#SX805型PLC说明书.docx

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#SX805型PLC说明书

前言

SX-805型可编程控制器（PLC）实验训练装置由可编程控制器主机模块、模拟对象实验模块、开关模块、继电器模块及底座电源箱组成。

用实验导线将主机板上的有关部分连接可完成指令系统训练；用实验导线将主机板与模拟实验模块有关部分连接可以完成程序实验训练；用连接导线将主机与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。

一、SX-805的基本配置

（1）电源部分（带漏电保护开关）：

三相五线380V交流电源

单相220V交流电源

0～+30V可调电源

+5V稳压电源

±12V直流稳压电源

+24V开关电源

1路

1路

1路

1路

1路

1路

（2）模块部分：

PLC主机模块

模拟实验模块

辅助模块

1块

13块

3块

二、各功能部分及名称

（1）电源部分:

直接从外部输入三相五线380V的交流电源，就可在底座电源面板上得到各项标注电源。

（2）各模块部分:

PLC模块：

本装置PLC采用OMRONCPM2A，其主要技术数据如下，

输入点数36点

输入信号类型开关量

输出点数24点

输出继电器允许电流220V/2A

基本指令14条执行时间0.64us

特殊指令105条执行时间7.8us

编程方式梯形图

编程容量4,096字

主机电源220V

（3）模拟实验模块

1、SX-805-1电机控制模块

2、SX-805-2八段数码显示、天塔之光

3、SX-805-3交通灯自控和手控

4、SX-805-4水塔水位自动控制

5、SX-805-5自控成型机

6、SX-805-6自控轧钢机

7、SX-805-7多种液体自动混合

8、SX-805-8自动送料装车系统

9、SX-805-9邮件分捡机

10、SX-805-10皮带运输机系统

11、SX-805-11四层电梯控制系统

12、SX-805-12机械手控制系统

13、SX-805-13五相步进电动机控制系统

程序设计训练

利用本装置进行程序设计训练，培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。

每个实验的实验内容与控制程序分开编写，要求学员在实验前必须熟悉各种装置的控制要求，在按要求编写程序，上机时练习输入和调试程序。

SX-805-1电机控制单元模块

一、实验目的

用PLC控制电机直接启动、正反转和Y-△启动。

二、实验设备

1、PLC模块

2、SX-805-1电机控制单元模块

3、连接导线

三、实验内容

实验1电机直接启动

（1）控制要求：

按下启动按钮SB1，KM1闭合，电动机运行。

按下停止按钮SB2，电动机停止运行。

（2）I/O（输入输出口）分配

输入

00000SB1

00001SB2

输出

01000KM1

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序。

实验2电机正反转

（1）控制要求：

按下启动按钮SB1，KM1闭合，电机正向启动，按下SB3，电机停止运行；按下启动按钮SB2、KM2闭合，电机反方向直接启动，按下SB3，电机停止运行。

（2）I/O（输入输出口）分配

输入

00000SB1

00001SB2

00002SB3

输出

01000KM1

01001KM2

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序。

实验3电机Y-△启动

（1）控制要求：

按下启动按钮SB1，KM1、KMY闭合，电机运行。

延时2S后KMY断开，KM△接通，即完成Y/△启动。

按下停止按钮，电机停止运行。

（2）I/O（输入输出）分配

输入

00000SB1

00001SB2

输出

01000KM1

01001KMY

01002KM△

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序。

SX-805-2八段数码显示、天塔之光

一、实验目的

用PLC设计抢答器系统，并编制控制程序；用PLC进行数值运算。

二、实验设备

1、主机

2、SX-805-2天塔之光模拟实验板

3、连接导线

三、实验内容

实验4抢答器实验

（1）控制要求：

一个四组抢答器，任一组抢先按下按键后，显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声，同时锁住抢答器，使其它组按下按键无效，抢答器有复位开关，复位后可重新抢答。

（注：

00000～00004为外接点动开关）

（2）I/O分配

输入

00000按键1

00001按键2

00002按键3

00003按键4

00004复位开关

输出

01000蜂鸣器

01001A

01002B

01003C

01004D

01005E

01006F

01007G

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

实验5优先级别判断

（1）控制要求：

显示在一段时间t内已按过的按键的最大号数，即在时间t内按键按下后，PLC自动判断其键号大于还是小于前面按下的键号，若大于，则显示此时按下的键号，若小于，则原键号不变。

