1 导航战及GPS干扰 导航战是指在战场环境下用电子干扰的方法对敌.docx

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1导航战及GPS干扰导航战是指在战场环境下用电子干扰的方法对敌

1.导航战及GPS干扰

导航战是指在战场环境下,用电子干扰的方法对敌方导航系统进行干扰或攻击,使其不能正常导航或降低导航精度,并对敌方对己方导航系统所实施的干扰进行抗干扰,使其在干扰条件下仍能高精度地工作。

GPS干扰:

（1）瞄准式阻塞干扰

保证阻塞式干扰在GPS接收机的带宽内产生均匀的干扰频谱（梭状和连续波）,在时域上呈等幅包络,该干扰信号的功率达到一定程度时,便可对GPS信号产生全面的阻塞作用.

（2）伪随机噪声阻塞干扰

人为地产生伪随机码噪声,这些伪随机码噪声在被GPS接收机相关解扩过程后的信号功率只要大于GPS接收机的干信比,就足以有效干扰GPS接收机.

（3）转发式欺骗干扰

将某一区域内GPS卫星信号通过一些特殊的设备（如DRFM）进行降频、采样、存储、延时、调制、再升频后转发出去.这样在空中就形成与GPS接收机真实信号相参性很好的欺骗信号,通过GPS接收机相关解扩后,起到欺骗使用.这些信号人为地改变了在空中的传输时间、相位和频率.最终使得GPS接收机的定位精度产生很大误差.

（4）组合干扰

由于每一种干扰方式的优缺点不尽相同,为了取长补短,我们可以同时采用两种或两种以上的干扰方式,以求达到更好的干扰效果.如伪随机噪声阻塞干扰与转发式欺骗干扰的组合.

2.GPS抗干扰措施

由于GPS空间卫星的设计起点主要考虑战争环境下导航和定位的军事安全，而没有把干扰环境下的工作能力提到突出的位置。

实际上，GPS卫星信号到达地面用户时其信号很弱，信噪比很低，从而导致了GPS用户接收机很容易遭受欺骗性干扰和压制性干扰。

加上导航战中民用频段的军用化，导致美国与其敌对双方突出较量于战场，迫使其GPS系统不得不采取抗干扰措施或者改革其体制。

为此，美军正在从GPS卫星、地面控制站、用户接收设备等方面采取措施，提高该系统的抗干扰能力。

其中主要包括：

①提高GPS星座后续星的发射功率，研制第三代GPS卫星；②军用GPS接收机采用保密结构、自适应调零天线、抗干扰信号处理技术；③在武器应用方面，特别强调复合使用GPS与惯性制导系统（INS），“联合直接攻击弹药”（JDAM）就是如此；④研制GPS干扰源探测定位系统。

2.1美国GPS抗干扰技术研究现状：

一、研制抗干扰GPS接收机天线。

美国陆军航空与导弹司令部导弹研究发展与工程中心将投资“创新研究”工程,研制小型廉价的GPS接收机天线,用于各种导弹和火箭弹上的GPS接收机。

目前这类弹药上的GPS接收机天线对干扰信号的跟踪和抑制过程需要50秒,而有效制导多管火箭炮和陆军战术导弹系统要求该过程不能超过10毫秒,所以必须使用小于10×10×2.5cm3的天线。

“创新研究”计划的目标是研制一种可抗连续波、宽带噪声、脉冲等多种干扰的抗干扰GPS接收机天线,并用其取代现有天线。

如果获得成功,将制造10套天线用于飞行等各种试验。

二、研制新型抗干扰GPS接收机。

美国洛克希德——马丁公司与洛克韦尔·科林斯公司合作,已研制出实验型抗干扰GPS接收机,即“GPS空间时间抗干扰接收机”（G-STAR）。

G-STAR抗干扰接收机采用数字信号处理技术,以滤掉、抑制各种干扰信号;采用自适应技术,在抑制干扰信号的同时,能自动指向GPS卫星的波束。

该系统包括一个宽动态范围的射频前端，它可以将输入信号转为瞬时频率。

然后，瞬时频率被送入能减少或消除干扰的“射束形成器”，并在此进行模数转换，转换后的数据随后被送入完全数字化的GPS接收机。

其特点是:

在抑制干扰信号的同时，能融合各天线接收到的信号，形成指向GPS卫星的波束;能进行数字信号处理，滤掉干扰源信号:

