使用，无法编辑

2、导入

功能：

导入已存在的函数功能块文件，供该PLC程序使用。

选中函数功能块，右键点击菜单"从硬盘导入函数功能块文件"，选择相应文件，按确定即可。

2-5、功能块的编辑

例:

将PLC中寄存器D0，D1相加，然后将值赋给D2；

（1）首先在“工程”工具栏里，新建一个函数功能块，在这里我们把它命名为ADD_2，并且编辑C语言程序。

（2）编辑完之后，点击编译；

、

根据编译信息列表内所显示的信息，我们可以查找修改C语言程序里的语法漏洞。

在这里比较容易的发现程序中W[2]=W[0]+W[1]的后面缺少符号“；”。

当我们将程序修改后，再次进行编译。

从列表信息里可以确认，在程序里面并没有语法错误。

（3）然后再编写PLC程序，分别赋值十进制数10，20到寄存器D0，D1中，并调用函数功能块ADD_2。

如下所示：

（4）然后将程序下载到PLC当中，运行PLC，并置位M0。

（5）我们可以通过工具栏上的自由监控观察到D2的值变成了30，说明赋值成功了。

2-6、程序举例

●功能：

利用函数功能块计算出CRC校验值。

●CRC校验运算规则如下：

（1）令16-bit寄存器（CRC寄存器）=FFFFH。

（2）将第一个8-bitbyte的讯息与低位元16-bitCRC寄存器异或（ExclusiveOR）内。

（3）右移一位CRC寄存器，将0填入高位元处。

（4）检查右移的值，如果是0，就将第三步的新值存入CRC寄存器内，如果为非0，那么将CRC寄存器的值与A001H异或，将结果存入CRC寄存器内。

（5）重复（3）到（4），将8-bit全部运算完成。

（6）重复

（2）到（5），取下一个8-bit的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。

最后，得到的CRC寄存器的值，即是CRC的校验码。

值得注意的是CRC的校验码必须交换放置与讯息指令的检查码中。

●编辑C语言功能块程序，如下：

●编写PLC梯形图程序，D0：

校验数据的字节个数，D1～D5：

校验数据的内容。

如下：

●下载到PLC里，然后运行，使M0置ON，通过自由监控就会发现寄存器D6，D7内分别存入了CRC校验值的高位与底位。

2-7、应用要点

●使用函数功能块的PLC程序，上传后．该函数功能块无法上传，将出现一个未知指令错误。

●一个函数功能块文件内部，可以写多个子函数，进行相互调用。

●多个函数功能块文件彼此独立，不能相互调用各自拥有的函数。

●函数功能块文件可以调用浮点，算术等C语言库函数,如sin,cos,tan。

2-8、附函数表

默认函数库

常量名

数据

说明

_LOG2

（double）0.693147180559945309417232121458

2的对数

_LOG10

（double）2.3025850929940459010936137929093

10的对数

_SQRT2

（double）1.41421356237309504880168872421

根号2

_PI

（double）3.1415926535897932384626433832795

PI

_PIP2

（double）1.57079632679489661923132169163975

PI/2

_PIP2x3

（double）4.71238898038468985769396507491925

PI*3/2

字符串函数

说明

void*memchr（constvoid*s,intc,size_tn）;

传回s位置开始前n个字元第一次出现字元c的位置指标.

intmemcmp（constvoid*s1,constvoid*s2,size_tn）;

比较位置s1和位置s2的前n个字元.

void*memcpy（void*s1,constvoid*s2,size_tn）;

从位置s2复制n个字元到位置s1,传回s1.

void*memset（void*s,intc,size_tn）;

取代s位置开始前n个字元成为字元c,传回位置指标s.

char*strcat（char*s1,constchar*s2）;

连结字串ct到字串s之后.

char*strchr（constchar*s,intc）;

传回字元c第一次出现在字串s位置的指标.

intstrcmp（constchar*s1,constchar*s2）;

比较字串s1和s2.

char*strcpy（char*s1,constchar*s2）;

将字串s1复制到字串s2.

双精度数学函数

单精度数学函数

说明

doubleacos（doublex）;

floatacosf（floatx）;

反余弦函数.

doubleasin（doublex）;

floatasinf（floatx）;

反正弦函数.

doubleatan（doublex）;

floatatanf（floatx）;

反正切函数.

doubleatan2（doubley,doublex）;

floatatan2f（floaty,floatx）;

参数y/x的反正切函数值.

doubleceil（doublex）;

floatceilf（floatx）;

传回大於或等於参数x的最小double整数.

doublecos（doublex）;

floatcosf（floatx）;

余弦函数.

doublecosh（doublex）;

floatcoshf（floatx）;

hyperbolic余弦函数,

cosh（x）=（e^x+e^（-x））/2.

doubleexp（doublex）;

floatexpf（floatx）;

自然数的指数e^x.

doublefabs（doublex）;

floatfabsf（floatx）;

传回参数x的绝对值.

doublefloor（doublex）;

floatfloorf（floatx）;

传回小於或等於参数x的最大double整数.

doublefmod（doublex,doubley）;

floatfmodf（floatx,floaty）;

如果y为非零值,传回浮点数x/y的余数.

doublefrexp（doubleval,int_far*exp）;

floatfrexpf（floatval,int_far*exp）;

将参数x的浮点数分解成尾数和指标,x=m*2^exp,传回m值的尾数,将指数存入参数exp.

doubleldexp（doublex,intexp）;

floatldexpf（floatx,intexp）;

x乘以2的n次方是x*2^n.

doublelog（doublex）;

floatlogf（floatx）;

自然对数logx

doublelog10（doublex）;

floatlog10f（floatx）;

十为底的对数log10x.

doublemodf（doubleval,double*pd）;

floatmodff（floatval,float*pd）;

将浮点数x分解成整数和小数部分,传回小数部分,将整数部分存入参数ip.

doublepow（doublex,doubley）;

floatpowf（floatx,floaty）;

传回参数x为底,参数y的次方值x^y.

doublesin（doublex）;

floatsinf（floatx）;

正弦函数.

doublesinh（doublex）;

floatsinhf（floatx）;

Hyperbolic正弦函数,

sinh（x）=（e^x-e^（-x））/2.

doublesqrt（doublex）;

floatsqrtf（floatx）;

参数x的平方根.

doubletan（doublex）;

floattanf（floatx）;

正切函数.

doubletanh（doublex）;

floattanhf（floatx）;

hyperbolic正切函数,

tanh（x）=（e^x-e^（-x））/（e^2+e^（-x））.

三、运动控制