如果键按下的时间与复位的时间相差超过时间t,则不管键号为多少，皆无效。

复位键按下后，重新开始，显示器显示无效。

（注：

时间t为程序内可设定）

（2）I/O分配

输入

00000按键1

00001按键2

00002按键3

00003按键4

00004复位开关

输出

01000蜂鸣器（另外加）

01001A

01002B

01003C

01004D

01005E

01006F

01007G

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

实验6数值运算

（1）控制要求：

从模拟拨码器A1、A2分别输入1位BCD码，将这两位BCD码相加，显示其结果，有进位则显示器的小数点亮。

其中（00000～X00003）代表1位BCD码A1，（00004～00007）代表一位BCD码A2，相加时即A1+A2，其结果显示在八段LED上。

（2）I/O分配

输入

00000A1

00001

00002

00003

00004A2

00005

00006

00007

输出

01000A

01001B

01002C

01003D

01004E

01005F

01006G

01007H

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

实验7闪烁灯光控制

（1）控制要求：

按下启动按键，隔灯闪烁，L1、L3、L5、L7，亮1S后灭，接着L2、L4、L6、L8，亮1S后灭，然后开始循环。

（2）I/O分配

输入

00000启动按键

00001停止按键

输出

01000L801004L4

01001L101005L5

01002L201006L6

01003L301007L7

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

实验8发射型灯光控制

（1）控制要求：

按下启动按键，L1亮2S后灭，接着L2、L3、L4亮2S后灭，接着L6、L7、L8亮2S后灭，接着L1亮2S后灭……如此循环下去。

（2）I/O分配

输入

00000启动按键

00001停止按键

输出

01000L201004L6

01001L301005L7

01002L401006L8

01003L501007L1

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

实验9流水型灯光控制

（1）控制要求：

按下启动按键，L1、L4、L7亮，1S后灭，接着L2、L5、L8亮，1S后灭，接着L3、L6、L9灭，接着L1、L4、L7亮，1S后灭……如此循环下去。

（2）I/O分配

输入

00000启动按键

00001停止按键

输出

01001L101005L5

01002L201006L6

01003L301007L7

01004L401100L8

01101L9

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

SX-805-3交通灯自控和手控

一、实验目的

用PLC构成交通信号灯控制系统。

二、实验设备

1、PLC主机

2、SX-805-3模拟实验模块

3、连接导线

三、实验内容

实验10红绿灯手动控制

（1）控制要求：

S2闭合，南北绿灯亮，东西红灯亮；打开S2，闭合S3东西绿灯亮，南北红灯亮。

（2）I/O分配

输入

00000S2

00001S3

输出

01000东西红灯01002南北红灯

01001东西绿灯01003南北绿灯

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

实验11 红绿灯自动控制

（1）控制要求：

S1闭合之后，东西绿灯亮4S后闪2S灭，黄灯亮2S灭；红灯亮8S；绿灯亮，接着循环下去，对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8S，接着绿灯亮4S后闪2S灭；黄灯亮2S后，红灯亮，接着循环。

（2）I/O分配

输入

00000S1

输出

01000东西红灯01003南北红灯

01001东西黄灯01004南北黄灯

01002东西绿灯01005南北绿灯

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

实验12红绿灯开闭时间可控控制

（1）控制要求：

S1闭合之后，东西绿灯亮（时间由模拟拨码器输入）后闪2S灭，黄灯亮2S灭；红灯亮8S；绿灯亮，接着循环下去，对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8S，接着绿灯亮（时间由模拟拨码器输入）后闪2S灭；黄灯亮2S后，红灯亮，接着循环。

（注：

A1和A2为BCD码输入）

（2）I/O分配

输入

00000S1004A2

00001A1005A2

00002A1006A2

00003A1007A2

输出

01000东西红灯

01001东西黄灯

01002东西绿灯

01003南北红灯

01004南北黄灯

01005南北绿灯

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

SX-805-4水塔水位自动控制

一、实验目的

用PLC构成水塔水位自动控制系统

二、实验设备

1、PLC主机

2、SX-805-4模拟实验模块

3、连接导线

三、实验内容

实验13水池水位自动控制

（1）控制要求：

当水池水低于水位界（S4为ON）时，电磁阀Y打开，于是进水（S4为OFF表示水位高于水池低水位界），当水位高于水池高水位界（S3为ON），电磁阀Y关闭。

（2）I/O分配

输入

00002S4

00003S3

输出

01000电磁阀

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

实验14水塔水位自动控制

（1）控制要求：

当水塔水位低于水位界（S2为ON）时，电机M运转，开始抽水，当水位高于水塔高水位界（S1为ON），电机M停止。

（2）I/O分配

输入

00000S1

00001S2

输出

M电机

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

实验15带自诊断的水塔水位自动控制

（1）控制要求：

当水池水位低于水位界（S4为ON）时，电磁阀Y打开进水，定时器开始定时，若2S以后S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障。