还具有波束指向、抑制和过滤各种干扰的能力，以适应环境的变化（包括平台或干扰源的移动）。

系统除了具有数字能力外，还具有可编程能力，并且是模块化的，并利用具有“空间时间自适应处理”功能的现成商业部件增强抗干扰能力。

G-STAR系统比目前其他接收机的抗干扰能力更强，有广泛的应用。

美国将在2005年发射的第7颗GPS-2F卫星上开始使用新型信号结构。

这样，除更加保密外，还可实现6dB的信号/干扰比的改善。

为此，正在研制不受干扰和欺骗的GPS接收机应用模块（GRAM）和选择利用抗欺骗模块（SAASM），同时装有这两种模块的接收机被称为“国防部高级GPS接收机（DARG）”。

新一代GPS接收机两项最为重要的技术是GPS接收机应用组件（GRAM）和有选择地利用或防欺骗模块（SAASM）。

其中GRAM是一种标准电子插件，其规定了抗干扰滤波模块的基本功能，相应的硬软件技术标准等。

可将其加在未来的飞机、舰艇、导弹和各种武器中，目的是确保安全性、互通性，减少非标准接口、定义和功能的数目。

所有的GRAM将采用开放式系统结构，能灵活地增加、替代或取消系统中的某些元件。

SAASM是第二代的GPS安全模块，用于保护保密的GPS算法、数据和校准，它将集成到接收机应用模块中。

这种集成技术将提高GPS系统的安全性，使GPS接收机更易于维护，降低其费用。

三、增大卫星发射信号功率。

增大卫星发射信号功率可以提高GPS信号的幅度和与干扰信号的信噪比,使敌方现有的干扰机失效,敌方只能进一步增强干扰机的功率,这样就极易被美军的机载无源探测系统等侦察器材发现,并可能立即遭到反辐射武器的打击。

四、研制新型导航系统。

美国国防部正在考虑的方案包括:

一方面改进洛克希德———马丁公司制造的目前一代最后12颗GPS2R卫星,使卫星具有提供更多军、民信号的能力,并使其具有对发射信号重新编程功能。

另一方面研制新型的GPS2F导航卫星。

美国空军已经明确向波音公司订购6颗和意向订购27颗GPS2F卫星,并计划从2005年开始逐渐用GPS2F取代目前的GPS2R卫星,GPS2F导航卫星具有较强的抗干扰能力和防截获能力。

对伊战争中,GPS精确制导武器的大量成功使用以及伊方对GPS干扰的不奏效,极大地激发了美国军方进一步发展GPS的积极性。

洛克希德·马丁和SpectrumAstro公司将联合起来与波音公司竞争GPSⅢ卫星的开发权。

原定在2012财年的第一颗GPSⅢ卫星发射有可能提前到2010财年。

五、建立独立的军用GPS系统（针对GPS空间卫星的抗干扰措施）。

由于目前的GPS系统是一种军民共用资源,存在种种弊端,独特的GPS系统是将军、民用信号频段分开，既可增强军用信号功率达到提高抗干扰之目的，又不影响民用信号的性能；在战争期间还可以将战区内民用信号干扰掉而不影响美军导航战的正常使用；如将P码采取抗欺骗措施后改制成Y码，可大幅度降低接收机受假信号欺骗干扰的能力。

六、伪卫星技术（针对GPS空间卫星的抗干扰措施）

伪卫星技术是指利用装载在无人机或地面上的“虚拟机”构成虚拟的GPS星座转发的高功率加密GPS信号。

美国国防部高级研究计划局（DARPA）提出一个GPX伪卫星计划。

该计划是利用四架无人机或地面上虚拟机转发经过放大的GPS信号，在战场上空构成一个虚拟GPS星座。

据称四架“全球鹰”无人机可以覆盖360平方公里的战区。

在该计划中，只须将现有的GPS接收机软件它是由无人机和地面站形成的四颗伪卫星上发射高功率信号,从而在战区上空生成一个伪GPS星座。

目该技术面临的难题主要是如何利用所得到的低数据率信息（接收机）获知四颗伪卫星的位置。

对机载伪卫星方案而言,无人机必须连续发射其位置信息,因此对设计者而言,主要任务是在50bit/s的信息中发送伪卫星星历。

尽管无人机飞行相当平稳,但任何运动都将产生位置上的不确定性。

因此,与利用卫星星座相比,其总的位置误差要增加约20%。

美国国防高级研究计划局已经在军刀和探索者无人机上进行了单颗伪卫星的试验。

据称,采用机载伪卫星,定位精从2.7m下降到4.3m。

如果采用地面发射塔作为伪卫星，精度会明显上升，但又面临一个覆盖范围受限的问题。

采用伪卫星技术时，虚拟机能转发10OW的信号，比直接从GPS卫星接收的信号强度增大45dB，可取得较好的抗干扰能力。

七、采用新型Lo信号频段（针对GPS空间卫星的抗干扰措施）。

新Lo信号频段包括第3民用信号频段L3＝1176.46Mhz.新军用信号频段Lm以及新调制并带有先进导航信号的军用Y码等，均具有相当强的抗干扰能力。

八、采用星载GPS干扰机（针对GPS空间卫星的抗干扰措施）。

未来GPS系统和导航战将采用星载干扰机以进攻促防御；强化卫星独立导航、先进控制和反卫星武器能力。

九、采用GPS/INS组合导航设备。

GPS与INS组合的结果,可以用INS提供的平台速度信息辅助GPS接收机和载波环与码

环,使其环路带宽设计得很窄,从而提高GPS接收机的信号/干扰比。

同时,即使GPS接收机因干扰而短时间收不到信号,来自INS的速度辅助仍会使之继续保持跟踪。

GPS与INS组合的结果可以使接收机抗干扰能力提高10～15dB。

　GPS可以在全球为用户全天候地提供精确的位置、速度和授时数据，导航数据稳定精确，但不能提供载体的姿态信息，工作性能受环境条件（山区、森林、隧洞、城市建筑及载体自身）、载体机动飞行和无线电干扰的影响。

　惯性导航系统的优点是自主性好，不受环境、载体机动及无线电干扰的影响，能连续地提供全部导航参数（位置、速度和姿态），其数据更新率快、量程较大，且具有短时间内较高的相对精度。

但是随着工作时间的延长，导航误差随时间积累增长，对捷联系统来说还存在附加的动态误差。

实现以惯性系统为基础的GPS／SINS组合导航系统就可以优势互补、取长补短，其性能水平取决于IMU/INS（惯性测量单元/惯性导航系统）准确度和GPS卫星可见性。

用GPS接收机的高精度定位信息通过组合滤波器来标定和补偿捷联系统的积累误差，提高导航精度。

同时，利用捷联系统的速度和加速度信息对GPS接收机进行速度辅助，以提高GPS接收机的抗干扰能力和动态性能，即使在GPS接收机测量数据短时间出现故障或消失，惯性系统仍能独立工作并提供高精度的导航数据。

这是一个最佳组合方案，其性能、成本和体积均能满足各种运载器的导航技术要求。

但是，这种组合导航方案在实际应用中也存在一些不足之处：

a）GPS为美国军方控制，他们对卫星系统施加SA噪声信号使接收机在使用C／A码的情况下精度下降，定位误差达到100m。

另外，根据国际形势的发展，美国军方可能对外国用户进行区域性封锁、关闭，这对国外军事用户来说是值得警惕的。

为了减少这种风险，应该研究与发展多星座卫星导航系统与惯性系统的组合方式。

采用惯性系统与美国的GPS、俄罗斯的GLONASS和国际海事卫星组织的INMARSAT进行多重兼容的组合模式，以减少某些大国在特定时间对国外用户单方面实施控制、封锁甚至关闭的危险，防止一国垄断卫星资源，保证用户安全可靠地工作。

b）为了有效地解决GPS接收机的抗干扰和动态性能问题，必须深入研究深组合的一些问题，例如将惯性速度信息（加速度信息）转换成多普勒频率变化估值输入到接收机的载波回路，以扩展接收机的快速追捕能力，提高动态性能，或者采用自适应带宽控制和自适应相关器扩距技术来改善接收机的动态性能。

当然这样做并不是一件容易的事情，它需要改变接收机内部的线路结构，修改内部软件，但是所需的投入不会像研制惯性器件那样多，所获得的效益却是相当可观的。

位置组合（即浅组合）滤波器的观测量是GPS接收机输出的位置和速度信息，这些信息是经过一次滤波处理的。

如果利用它与惯性系统的输出信息进行第2次滤波，然后反馈校正就容易出现系统不稳定。

为了减小滤波的相关性，必须对组合滤波器的迭代频率作严格的限制。

伪距和伪距变化率组合模式可以避免组合滤波器的相关性问题。

因为伪距和伪距变化率是GPS接收机通道的原始测量数据，没有经过滤波处理，所以不存在组合滤波的相关性问题。

这类测量数据数值很大，在组合滤波器中计算起来很不方便，利用伪距和伪距／伪距变化率的残差进行组合滤波就十分方便，它不是原始数据，而是一种补偿了确定性误差以后的准原始数据。