当水位高于水池高水位界（S3为ON），电磁阀Y关闭。

当水塔水位低于水位界（S2为ON）且S4为OFF时，电机M运转，开始抽水，当水位高于水塔高水位界（S1为ON），电机M停止。

（2）I/O分配

输入

00000S1

00001S2

00002S4

00003S3

输出

01000电机

01001电磁阀

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

SX-805-5自控成型机

一、实验目的

用PLC构成自控成型机

二、实验设备

1、PLC主机

2、SX-805-5实验模块

3、连接导线

三、实验内容（注：

如下实验出现的QA均为另加的启动键，TA均为停止键）

实验16成型机的半自动控制

（1）控制要求：

初始状态，当原料放入的时候，各液压缸状态为，Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON；当按下启动键，系统动作要求如下，Y2=ON上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF；当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。

Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF；当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。

首先，A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON使S1=S5=OFF；当A、C液压缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF；当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按动启动按键，重新开始下一工件的加工。

（2）I/O分配

输入输出

00000QA01001电磁阀Y1

00001S101002电磁阀Y2

00002S201003电磁阀Y3

00003S301004电磁阀Y4

00004S4

00005S5

00006S6

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

实验17成型机的全自动控制

（1）控制要求：

初始状态，当原料放入的时候，各液压缸状态为，Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON；当按下启动键，系统动作要求如下，Y2=ON上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF；当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。

Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF；当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。

首先，A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON使S1=S5=OFF；当A、C液压缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF；当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，延时10S，取出成品，放入原料后，重新开始下一工件的加工。

按下停止键后，在当前的工件加工完毕后，回到初始状态，并停止运行。

（2）I/O分配

输入

00000QA

00001S1

00002S2

00003S3

00004S4

00005S5

00006S6

00007TA

输出

01001电磁阀Y1

01002电磁阀Y2

01003电磁阀Y3

01004电磁阀Y4

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

实验18成型机带计数的全自动控制

（1）控制要求：

初始状态，当原料放入的时候，各液压缸状态为，Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON；当按下启动键，系统动作要求如下，Y2=ON上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF；当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。

Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF；当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。

首先，A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF,Y3=ON使S1=S5=OFF；当A、C液压缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，1002=OFF，使S3=OFF；当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，延时10S，取出成品，此时计一个成品数，放入原料后，重新开始下一工件的加工。

按下停止键后，在当前的工件加工完毕后，回到初始状态，并停止运行。

（2）I/O分配

输入

00000QA

00001S1

00002S2

00003S3

00004S4

00005S5

00006S6

00007TA

输出

01001电磁阀Y1

01002电磁阀Y2

01003电磁阀Y3

01004电磁阀Y4

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

SX-805-6自控轧钢机

一、实验目的

用PLC构成自控轧钢机系统

二、实验设备

1、PLC主机

2、SX-805-6实验模拟模块

3、连接导线

三、实验内容（注：

如下实验出现的QA均为另加的启动键，TA均为停止键）

实验19轧钢机的半自动控制

（1）控制要求：

当按下启动按钮，电动机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1有信号（S1=ON），表征有钢板，则电动机M3正转，检测传送带上钢板到位传感器S2有信号（S2=ON，S1=OFF），表征钢板到位，电磁阀Y2动作，电动机M3反转，如此循环下去，当按下停车按钮则停机，重新运行需再按下启动按钮。

（注：

要使面板的1001发亮，面板上必须接上24V的电源）。

（2）I/O分配

输入

00000QA

00001S1

00002S2

00003TA

输出

01000M1

01001M2

01002M3F

01003M3R，Y2（电磁阀）

01004Y1

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

实验20轧钢机的全自动控制

（1）控制要求：

当按下启动按钮，电动机M1、M2运行，S1有信号后，电动机M3正转，S1的信号消失，S2有信号后，电磁阀Y1动作，电动机M3反转，S2信号消失，S1有信号，电动机M3正转，S1的信号消失，重复经过三次反复循环，S2有信号后，则停机一段时间（10S），取出成品后，继续运行。