残差数据数值较小，变化较慢，在时间延迟和不精确等方面对组合滤波的影响较小。

　　利用伪距和伪距变化率残差还可以实现组合滤波器的多星测量模型，即所谓“All-in-view”测量模型。

利用多星测量信息可以得到更好的导航精度和改善换星引起的数据波动。

c）为了拓宽GPS／SINS组合系统的应用范围，应研究和设计成本更低、体积更小，适用于大批量生产的新的硅微固态惯性器件。

近年来，GPS接收机的研制工作进展很快，成本已大幅度下降，多通道、小型化的多路导航OEMGPS模块板已经商品化。

随着微电子技术、光电技术和微细加工技术的发展，硅微惯性器件也迅速发展起来。

这种惯性器件以硅为基片材料，用半导体集成电路生产中的光刻和各向异性刻蚀技术进行微细加工，生产出低成本、高可靠、抗振动、抗冲击和极小体积及重量的惯性器件，例如，硅微陀螺仪有双框架式陀螺、音叉式陀螺和框架振动轮式陀螺几种，单个陀螺尺寸小于1mm2，目前精度性能不高，带宽60Hz，分辨率为0.1°／s，预计到本世纪末，陀螺漂移将达到1°／h。

硅微加速度计的最大尺寸为1mm，偏置稳定性（补偿后）20mg（-10℃～75℃），分辨率2mg（60Hz带宽）。

由于这两种惯性器件体积小，因此，可以在一块不大的芯片上制作出多个陀螺和加速度计的惯性测量组合（IMU）。

如果将它们与多路OEMGPS接收机模块设计成GPS／SINS组合导航系统，则可得到高精度、高可靠、耐恶劣环境条件、极小体积、低成本的导航设备，其商品价值和应用领域是不可估量的。

另外还有，研制直接接收P（y）码的军用GPS接收机;对敌方的各种平台干扰机进行监视和定位，并引导火力进行摧毁;

2.2　针对GPS接收机的抗干扰措施

GPS接收机采用以下6种抗干扰技术：

射频干扰检测技术、前端滤波技术、码环和载波环跟踪技术、窄带干扰处理技术、天线增强技术及抗多径干扰技术等均由数字信号技术来处理。

工作原理如下：

⑴射频干扰检测技术。

采用AGC电路完成射频干扰检测，再通过干/噪（J/N）仪检测其信号的存在。

干扰信号一旦影响GPS信号的正常接收就会报警并将信号反馈到GPS接收机天线和前端滤波放大器；当AGC自控电压的高低来精确估算J/N比大小可直接估算干扰信号功率的大小。

其优点是不需用接收机去跟踪GPS信号就能确定射频干扰信号的存在。

当射频干扰信号出现时，只要改变GPS接收机的搜索跟踪方法就能正常接收GPS卫星信号。

⑵前端滤波技术。

干扰滤波处理技术是很有潜力且正在高速发展的新技术。

它用微电子及软件来实现，能使GPS接收机免受2个L频段GPS频带外强功率干扰。

多数GPS接收机目前均采用陡截止频率特性的无源滤波器来抑制强带外功率。

而采用无源空腔前置滤波器。

其优点是插入损耗低，截止带宽的抗干扰性好，是有效解决带外射频干扰的最佳选择，但体积较大，价格昂贵。

它与放大器一起装在天线中，除前置滤波外，还要对窄带下变频器及本振混频器进行滤波。

当下变频率接近中频并与窄带滤波带宽同步时，GPS接收机前端带宽为2倍速率，对G/A码是2.046MHz，对Y码是20.46MHz，从而改善了接收机的带外干扰特性，降低了中频A/D变换处理所需的奈奎斯特采样速率。

⑶码环和载波环跟踪技术。

码环和载波环增强技术其抗干扰性能是通过窄带码环压缩载波跟踪滤波器的带宽和接收机预检测带宽来改善。

因宽带带宽使动态范围变窄，可以通过增加环路滤波器阶次来弥补，也可通过外部导航系统来弥补，如采用内部辅助增强技术、外部导航辅助增强技术有惯性导航系统（INS）、多普勒雷达和空气速度计，而最引人注目的是GPS和INS的最佳组合。

之一是借INS提供的平台速度信息去辅助GPS接收机的载波环和码环，做到环路带宽很窄，有效提高GPS接收机的信号/干扰比（S/J）；之二是在强干扰下只有GPS导航，当GPS接收机信噪比恢复到跟踪门限G/No以上时，再用INS辅助GPS接收机快速捕获GPS信号。

GPS和INS的组合可使接收机的抗干扰性能提高10～15dB。

因此，海湾战争后，INS/GPS组合的导航方式在制导炸弹、炮弹和导弹等精确制导武器上获得了广泛应用，如美国AGM－154A/B/G型TSOW（联合防区外攻击武器）、GBU－29/30JDAM（联合直接攻击弹药）。

⑷窄带干扰处理技术。

窄带干扰处理技术也称暂时滤波技术，是DFT技术用于数字中频信号处理即频域幅度处理的例子，如无射频干扰，热噪声功率谱在频域内相当均匀；又如信号中有窄带干扰，频域出现明显异常，其异常谱线在DFT中被自适应滤除。

⑸天线增强技术。

GPS接收机天线采用自适应天线阵技术来提高其接收灵敏度；自适应调零天线技术是提高GPS接收机抗干扰的重要手段，目前美国处于领先地位。

这种天线由多元天线阵组成，每一天线阵经微波网络接到处理器，信号处理后又馈送到微波网络进行调节，使各阵元的增益和相位发生变化，对来自天线阵方向图的干扰源归零，以降低干扰性能。

其中零点数由阵元数决定，一般N元阵天线能控制N-1个零点。

较理想的自适应天线能把GPS接收机的抗干扰能力提高40～50dB。

⑹抗多径干扰技术。

GPS天线阵周围设置合适的微波吸收圈或者扼流圈，以增大天线方向图的锐截止角，从而有效提高抗多径干扰的性能，迫使敌方使用大功率干扰机，利于GPS检测、定位和摧毁。

抗干扰的数字GPS接收机框图

2.3GPS星上抗干扰技术

GPS星上抗干扰技术有：

①增加发射功率；

②强方向性天线

波音公司设法为GPS增加一个可控窄波束天线，通过该窄波束天线的增益及增大发射功率就可以提高信号强度约20dB。

其中可控天线至少能使4颗卫星的波束指向某一作战区域，而地球上其它区域的接收信号强度却不会明显降低。

这样就会迫使敌方提高干扰机的信号功率，以确保其干扰的有效性。

经计算,GPS系统的抗干扰性能提高18dB的话，就可以增大固定阵地干扰机的非隐蔽性；而当抗干扰性能提高40dB或更大时，固定阵地干扰机更容易暴露，从而有效提高了GPS系统的生存能力。