（2）I/O分配

输入

00000QA

00001S1

00002S2

00003TA

输出

01000M1

01001M2

01002M3F

01003M3R，Y2（电磁阀）

01004Y1

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

实验21轧钢机带计数的全自动控制

（1）控制要求：

当按下启动按钮，电动机M1、M2运行，S1有信号后，电动机M3正转，S1的信号消失，S2有信号后，电磁阀Y1动作，电动机M3反转，S2信号消失，S1有信号，电动机M3正转，S1的信号消失，重复经过三次反复循环，S2有信号后，则停机一段时间（10S），取出成品后，停一次机计一次成品数后继续运行。

（2）I/O分配

输入输出

00000QA01000M1

00001M101001M2

00002M201002M3F

00003M301003M3R，Y2（电磁阀）

00004TA01004Y1

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

SX-805-7多种液体自动混合

一、实验目的

用PLC构成多种液体自动混合系统。

二、实验设备

1、PLC模块

2、SX-805-7模拟实验模块

3、连接导线

三、实验内容（注：

如下实验出现的QA均为另加的启动键，TA均为停止键）

实验22二种液体自动混合控制

（1）控制要求：

初始状态，容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1闭合（Y1=ON），开始注入液体A，至液面高度为L2（L2=ON）时，停止注入（Y1=OFF）同时开启液体B电磁阀Y2（Y2=ON）注入液体B，当液面升至L1（L1=ON）时，停止注入（Y2=OFF）；停止液体B注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10S；搅拌停止后放出混合液体（Y4=ON），至液体高度降为L3（L3=ON）后，再经5S停止放出（Y4=OFF）；按下停止按钮后，当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。

（2）I/O分配

输入

00000QA

00001TA

00002L1

00003L2

00004L3

输出

01001电磁阀Y1

01002电磁阀Y2

01003电磁阀Y4

01004电动机M

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

实验23三种液体自动混合控制

（1）控制要求：

初始状态，容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合（Y1=Y2=ON），开始注入液体A和B，至液面高度为L2（L2=ON）时，停止注入（Y1=Y2=OFF）同时开启液体C电磁阀Y3（Y3=ON）注入液体C，当液面升至L1（L1=ON）时，停止注入（Y3=OFF）；停止液体C注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10S；搅拌停止后放出混合液体（Y4=ON），至液体高度降为L3（L3=ON）后，再经5S停止放出（Y4=OFF）；按下停止按钮后，当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。

（2）I/O分配

输入

00000QA

00001TA

00002L1

00003L2

00004L3

输出

01001电磁阀Y1

01002电磁阀Y2

01003电磁阀Y3

01004电磁阀Y4

01005电动机M

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

实验24三种液体自动混合加热控制

（1）控制要求：

初始状态，容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF，加热器H为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合（Y1=Y2=ON），开始注入液体A、B，至液面高度为L2（L2=ON）时，停止注入（Y1=Y2=OFF）同时开启液体C电磁阀Y3（Y3=ON）注入液体C，当液面升至L1（L1=ON）时，停止注入（Y3=OFF）；停止液体C注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10S；搅拌停止后开始加热（H=ON），当混合液温度达到某一指定值时，T1=ON，H=OFF，加热器停止加热，放出混合液体（Y4=ON），至液体高度降为L3（L3=ON）后，再经5S停止放出（Y4=OFF）；按下停止按钮后，当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。

（2）I/O分配

输入

00000QA

00001TA

00002L1

00003L2

00004L3

00005T

输出

01001电磁阀Y1

01002电磁阀Y2

01003电磁阀Y3

01004电磁阀Y4

01005电动机M

01006电炉M

（3）按程序输入梯形图

（4）调试并运行程序

SX-805-8自动送料装车系统

一、实验目的

用PLC构成自动送料装车系统

二、实验设备

1、PLC主机

2、SX-805-8模拟实验模块

3、连接导线

三、实验内容

实验25自动装车控制

（1）控制要求：

初始状态，红灯L1灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、M2、M3皆为OFF。

当汽车到来时S2接通（S2=ON），L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3接通2S后运行（M2=ON），M1在M2接通2S后运行（M1=ON），K2在M1接通2S