据波音公司专家称，在21世纪初20年内，通过合理部署卫星星座，采用自适应天线以及更新GPS接收机等措施，可以提高GPS系统的抗干扰性能约60dB；

③使用Lm频段；

④高精度的原子钟；

⑤发射GPS导航战卫星；

身兼导航战能力的BlockIIR系列卫星在设计中已预先考虑了备份电源、体积和底舱隔板等问题。

在每个太阳能板阵列上增加了一个前向板，以便在电源使用的间歇期间提供500W的额外电源。

2.4　GPS地面抗干扰抑制技术

利用常见干扰信号的特性，如振幅、频率、时间、空间及极化作用等进行干扰抑制。

根据成本和复杂性，可将这些抑制或减小干扰的技术分成三种类型

·自适应阵类：

零控制，光束控制；

·多孔技术类：

光束转换，多元对消法；

·单孔技术类：

窄前后滤波器，窄辅助跟踪环，时相滤波，极化抗干扰技术，GPS/惯性集成和辅助。

1）时相滤波

时相或时域滤波借助数字信号处理（DSP）方法提供用于频谱及逆谱变换的可编IIR/FIR滤波器和相关器。

这种技术是一种单孔技术，可用于复杂的窄带噪声和连续波干扰源并对有限阶频率捷变起作用。

这种技术还可解决回波对消干扰问题。

时相滤波在用于有界干扰源时是十分稳定的，这是因为它能同时提供复杂带阻滤波器准则，并且它被看作是GPS接收机前后处理的嵌入部分或是GPS接收机前的独立嵌入部分。

在对尺寸影响很小的情况下，这种技术对窄带干扰的抑制大于30dB。

对C/A码和P码计算带宽时需要不同的数字处理技术。

在C/A码应用中，时相滤波及与之相关的数值计算可用当前的模拟—数字转换器（ADC）和DSP设备来进行。

在P（Y）码应用中，时相滤波需要先进的ADC和数值处理技术（如多比特和宽带宽电路），这可能会导致高成本且消耗更多的能源。

对于消除窄带干扰，时相滤波技术可用于复杂窄带和连续波干扰源，但这又会受到残余计算带宽的限制，这种残余计算带宽会妨碍有效的GPS信号处理。

五月花通信公司（MayflowerCommunicationsCompany,Inc.）为GPS接收机开发过时域自适应ATF（MayflowerAdaptiveTemporalFilter）滤波器芯片。

2）空域滤波

空间域滤波利用天线方向控制及各种天线阵列技术使波束成形达到最佳。

天线方向控制用于减小对干扰的主波瓣、旁波瓣和后波瓣敏感性。

利用旋转天线、地面或表面处理技术可减小由天线方向所导致的抗干扰性下降的影响。

这些技术都成功地用于低高度角时产生的多路径反射。

天线方向所导致的抗干扰性下降同样也表明卫星可视性降低。

波音公司改进的联合直接攻击弹药（JDAM：

JointDirectAttackMuition）采用GPS/INS制导，它的GPS天线采用了四元阵；F-16战斗机上的GPS接收机天线是由7元阵；战斧巡航导弹BlockIV的GPS天线是5元天线阵。

Navsys公司的高增益GPS接收机（HAGR：

High-gainAdvancedGPSReceiver）将来自高达16个天线的阵列信号结合在一起，以产生一种多波束模式，具有很强的空域抗干扰能力。

3）空间调零

一般应用一个环形微波传输带阵列来实现对于有方向性的干扰源的自适应调零。

微波传输带与处理器相连，处理器对从天线经微带送来的信号进行处理后，反过来调节微波传输阵列，使各阵元的增益与/或相位发生改变，从而在天线阵的方向图中产生对着干扰源方向的零点，以减低干扰源的干扰效能。

当干扰源的方向稳定不变时，调零技术性能较好。

该技术已被广泛应用于军事方面，如波音公司的CRPA（控制辐射类型天线）。

自适应调零技术能够有效的处理宽频带的噪声和窄带干扰源，对每种干扰源的抑制可达15-25dB，可以抵消的干扰数量等于阵元数减1。

这项技术需要一个庞大的天线阵列和许多成套电子设备，一般造价很高。

这项技术可以应付复杂的军事环境，并能为高价值的航空武器提供导航的技术支持。

英国的雷声系统公司（RaytheonSystemsLtd.）研制了GAS-1（GPSAntennaSystem-1）型航空用GPS接收机抗干扰接收天线。

它是一种模拟的零陷抗干扰接收天线。

它最新的产品DAR（DigitalAnti-jamReceiver）集成了24通道的SAASM，采用FSTAP（FrequencySpaceTimeAdaptiveProcessing）技术实现了自适应零陷/多波束自适应抗干扰的功能。

4）频域滤波

这种技术可用于抑制有界窄带和连续波带内干扰源及强带外干扰源，使得GPS接收机不易受相对于GPS的两个L波段频带外的强功率干扰。

频域滤波用于频谱滤波，包括带通滤波和带阻滤波。

频域滤波可通过在用户设备GPS接收机和GPS天线间增加一个外围滤波来实现，这在一定程度上能增加抗干扰能力。

滤波过程中还可采用自适应数字信号处理滤波技术、VLSI技术。

频域滤波对大于35dB的窄带干扰能有效压制,但对宽带噪音干扰及多个扫频瞄准式噪声干扰无效，且频域滤波将延迟GPS信号的获取和处理时间并削弱GPS信号。

Mitre公司就研制了一种GPS窄带干扰频域去除芯片。

。

5）轴向调零

用干扰设备并借助地面效应对一些小型圆柱形物体（如枪支）进行轴向调零，可在该物体的轴线上形成一个可编程零点。

此种技术在轴线上能使干扰减小10-15dB。

而该技术对轴线以外的复杂干扰源不起作用。

这种轴线技术是一种双孔技术，而且在使用了对消电路后，这种技术的成本很低，且仪器的尺寸也很小。

然而，它对载体的主姿态非常敏感。

6）振幅/相位对消法

振幅/相位对消法是常用的双孔技术，它利用调幅信号消除法或QIFM（正交瞬时测